轨道自动标记机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轨道自动标记机器人，属于机器人领域。
【背景技术】
[0002]在铁轨的内侧，每间隔一定的距离都需要喷标记码，现有的轨道标记装置采用人工的方式，在标记前需要对塑料板或硬纸盒上事先刻好所需标记的字符内容，标记时采用目测的定位的方法，手持喷码装置进行标记，这种方式标记前准备工作繁杂，时间长，效率低，标记的内容不规范，字符不均匀。
[0003]由于轨道内侧的标记码标记一两年的时间后就会大部分磨损、雨水冲刷或者腐蚀掉，此时就需要再次标记。使用传统的人工标记的方式就会费时费力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种轨道自动标记机器人，以解决【背景技术】存在的问题。
[0005]本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括:行走定位单元，放置在钢轨上，沿钢轨运动到预定位置；选字单元，与行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在钢轨上的字符；喷码单元，设置在选字单元中，朝向钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记，其中，行走定位单元具有:车架；两个主行走轮，安装在车架的前后两端，在一根钢轨上行走；辅助行走轮，通过连接轴与车架相连接，在另一根钢轨上行走。
[0007]进一步，本实用新型的轨道自动标记机器人，还可以具有这样的特征:其中，选字单元，具有:柔性字符皮带，柔性字符皮带上具有镂空的字符图案；支撑轮，设置在柔性字符皮带的转弯处，进行支撑；驱动轮，驱动柔性字符皮带转动。
[0008]进一步，本实用新型的轨道自动标记机器人，还可以具有这样的特征:其中，车架上具有滑轨，选字单元设置在滑轨上，能够沿滑轨做往复运动。
[0009]其中，车架上在沿滑轨的方向上具有三个光电传感器，左右两个光电传感器限定选字单元左右运动的边界，位于左右两个光电传感器之间的初始位置光电传感器标志选字单元的初始位置。
[0010]进一步，本实用新型的轨道自动标记机器人，还可以具有这样的特征，还包括:发电机，提供电能；压力容器，与喷码单元相连通，盛装喷涂使用的涂料。
[0011]实用新型的有益效果
[0012]根据本实用新型的轨道自动标记机器人，由于具有行走定位单元，因此省去了人工测量喷码距离的麻烦。
[0013]另外，由于具有选字单元和喷码单元，因此可以根据预先在PLC控制单元中预定好的字符串，向钢轨内侧喷涂相应的标记，整个过程无需人工操作，省时省力，安全性高，喷涂效率也高。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的轨道自动标记机器人实施方式的架构图；
[0015]图2是本实用新型的轨道自动标记机器人的整体结构示意图；
[0016]图3是另一视角下的轨道自动标记机器人的整体结构示意图；
[0017]图4是选字单元的结构示意图；
[0018]图5是选字单元的内部结构示意图；
[0019]图6是选字单元在另一视角下的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图来说明本实用新型的【具体实施方式】:
[0021 ] 如图1、图2和图3所示，轨道自动标记机器人具有行走定位单元2，选字单元4，喷码单元6以及PLC控制单元。PLC控制单元设置在控制柜8中。
[0022]轨道标记时，先在触摸屏上输入相应的标记内容，PLC先检测各单元的状态，例如有无报警等情况，然后根据标记的内容进行解析，发出指令给选字单元4和行走定位单元2，选字单元4接收到PLC的指令后迅速启运伺服电机，电机带动皮带选定好所需的字，行走单元则带动喷头到达指定位置，然后启动喷码开始标记，达到了设定的喷码时间后，喷头自动关闭，第一个字符标记完成后行走伺服到达下一字符位置，选字单元则选定下一字符，直到标记完成。
[0023]行走定位单元2包括车架10和三个行走轮，分别是第一主行走轮21，第二主行走轮22，和辅助行走轮23。第一主行走轮21和第二主行走轮22分别位于车架10的前后两端，在同一根第一钢轨25上行走。辅助行走轮23，通过连接轴24与车架10相连接，在另一根第二钢轨26上行走。这样三个行走轮的设计，有利于轨道自动标记机器人在钢轨上的稳定运行。
[0024]选字单元4，设置在行走定位单元2的内侧靠近钢轨内侧的位置。如图4和图5所示，选字单元4具有两块安装支架43，伺服电机41，柔性字符皮带42，安装支架43，驱动轮44，多个支撑轮45。柔性字符皮带42，驱动轮44，支撑轮45都安装在两块安装支架43之间，柔性字符皮带42绕在驱动轮44，和支撑轮45上。伺服电机41带动驱动轮44转动，从而带动柔性字符皮带42运动，柔性字符皮带42上具有依次排列的字符，字符包括数字、英文以及等号“=”，逗号“，”等符号。
[0025]如图5和图6所示，喷码单元具有第一喷头61，和第二喷头62，第一喷头61设置在选字单元4的内部，位于柔性字符皮带42的折返形成的空间中，第一喷头61朝向钢轨的内侧面，当柔性字符皮带42上的预定镂空字符运动到喷头前面时，喷头向外喷涂料，从而将字符喷涂到钢轨25的内侧面。第二喷头62位于安装支架43的外侧，用于先在轨腰上喷涂一层底漆，然后供第一喷头61在底漆上面喷涂标记符号。
[0026]如图2和图3所示，行走定位单元2上还具有滑轨11，滑轨11的方向与钢轨25相平行。在滑轨11的上方的车架10处有三个光电传感器，分别是第一光电传感器31、第二光电传感器32、第三光电传感器33，第一光电传感器31和第三光电传感器33位于左右两端，用于限制喷码单元6运动的左右边界；第二光电传感器32位于靠近第一光电传感器31的一侧，用于为喷码单元6标记初始位置。
[0027]如图2所示，发电机7，设置在车架10上方，为整个装置供电，以适应野外作业需要。压力容器9设置在车架10上，与喷码单元相连通，向喷码单元供应涂料。轨道自动标记机器人还具有触摸屏，用于设置喷涂间隔，所需要的喷涂字符，和每间隔一段距离后喷涂字符的变化等参数。
[0028]轨道自动标记机器人的运行过程如下:
[0029]第一步，将轨道自动标记机器人置于轨道上的初始位置处，设置好喷涂参数，例如距离间隔，喷涂内容等。
[0030]第二步，轨道自动标记机器人自行运动到预定的距离处停止，选字单元4沿滑轨11运动，运动到第二光电传感器处停止，并以此位置做为喷涂的起始点。
[0031]第三步，PLC控制单元根据预定的字符驱动伺服电机41，伺服电机41带动柔性字符皮带42运动，当所需要的镂空字符运动到喷头之前的位置时，启动喷码单元，进行喷涂。喷涂完一个字符后，选字单元和喷涂单元向后移动一个字符的宽度，继续进行下一个字符的喷涂。柔性字符皮带上字符的定位方式是通过预定皮带上的一个位置为起点，然后将伺服电机旋转的圈数与每个字符的位置相对应，以此确定每个字符的位置。
【主权项】
1.轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括: 行走定位单元，放置在所述钢轨上，沿所述钢轨运动到预定位置； 选字单元，与所述行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在所述钢轨上的字符； 喷码单元，设置在所述选字单元中，朝向所述钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记， 其中，所述行走定位单元具有: 车架； 两个主行走轮，安装在所述车架的前后两端，在一根钢轨上行走； 辅助行走轮，通过连接轴与所述车架相连接，在另一根钢轨上行走。2.根据权利要求1所述的轨道自动标记机器人，其特征在于: 其中，所述选字单元，具有: 柔性字符皮带，所述柔性字符皮带上具有镂空的字符图案； 支撑轮，设置在所述柔性字符皮带的转弯处，进行支撑； 驱动轮，驱动所述柔性字符皮带转动。3.根据权利要求1所述的轨道自动标记机器人，其特征在于: 其中，所述车架上具有滑轨，所述选字单元设置在所述滑轨上，能够沿所述滑轨做往复运动。4.根据权利要求3所述的轨道自动标记机器人，其特征在于: 其中，所述车架上在沿所述滑轨的方向上具有三个光电传感器，左右两个光电传感器限定所述选字单元左右运动的边界，位于左右两个光电传感器之间的初始位置光电传感器标志所述选字单元的初始位置。5.根据权利要求4所述的轨道自动标记机器人，其特征在于，还包括: 发电机，提供电能； 压力容器，与所述喷码单元相连通，盛装喷涂使用的涂料。
【专利摘要】本实用新型提供轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括：行走定位单元，放置在钢轨上，沿钢轨运动到预定位置；选字单元，与行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在钢轨上的字符；喷码单元，设置在选字单元中，朝向钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记，其中，行走定位单元具有：车架；两个主行走轮，安装在车架的前后两端，在一根钢轨上行走；辅助行走轮，通过连接轴与车架相连接，在另一根钢轨上行走。根据本实用新型的轨道自动标记机器人，由于具有选字单元和喷码单元，因此可以自动向钢轨内侧喷涂相应的标记，整个过程无需人工操作，省时省力，安全性高，喷涂效率也高。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205021599
【申请号】CN201520748286
【发明人】覃强, 文志勇, 张宏渊, 李文亚, 唐眀越, 邓柳
【申请人】耘创九州智能装备有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月24日