用于工业机器人线束的支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种支撑装置，具体涉及用于工业机器人线束的支撑装置，用于安装在底座和旋转底座之间空间内的线束。
【背景技术】
[0002]一般地，工业机器人内安装的电缆和管道年复一年数量逐渐增加，传统的用于工业机器人电缆布线的支撑装置当电缆和管道数量增加时容纳电缆和管道的弹性软导管的外径增加，导致U型构造的曲率半径增加，为了防止电缆和管道在垂直方向彼此折叠，底座和旋转底座必须要加高垂直高度和加大主体结构尺寸。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是不需要增加底座和旋转底座的垂直高度和尺寸就可以容纳增加线束数量，相邻导管在旋转底座转动时互不干扰，使得线束受到保护。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案是:用于工业机器人线束的支撑装置。
[0005]用于工业机器人线束的支撑装置，包括:具有第一空间的底座和具有第二空间可旋转地安装在底座上的旋转底座，第一和第二空间由第一和第二隔壁分别被分为两个圆形空间。支撑装置包括多个电缆和管道的线束，其分别被安置在导管内，导管从底座的右端进入到两个圆形空间内，其一端被固定在底座的内壁上，每个导管沿圆形空间的中心延伸一半，然后返回形成一 U型构造，再沿旋转底座的顶壁上对面的圆形空间的中心返回，导管另一端被固定在旋转底座的内壁上。
[0006]所述的导管是一种灵活的塑料导管，其具有足够的抗弯伸缩性和抗磨擦性。
[0007]所述的导管的一端通过卡箍被固定在底座的内壁上，另一端分别通过卡箍被固定在旋转底座的内壁上。
[0008]所述的导管分别布置在圆形空间的两半侧且关于交叉线以一种对称的方式延伸通过旋转底座的旋转轴。
[0009]本实用新型要解决的优点和有益效果是:不需要增加底座和旋转底座的垂直高度和尺寸就可以容纳增加线束数量，相邻导管在旋转底座转动时互不干扰，使得线束受到保护，防止制造材料成本增加。
【附图说明】
[0010]附图1:用于工业机器人线束的支撑装置的俯视截面示意图。
[0011 ] 附图2:附图1所示箭头A向的平面示意图。
[0012]附图3:附图2中B-B剖视示意图。
[0013]附图4:附图1中C-C尚]视不意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:用于工业机器人线束的支撑装置，包括:具有第一空间(3)的底座(I)和具有第二空间(4)可旋转地安装在底座(I)上的旋转底座(2)，第一和第二空间(3，4)由第一和第二隔壁(5a，5b)分别被分为两个圆形空间(3a，3b和4a，4b)。支撑装置包括多个电缆(6a)和管道(6b)的线束(6)，其分别被安置在导管(7，8，9，10)内，所述的导管(7，8，9，10)是一种灵活的塑料导管，其具有足够的抗弯伸缩性和抗磨擦性。导管(7，8，9，10)从底座(I)的右端进入到两个圆形空间(3a，3b)内，其一端通过卡箍(12 )被固定在底座(I)的内壁上，每个导管沿圆形空间(3a，3b )的中心延伸一半，然后返回形成一 U型构造(11)，再沿旋转底座(2)的顶壁上对面的圆形空间(4a，4b)的中心返回，导管(7，8，9，10)另一端分别通过卡箍(13，14)被固定在旋转底座(2)的内壁上。所述的导管(7，8)和导管(9，10)分别布置在圆形空间(3a，3b)的两半侧且关于交叉线(15)以一种对称的方式延伸通过旋转底座(2)的旋转轴(O)。
【主权项】
1.用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于:具有第一空间(3)的底座(1)和具有第二空间(4)可旋转地安装在底座(1)上的旋转底座(2)，第一和第二空间(3，4)由第一和第二隔壁(5a，5b)分别被分为两个圆形空间(3a，3b和4a，4b)，支撑装置包括多个电缆(6a)和管道(6b)的线束(6)，其分别被安置在导管(7，8，9，10)内，导管(7，8，9，10)从底座(1)的右端进入到两个圆形空间(3a，3b)内，其一端被固定在底座(1)的内壁上，每个导管沿圆形空间(3a，3b)的中心延伸一半，然后返回形成一 U型构造(11)，再沿旋转底座(2)的顶壁上对面的圆形空间(4a，4b)的中心返回，导管(7，8，9，10)另一端被固定在旋转底座(2)的内壁上。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于:所述的导管(7，8，9，10)是一种灵活的塑料导管，其具有足够的抗弯伸缩性和抗磨擦性。3.根据权利要求1所述的用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于:所述的导管(7,8,9,10)的一端通过卡箍(12)被固定在底座(1)的内壁上，另一端分别通过卡箍(13，14)被固定在旋转底座(2)的内壁上。4.根据权利要求1所述的用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于:所述的导管(7,8)和导管(9，10)分别布置在圆形空间(3a，3b)的两半侧且关于交叉线(15)以一种对称的方式延伸通过旋转底座(2)的旋转轴(0)。
【专利摘要】本实用新型公开了用于工业机器人线束的支撑装置，包括：具有第一空间的底座和具有第二空间可旋转地安装在底座上的旋转底座，第一和第二空间由第一和第二隔壁分别被分为两个圆形空间。支撑装置包括多个电缆和管道的线束，其分别被安置在导管内，导管从底座的右端进入到两个圆形空间内，其一端被固定在底座的内壁上，每个导管沿圆形空间的中心延伸一半，然后返回形成一U型构造，再沿旋转底座的顶壁上对面的圆形空间的中心返回，导管另一端被固定在旋转底座的内壁上。本实用新型要解决的问题和有益效果是：不需要增加底座和旋转底座的垂直高度和尺寸就可以容纳增加线束数量，相邻导管在旋转底座转动时互不干扰，使得线束受到保护。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205021616
【申请号】CN201520789344
【发明人】杨振勇, 曹润星
【申请人】天津市三鑫阳光工贸有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月14日