机械手安防装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种确保操作人员的人身安全的机械手安防装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。
[0003]众所周知，为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用。
[0004]其中，对于机械手来说，通过其驱动机构驱使悬臂在架体上做往复的运动，从而带动悬臂上的用于抓取工件的抓取装置由一位置处摆到另一位置处，因而实现将由抓取装置所抓取的工件由一位置处传输到另一位置处而达到工件的自动化传输的目的。但是，由于悬臂是往复地将工件由一位置处传输至另一位置处，使得悬臂在往复运动过程中界定出一运动区域，该运动区域是悬臂在传输工件过程中所达到的活动范围，因此，当操作人员不小心进入悬臂的运动区域内时，就存在被运动的悬臂所碰伤，甚至存在被运动的悬臂危及生命等风险。
[0005]因此，急需要一种能确保操作人员的人身安全的机械手安防装置来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种能确保操作人员的人身安全的机械手安防装置。
[0007]为实现上述的目的，本实用新型提供了一种机械手安防装置，设于机械手上。所述机械手包含架体、在所述架体上运动的悬臂、设于所述架体上并为所述悬臂的运动提供动力的驱动机构及设于所述架体上并控制所述驱动机构的控制器，所述驱动机构与所述悬臂连接，且所述驱动机构驱使所述悬臂做往复的运动而界定出一运动区域。其中，本实用新型的机械手安防装置包含与所述控制器电性连接的感应器，所述感应器安装在所述架体上，且所述感应器的感应区域覆盖所述运动区域。
[0008]较佳地，所述驱动机构驱使所述悬臂在所述架体上做水平的往复摆动。
[0009]较佳地，所述感应器沿所述悬臂的摆动方向布置于所述架体的两侧处，所述悬臂在初始位置时位于所述感应器之间。
[0010]较佳地，所述架体之两侧处的感应器以位于所述初始位置的悬臂为中心呈对称的布置。
[0011]较佳地，所述初始位置的悬臂沿所述架体的前后方向布置，且所述悬臂还位于所述架体的中心处。
[0012]较佳地，所述感应器为距离感应器。
[0013]较佳地，所述悬臂上还设置有所述感应器。
[0014]较佳地，所述悬臂的末端还连接有用于抓取工件的手臂，所述手臂具有真空吸嘴结构。
[0015]较佳地，所述真空吸嘴结构的吸嘴朝下布置。
[0016]较佳地，所述架体上还安装有与所述控制器电性连接的提醒器。
[0017]与现有技术相比，由于本实用新型的感应器与机械手中的控制器电性连接，感应器安装在架体上且该感应器的感应区域覆盖运动区域，故在操作人员或物件意外进入悬臂的运动区域内时，此时的感应器将监控到的信息反馈于控制器，由控制器控制驱动机构停止对悬臂的驱动，使悬臂停止运动，从而有效地防止悬臂因继续运动而碰伤意外进入运动区域内的操作人员或物件，因而更好地保护操作人员的人身安全。
【附图说明】
[0018]图1是安装有本实用新型的机械手安防装置的机械手的主视图。
[0019]图2是图1所示的机械手的俯视图。
[0020]图3是图1所示的机械手的侧视图。
【具体实施方式】
[0021]为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0022]请参阅图1至图3，本实用新型的机械手安防装置40设于机械手100上，该机械手100包含架体10、在架体10上运动的悬臂20、设于架体10上并为悬臂20的运动提供动力的驱动机构30及设于架体10上并控制驱动机构30的控制器(图中未示)。具体地，在本实施例中，架体10为柜形结构，以便于架体10可靠地站立于地面上，并为悬臂20及驱动机构30等提供安装和支撑；悬臂20位于架体10的上方，且悬臂20的一端伸出架体10外，这样设置减少架体10的体积。驱动机构30与悬臂20连接，且驱动机构30驱使悬臂20做往复的运动，从而使往复运动的悬臂20界定出一运动区域，该运动区域可见图2中点画线所围成的区域。由于图2中点画线所围成的区域仅为示意性，故不能以此为限。较优的是，在本实施例中，驱动机构30驱使悬臂20在架体10上做水平的往复摆动，以使得悬臂20适应对工件进行较大距离的传输。更具体地，在本实施例中，驱动机构30包含电机、安装在电机的输出轴上的主动带轮、减速机、安装在减速机的输入轴上的从动带轮及绕设于主动带轮及从动带轮之间的传动带，而此时的悬臂20安装在减速机的输出轴上，以使得驱动机构30更平稳可靠地驱使悬臂20运动。当然，在其它实施例中，驱动机构包含电机、安装在电机的输出轴上的主动带轮、枢接于架体10上的传动轴、安装在传动轴之一端上的从动带轮及绕设于主动带轮及从动带轮上的传动带，而此时的悬臂20安装在传动轴的另一端上，因此，上述的举例仅供参考，但不以此为限。
[0023]如图2所示，机械手安防装置40包含与控制器电性连接的感应器41，感应器41安装在架体10上，且感应器41的感应区域(见图2中虚线所围的区域)覆盖运动区域，以使得操作人员70或物件在进入运动区域内之前先被感应器41所感应，由感应器41对操作人员70或物件进行实时监控，并把实时监控的信息反馈于控制器；当操作人员70或物件进入运动区域内时，此时的控制器控制驱动机构30停止对悬臂20的驱动，从而达到保护操作人员70或物件的目的。可理解的是，控制器为现有的控制器结构，故在此不再对其进行详细的描述。更具体地，如下:
[0024]如图2所示，感应器41沿悬臂20的摆动方向布置于架体10的两侧处，悬臂20在初始位置时位于感应器41之间；具体地，在图2中，感应器41是分别布置于架体10的左右两侧，故使得架体10之两侧(即左右两侧)处的感应器41以位于初始位置的悬臂20为中心呈对称的布置，以确保感应器41两侧的感应区域相等同。其中，初始位置的悬臂20沿架体10的前后方向布置，且悬臂20还位于架体10的中心处，即是说，初始位置是指悬臂20沿架体10的前后方向位于架体10的中心处。更具体地，感应器41为距离感应器，能更精准地对操作人员70或物件的监控，且悬臂20上还设置有感应器41，这样布置能进一步地确保操作人员70或物件的安全。其中，为了便于对工件的抓放，故悬臂20的末端还连接有用于抓取工件的手臂50，手臂50具有真空吸嘴结构51 ;较优的是，真空吸嘴结构51的吸嘴511朝下布置，更便于真空吸嘴结构51对工件的抓放操作；且手臂50与悬臂20枢接，以便于手臂50相对悬臂20进行旋转而具有校正的功能；为使得手臂50可自动地相对悬臂20枢转，故可在悬臂20上设置有驱使手臂50枢转的动力组件80。为了提醒操作人员70，故架体10上还安装有与控制器电性连接的提醒器60，以通过提醒器60的提醒而便于操作人员70对机械手100的监控；较优的是，在本实施例中，提醒器60为一报警器，但不以此为限。
[0025]与现有技术相比，由于本实用新型的感应器41与机械手100中的控制器电性连接，感应器41安装在架体10上，且感应器41的感应区域覆盖运动区域，故在操作人员70或物件意外进入悬臂20的运动区域内时，此时的感应器41将监控到的信息反馈于控制器，由控制器控制驱动机构30停止对悬臂20的驱动，使悬臂20停止运动，从而有效地防止悬臂20因继续运动而碰伤意外进入运动区域内的操作人员70或物件，因而更好地保护操作人员70的人身安全。
[0026]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种机械手安防装置，设于机械手上，所述机械手包含架体、在所述架体上运动的悬臂、设于所述架体上并为所述悬臂的运动提供动力的驱动机构及设于所述架体上并控制所述驱动机构的控制器，所述驱动机构与所述悬臂连接，且所述驱动机构驱使所述悬臂做往复的运动而界定出一运动区域，其特征在于，所述机械手安防装置包含与所述控制器电性连接的感应器，所述感应器安装在所述架体上，且所述感应器的感应区域覆盖所述运动区域。2.如权利要求1所述的机械手安防装置，其特征在于，所述驱动机构驱使所述悬臂在所述架体上做水平的往复摆动。3.如权利要求2所述的机械手安防装置，其特征在于，所述感应器沿所述悬臂的摆动方向布置于所述架体的两侧处，所述悬臂在初始位置时位于所述感应器之间。4.如权利要求3所述的机械手安防装置，其特征在于，所述架体之两侧处的感应器以位于所述初始位置的悬臂为中心呈对称的布置。5.如权利要求3或4所述的机械手安防装置，其特征在于，所述初始位置的悬臂沿所述架体的前后方向布置，且所述悬臂还位于所述架体的中心处。6.如权利要求1至4任一项所述的机械手安防装置，其特征在于，所述感应器为距离感应器。7.如权利要求1所述的机械手安防装置，其特征在于，所述悬臂上还设置有所述感应器。8.如权利要求1所述的机械手安防装置，其特征在于，所述悬臂的末端还连接有用于抓取工件的手臂，所述手臂具有真空吸嘴结构。9.如权利要求8所述的机械手安防装置，其特征在于，所述真空吸嘴结构的吸嘴朝下布置。10.如权利要求1所述的机械手安防装置，其特征在于，所述架体上还安装有与所述控制器电性连接的提醒器。
【专利摘要】本实用新型公开一种机械手安防装置，设于机械手上。机械手包含架体、在架体上运动的悬臂、设于架体上并为悬臂的运动提供动力的驱动机构及设于架体上并控制驱动机构的控制器，驱动机构与悬臂连接，且驱动机构驱使悬臂做往复的运动而界定出一运动区域。其中，本实用新型的机械手安防装置包含与控制器电性连接的感应器，感应器安装在架体上，且感应器的感应区域覆盖运动区域，故当操作人员意外进入悬臂的运动区域内时，此时的感应器将监控信息反馈于控制器，由控制器控制驱动机构停止对悬臂的驱动，从而确保操作人员的人身安全，有效达到保护操作人员的人身安全的目的。
【IPC分类】B25J19/06
【公开号】CN205058075
【申请号】CN201520727705
【发明人】李学文
【申请人】东莞市三润田自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月18日