一种复合三轴抓取机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种复合三轴抓取机器人。
【背景技术】
[0002]三轴抓取机器人普遍的应用在工业制造领域，但是目前的三轴抓取机器人，由于Z轴的设计不合理，使得Z轴结构不合理比较重，运行速度低，使得三轴抓取机器人整体运行速度慢，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的一种复合三轴抓取机器人，采用滚珠花键轴结构和圆齿条结构设计，滚珠花键传动Z轴上下运动，减轻Z轴结构重量，运动速度提高，运动控制更加自由，运动速度提高。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种复合三轴抓取机器人包括:伺服电机、旋转轴、Z轴、滚珠花键轴、底座、光轴、主体、圆齿条，所述旋转轴上方设有主体，旋转轴下方设有底座，所述滚珠花键轴贯穿主体内部，并且一端与Z轴相连，所述主体的斜对角分别设有圆齿条和光轴，所述主体上方设有伺服电机。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种复合三轴抓取机器人，采用滚珠花键轴结构和圆齿条结构设计，实现一种新型的结构，滚珠花键轴传动，使得Z轴上下运动，减轻Z轴结构重量，运动速度提高，圆齿条结构的采用和光轴导向，减少运动部分重量和结构更加紧凑，从而减小水平运动轴和Z轴的惯量，使得运动控制更加自由。
[0007]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
【附图说明】
[0008]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0009]图1是本实用新型一种复合三轴抓取机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0011]请参阅图1，一种复合三轴抓取机器人包括:伺服电机1、旋转轴2、Z轴3、滚珠花键轴4、底座5、光轴6、主体7、圆齿条8，所述旋转轴2上方设有主体7，旋转轴2下方设有底座5，所述滚珠花键轴4贯穿主体7内部，并且一端与Z轴3相连，所述主体7的斜对角分别设有圆齿条8和光轴6，所述主体7上方设有伺服电机1。
[0012]采用滚珠花键轴4结构和圆齿条8结构设计，实现一种新型的结构，滚珠花键轴8传动，使得Z轴3上下运动，减轻Z轴3结构重量，运动速度提高，圆齿条8结构的采用和光轴6导向，减少运动部分重量和结构更加紧凑，从而减小水平运动轴和Z轴3的惯量，使得运动控制更加自由。
[0013]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种复合三轴抓取机器人，其特征在于，包括:伺服电机、旋转轴、Z轴、滚珠花键轴、底座、光轴、主体、圆齿条，所述旋转轴上方设有主体，旋转轴下方设有底座，所述滚珠花键轴贯穿主体内部，并且一端与Z轴相连，所述主体的斜对角分别设有圆齿条和光轴，所述主体上方设有伺服电机。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种复合三轴抓取机器人。该一种复合三轴抓取机器人包括：伺服电机、旋转轴、Z轴、滚珠花键轴、底座、光轴、主体、圆齿条，所述旋转轴上方设有主体，旋转轴下方设有底座，所述滚珠花键轴贯穿主体内部，并且一端与Z轴相连，所述主体的斜对角分别设有圆齿条和光轴，所述主体上方设有伺服电机。本实用新型提供的一种复合三轴抓取机器人，采用滚珠花键轴结构和圆齿条结构设计，结构合理，设计巧妙，运动控制更加自由，运动速度提高。
【IPC分类】B25J9/12, B25J9/08
【公开号】CN205129849
【申请号】CN201520811993
【发明人】柳长乐
【申请人】沈阳吉美吉天合机器人设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月21日