新型机器人颈部转动装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种新型机器人颈部转动装置。
【背景技术】
[0002]机器人的颈部转动是否灵活是机器人的关键性能的体现，现有的很多机器人的颈部无法转动，有很多需要完成的功能都无法完成，使用不方便、不灵活。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种颈部转动灵活，使用方便、灵活的新型机器人颈部转动装置。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]—种新型机器人颈部转动装置，其组成包括:机器人上肢体，所述的机器人上肢体的上部连接一组三棱柱形插套，所述的三棱柱形插套的前端部的横截面的三个角均连接横V字形弹性卡片，所述的三棱柱形插套内插入三棱柱形插杆，所述的三棱柱形插杆的前端部开有卡槽，所述的横V字形弹性卡片卡入所述的卡槽内定位，所述的三棱柱形插杆连接曲线托板，所述的曲线托板连接中心轴，所述的中心轴连接圆托盘，所述的圆托盘开有圆环槽，所述的圆环槽的竖向一侧连接半球形凹槽，所述的圆环槽插入圆盘，所述的圆盘开有与所述的半球形凹槽相对的对接半球形凹槽，所述的对接半球形凹槽与所述的半球形凹槽之间装入滚珠，所述的圆盘通过连接件连接机器人头。
[0006]所述的新型机器人颈部转动装置，所述的半球形凹槽开在所述的圆盘上，所述的连接件包括圆环套筒，所述的圆环套筒连接所述的圆盘，所述的机器人头的底部开有圆环插槽，所述的圆环套筒插入所述的圆环插槽内，所述的圆盘与所述的机器人头之间通过弹簧连接。
[0007]所述的新型机器人颈部转动装置，所述的机器人上肢体连接左臂和右臂，所述的左臂连接左手，所述的右臂连接右手，所述的机器人上肢体连接腰臀部，所述的腰臀部分别连接左腿和右腿，所述的左腿连接左脚，所述的右腿连接右脚。
[0008]有益效果:
[0009]1.本实用新型采用的三棱柱形插套、横V字形弹性卡片、三棱柱形插杆、卡槽配合使用能够使机器人上肢体与曲线托板之间的连接牢固稳定，保证了曲线托板能够稳定的托住机器人头和转动部分。
[0010]本实用新型采用的圆盘、圆环槽、半球形凹槽、对接半球形凹槽、滚珠配合使用，保证了机器人上肢体与机器人头之间的相对转动灵活、方便、阻力小。
[0011]本实用新型采用的圆环套筒、圆盘、圆环插槽配合使用，方便机器人上肢体与机器人头之间的转动。
[0012]【附图说明】:
[0013]附图1是本产品的结构示意图。
[0014]附图2是附图1的整体外观视图。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]实施例1:
[0017]—种新型机器人颈部转动装置，其组成包括:机器人上肢体I，所述的机器人上肢体的上部连接一组三棱柱形插套2，所述的三棱柱形插套的前端部的横截面的三个角均连接横V字形弹性卡片3，所述的三棱柱形插套内插入三棱柱形插杆4，所述的三棱柱形插杆的前端部开有卡槽5，所述的横V字形弹性卡片卡入所述的卡槽内定位，所述的三棱柱形插杆连接曲线托板6，所述的曲线托板连接中心轴7，所述的中心轴连接圆托盘8，所述的圆托盘开有圆环槽9，所述的圆环槽的竖向一侧连接半球形凹槽1，所述的圆环槽插入圆盘11，所述的圆盘开有与所述的半球形凹槽相对的对接半球形凹槽12，所述的对接半球形凹槽与所述的半球形凹槽之间装入滚珠13，所述的圆盘通过连接件连接机器人头14。
[0018]实施例2:
[0019]实施例1所述的新型机器人颈部转动装置，所述的半球形凹槽开在所述的圆盘上，所述的连接件包括圆环套筒15，所述的圆环套筒连接所述的圆盘，所述的机器人头的底部开有圆环插槽16，所述的圆环套筒插入所述的圆环插槽内，所述的圆盘与所述的机器人头之间通过弹簧17连接。
[0020]实施例3:
[0021]实施例2所述的新型机器人颈部转动装置，所述的机器人上肢体连接左臂18和右臂19，所述的左臂连接左手20，所述的右臂连接右手21，所述的机器人上肢体连接腰臀部22，所述的腰臀部分别连接左腿23和右腿24，所述的左腿连接左脚25，所述的右腿连接右脚
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【主权项】
1.一种新型机器人颈部转动装置，其组成包括:机器人上肢体，其特征是:所述的机器人上肢体的上部连接一组三棱柱形插套，所述的三棱柱形插套的前端部的横截面的三个角均连接横V字形弹性卡片，所述的三棱柱形插套内插入三棱柱形插杆，所述的三棱柱形插杆的前端部开有卡槽，所述的横V字形弹性卡片卡入所述的卡槽内定位，所述的三棱柱形插杆连接曲线托板，所述的曲线托板连接中心轴，所述的中心轴连接圆托盘，所述的圆托盘开有圆环槽，所述的圆环槽的竖向一侧连接半球形凹槽，所述的圆环槽插入圆盘，所述的圆盘开有与所述的半球形凹槽相对的对接半球形凹槽，所述的对接半球形凹槽与所述的半球形凹槽之间装入滚珠，所述的圆盘通过连接件连接机器人头。2.根据权利要求1所述的新型机器人颈部转动装置，其特征是:所述的半球形凹槽开在所述的圆盘上，所述的连接件包括圆环套筒，所述的圆环套筒连接所述的圆盘，所述的机器人头的底部开有圆环插槽，所述的圆环套筒插入所述的圆环插槽内，所述的圆盘与所述的机器人头之间通过弹簧连接。3.根据权利要求2所述的新型机器人颈部转动装置，其特征是:所述的机器人上肢体连接左臂和右臂，所述的左臂连接左手，所述的右臂连接右手，所述的机器人上肢体连接腰臀部，所述的腰臀部分别连接左腿和右腿，所述的左腿连接左脚，所述的右腿连接右脚。
【专利摘要】<b>新型机器人颈部转动装置。本产品其组成包括</b><b>:</b><b>机器人上肢体，机器人上肢体的上部连接一组三棱柱形插套，三棱柱形插套的前端部的横截面的三个角均连接横</b><b>V</b><b>字形弹性卡片，三棱柱形插套内插入三棱柱形插杆，三棱柱形插杆的前端部开有卡槽，横</b><b>V</b><b>字形弹性卡片卡入卡槽内定位，三棱柱形插杆连接曲线托板，曲线托板连接中心轴，中心轴连接圆盘，圆盘开有圆环槽，圆环槽的竖向一侧连接半球形凹槽，圆环槽插入圆盘，圆盘开有与半球形凹槽相对的对接半球形凹槽，对接半球形凹槽与半球形凹槽之间装入滚珠，圆盘通过连接件连接机器人头。本实用新型用于机器人颈部转动。</b>
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205129871
【申请号】CN201520990283
【发明人】雷国华, 张艳艳
【申请人】黑龙江工程学院
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月3日