粉末压机产品自动拾取机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及粉末压机产品自动拾取机器人，属于机器设备领域。
【背景技术】
[0002]粉末压机一般由滑块、保护脱模、脱模、浮动气缸、工作台面组成，用以将各种颗粒状原料压制成圆形片剂、块状，最适合于大批量、规模化生产，现有的粉末压机压制出来的成品均是通过人工夹取，这种方式必将造成人工成本高，夹取效率低，良品率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供粉末压机产品自动拾取机器人，主要解决现有人工拾取造成成本高、效率低、良品率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]粉末压机产品自动拾取机器人，包括立柱，横向固定连接于立柱上端的连接板，径向设置于连接板上的步进带，以及设于连接板两端的步进带轮，和控制步进带工作的步进电机;还包括安装在步进带上随步进带横向运动的拾取机构，以及设于拾取机构下方的并可移动的托盘组件；
[0006 ]所述步进电机、拾取机构、托盘组件均由PLC程序输入控制。
[0007]具体地，所述拾取机构包括与步进带连接的托动支架，竖直安装于托动支架上的滚动支线导轨副和气缸，以及通过气缸卡箍与气缸连接由其控制并在滚动支线导轨副上上下滑动的拾取磁头，所述气缸由PLC程序输入控制。
[0008]进一步地，在托动支架下端还设有用于限制拾取磁头位置的限位杆和与限位杆下端连接的缓冲弹簧，该缓冲弹簧通过限位杆支架设于托动支架上。
[0009]再进一步地，在连接板后端还设有用于限制拾取机构位置的限位开关支架，拾取机构通过连接带有螺母的连杆在限位开关支架的导轨中滑动。
[0010]为了配合拾取机构的工作，实现自动化拾取的目的，所述托盘组件设有周转盘，托盘组件安装于托盘转动支架上，周转盘通过滚珠丝杠、调节滚珠丝杠的步进电机来控制周转盘的位置，该步进电机由PLC程序输入控制，使周转盘在垂直于连接板的径向方向上水平运动。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0012]本实用新型通过可水平移动的拾取机构、可上下移动的拾取磁头、可垂直于连接板径向上水平移动的周转盘，并由PLC程序同步控制，实现自动拾取的目的，并且通过限位开关支架、限位杆实现特定位置的精确摆放，全程不需要人工参与，节约劳动力成本，可以连续工作，有利于提高生产效率;遇到故障，可智能报警，安全可靠，杜绝了人工操作带来的质量事故风险。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0015]1-立柱，2-调节螺杆，3-连接板，4-步进带，5-托动支架，6_滚动支线导轨副，7_气缸，8-气缸卡箍，9-拾取磁头，I O-限位杆，11-缓冲弹簧，12-限位杆支架，13-扶罩，14-前端开关支架，15-防护板，16-限位开关支架，17-托盘转动支架，18-托盘组件，19-盘架座板，20-拾取机构支架座板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0017]实施例
[0018]如图1所示，粉末压机产品自动拾取机器人，包括立柱1、调节螺杆2、连接板3、拾取机构、步进电机和步进带4、托盘转动支架17、托盘组件18，调节螺杆2套接于立柱内，并通过锁紧母锁紧，连接板3则横向固定连接于调节螺杆2的上端，连接板的设置可调整其高度和角度，步进带4则沿连接板的径向设置在连接板上，并且两端通过设置在连接板两端的步进带轮运动，步进带轮由步进电机控制工作，拾取机构则安装在步进带上随步进带横向运动。
[0019]在本实施例中，拾取机构包括与步进带4连接的托动支架5，竖直安装于托动支架5上的滚动支线导轨副6和气缸7，以及通过气缸卡箍8与气缸7连接由其控制并在滚动支线导轨副6上上下滑动的拾取磁头9，拾取磁头下端连接有扶罩13，在托动支架5下端还设有用于限制拾取磁头9的限位杆10和与限位杆10下端连接的缓冲弹簧11，该缓冲弹簧11通过限位杆支架12设于托动支架5上。
[0020]在本实施例中，连接板3前端设有前端开关支架14和防护板15，避免产品损坏或对外物造成损伤。在连接板3后端还设有用于限制拾取机构位置的限位开关支架16，拾取机构通过连接带有螺母的连杆在限位开关支架的导轨中滑动来限制其位置。
[0021]在本实施例中，托盘组件18安装于托盘转动支架17上，托盘组件18设有周转盘，周转盘通过滚珠丝杠、调节滚珠丝杠的步进电机来控制周转盘的位置，托盘转动支架17通过T槽螺母安装于盘架座板19上，盘架座板19再通过T槽螺母安装于拾取机构支架座板20上，该拾取机构支架座板20与立柱I的下端连接。
[0022]上述步进电机、气缸7、滚珠丝杠均由PLC程序输入控制，实现机器人的自动拾取过程。
[0023]本实用新型的工作过程为:
[0024]在压机压出产品并为推出状态时，转动托盘转动支架17、托盘组件18至指定位置，设定好的PLC程序与压机同步，启动气缸7，拾取磁头9会自动下降到指定位置，通过磁铁的吸力自动拾取产品，通过PLC程序控制拾取机构在连接板3上横向运动到周转盘的指定位置，然后拾取磁头自动下降放下产品，自动退回合适位置等待产品的压制；当产品满一排时，程序控制滚珠丝杠的步进电机工作，自动带动滚珠丝杠位置移动(垂直于连接板3的方向水平运动)，再重复进行下一排产品的拾取和摆放，摆放满后，自动报警提示操作员并停止工作，换盘后继续工作。
[0025]按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，包括立柱(I)，横向固定连接于立柱(I)上端的连接板(3)，径向设置于连接板(3)上的步进带(4)，以及设于连接板两端的步进带轮，和控制步进带工作的步进电机;还包括安装在步进带上随步进带横向运动的拾取机构，以及设于拾取机构下方的并可移动的托盘组件(18); 所述步进电机、拾取机构、托盘组件(18)均由PLC程序输入控制。2.根据权利要求1所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，所述拾取机构包括与步进带(4)连接的托动支架(5)，竖直安装于托动支架(5)上的滚动支线导轨副(6)和气缸(7)，以及通过气缸卡箍(8)与气缸(7)连接由其控制并在滚动支线导轨副(6)上上下滑动的拾取磁头(9)，所述气缸由PLC程序输入控制。3.根据权利要求2所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，在托动支架(5)下端还设有用于限制拾取磁头(9)位置的限位杆(10)和与限位杆(10)下端连接的缓冲弹簧(11)，该缓冲弹簧(11)通过限位杆支架(12)设于托动支架(5)上。4.根据权利要求3所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，在连接板(3)后端还设有用于限制拾取机构位置的限位开关支架(16)，拾取机构通过连接带有螺母的连杆在限位开关支架的导轨中滑动。5.根据权利要求4所述的粉末压机产品自动拾取机器人，其特征在于，所述托盘组件(18)设有周转盘，托盘组件(18)安装于托盘转动支架(17)上，周转盘通过滚珠丝杠、调节滚珠丝杠的步进电机来控制周转盘的位置，该步进电机由PLC程序输入控制，使周转盘在垂直于连接板(3)的径向方向上水平运动。
【专利摘要】本实用新型公开了粉末压机产品自动拾取机器人。包括立柱，横向固定连接于立柱上端的连接板，径向设置于连接板上的步进带，以及设于连接板两端的步进带轮，和控制步进带工作的步进电机；还包括安装在步进带上随步进带横向运动的拾取机构，以及设于拾取机构下方的并可移动的托盘组件。本实用新型通过可水平移动的拾取机构、可上下移动的拾取磁头、可垂直于连接板径向上水平移动的周转盘，并由PLC程序同步控制，实现自动拾取的目的，并且通过限位开关支架、限位杆实现特定位置的精确摆放，全程不需要人工参与，节约劳动力成本，可以连续工作，有利于提高生产效率；遇到故障，可智能报警，安全可靠，杜绝了人工操作带来的质量事故风险。
【IPC分类】B25J9/18
【公开号】CN205201533
【申请号】CN201521005320
【发明人】黄彬
【申请人】黄彬
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日