一种气囊抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种气囊抓手。
【背景技术】
[0002]在啤酒，饮料等行业中，现有设备多采用连杆机构或凸轮机构来完成卸瓶动作，但是这些设备体积大，结构复杂，制造成本高，不容易维护和修理，难以推广;传统设备多采用气囊抓手，这种抓手存在精度较低，抓力较小的问题，有时无法满足特殊要求，但气囊抓手因其结构简单、使用方便受到很多厂商的青睐，因此提高气囊抓手的精度和抓力势在必行。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种气囊抓手，解决穿透气囊抓手精度、抓力较低的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种气囊抓手，包括外罩、内芯与气囊，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯，所述内芯侧壁设有若干通孔，外罩与内芯之间设有气囊，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊的侧壁沿密封。
[0006]进一步，所述气囊的侧壁沿设有向外的折弯A，所述折弯A的上侧与外罩的侧壁沿密封。
[0007]进一步，所述内芯的侧壁沿设有向外的折弯B，所述折弯B的上侧面与折弯A的下侧面相连。
[0008]进一步，所述气囊贴近内芯的外表面。
[0009]进一步，所述内芯均匀设有3-6个通孔，所述通孔为椭圆形，且短轴与外罩的轴向平行。
[0010]进一步，所述内芯顶部设有管柱，所述管柱与内芯不连通，管壁设有若干气孔。
[0011]进一步，所述气囊顶部设有开孔B。
[0012]进一步，所述管柱穿过气囊的开孔B与外罩的开孔A后连接气源。
[0013]进一步，所述气孔位于外罩与气囊之间。
[0014]进一步，所述内芯折弯的内侧为斜面。
[0015]相对于现有技术，本实用新型所述的一种气囊抓手，具有以下优势:
[0016]将待抓起的瓶口置于内芯内，然后从管柱入口通入高压气体，高压气体从气孔进入外罩与气囊之间，随着高压气体的充入，气囊不断膨胀，气囊从内芯的通孔挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔增大了气囊与瓶口的摩擦力，提高了抓力。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型实施例所述的一种气囊抓手的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例所述的一种气囊抓手的剖面图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1-外罩，2-气囊，21-折弯A，3-内芯，31-通孔，32-折弯B，33-管柱，331-气孔，332-入口。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]一种气囊抓手，包括外罩、内芯3与气囊2，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯3，所述内芯3侧壁设有若干通孔31，外罩与内芯3之间设有气囊2，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊2的侧壁沿密封。
[0025]所述气囊2的侧壁沿设有向外的折弯A21，所述折弯A21的上侧与外罩的侧壁沿密封，优选地，所述外罩的纵截面为矩形。
[0026]所述内芯3的侧壁沿设有向外的折弯B32，所述折弯B 32的上侧面与折弯A21的下侧面相连。
[0027]所述气囊贴近内芯3的外表面，优选地，所述气囊与内芯3的纵截面为梯形。
[0028]所述内芯3均匀设有3-6个通孔31，优选4个，所述通孔31为椭圆形，且短轴与外罩的轴向平行，长轴与短轴的优选比例小于1.5:1。
[0029]所述内芯3顶部设有管柱33，所述管柱33与内芯3不连通，管壁设有若干气孔331，优选两个相对的气孔331。
[0030]所述气囊2顶部设有开孔B。
[0031]所述管柱33穿过气囊2的开孔B与外罩的开孔A后连接气源，所述气源为高压气体。
[0032]所述气孔331位于外罩与气囊2之间，通过充放气实现气囊2的充盈与恢复。
[0033]所述内芯3折弯B32的内侧为斜面，斜面卡在瓶口下的瓶身，从而使瓶口充分进入内芯3内部。
[0034]工作过程:
[0035]将待抓起的瓶口置于内芯3内，然后从管柱33入口332通入高压气体，高压气体从两气孔331进入外罩与气囊2之间，随着高压气体的充入，气囊2不断膨胀，气囊2从内芯3的4个通孔31挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔31增大了气囊2与瓶口的摩擦力，提高了抓力，气囊2与外罩中间的气体从管柱33抽走后，气囊2恢复原状，气囊2与瓶口分离。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气囊抓手，其特征在于:包括外罩(I)、内芯(3)与气囊(2)，所述外罩(I)形如倒立的桶，外罩(I)内套有内芯(3)，所述内芯(3)侧壁设有若干通孔(31)，外罩(I)与内芯(3)之间设有气囊(2)，外罩(I)顶部设有开孔，外罩(I)的侧壁沿与气囊(2)的侧壁沿密封。2.根据权利要求1所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气囊(2)的侧壁沿设有向外的折弯A(21)，所述折弯A(21)的上侧与外罩(I)的侧壁沿密封。3.根据权利要求2所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)的侧壁沿设有向外的折弯B 32(32)，所述折弯B 32(32)的上侧面与折弯A(21)的下侧面相连。4.根据权利要求3所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气囊(2)贴近内芯(3)的外表面。5.根据权利要求4所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)均匀设有3-6个通孔(31)，所述通孔(31)为椭圆形，且短轴与外罩(I)的轴向平行。6.根据权利要求1或3-5任一所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)顶部设有管柱(33)，所述管柱(33)与内芯(3)不连通，管壁设有若干气孔(331)。7.根据权利要求1-5任一所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气囊(2)顶部设有开孔B。8.根据权利要求6所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述管柱(33)穿过气囊(2)的开孔B与外罩(I)的开孔A后连接气源。9.根据权利要求6所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气孔(331)位于外罩(I)与气囊⑵之间。10.根据权利要求8所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)折弯B(32)的内侧为斜面。
【专利摘要】本实用新型提供了一种气囊抓手，包括外罩、内芯与气囊，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯，所述内芯侧壁设有若干通孔，外罩与内芯之间设有气囊，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊的侧壁沿密封。本实用新型所述的一种气囊抓手结构简单，将待抓起的瓶口置于内芯内，然后从管柱入口通入高压气体，高压气体从气孔进入外罩与气囊之间，随着高压气体的充入，气囊不断膨胀，气囊从内芯的通孔挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔增大了气囊与瓶口的摩擦力，提高了抓力。
【IPC分类】B25J15/00
【公开号】CN205219139
【申请号】CN201521053248
【发明人】江祥荣
【申请人】北京旭腾达自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月16日