机械移栽手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种移栽机构，具体涉及机械移栽手。
【背景技术】
[0002]在现阶段的流水线生产工艺中，机械手的运用比较普遍，先阶段的机械手一般是采用独立驱动配合单个机械手来实现生产，此种生产方式就势必要求企业在生产的过程中每一个工位上都必须安装一个机械手和驱动装置，也必须安排至少一个工作人员对该工位进行操控，这导致企业在生产过程中需要安排较大空间来安置驱动，也增加了企业人工成本的增加。同时现阶段的机械手只能抓取水平的产品，当产品的结构不规则，如产品两平面出现交叉时，现阶段的机械手无法进行抓取，给生产带来了不便。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了机械移栽手，以达到降低工作环境的占有率，提供工作环境的利用率、降低企业的人工成本的投入、适用于多种规格的产品的抓取和便捷生产的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种机械移栽手，包含有固定横梁，所述固定横梁的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方固定连接有驱动横梁，所述驱动横梁的两端固定连接有移栽手单元，所述移栽手单元包含有第一横梁，所述第一横梁固定连接在所述驱动横梁的端部，所述第一横梁的两侧设有纵梁，所述纵梁上分布有数个移栽吸盘。
[0006]作为优选的，所述驱动机构包含有驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述固定横梁的下方，所述驱动电机的端部固定连接有齿轮轴承，所述齿轮轴承的两端分别连接有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮上设有与之相适配的驱动齿条，所述从动齿轮上设有从动齿条，且所述驱动齿条和从动齿条分别位于所述齿轮轴承的上下两侧，所述驱动齿条固定连接在所述固定横梁上，所述从动齿条活动连接在所述驱动横梁上。
[0007]作为优选的，所述移栽手单元还包含有第二横梁，所述第二横梁也固定连接在所述驱动横梁的端部，所述第一横梁和第二横梁的两端均对称设有纵梁安装孔。
[0008]作为优选的，所述纵梁上分布有数个吸盘安装孔，所述移栽吸盘通过吸盘安装孔固定连接在所述纵梁上。
[0009]作为优选的，所述移栽吸盘包含有吸盘本体和吸盘安装横梁，所述吸盘通过吸盘安装横梁和吸盘安装孔固定连接在纵梁上。
[0010]通过上述技术方案，本实用新型通过利用驱动机构驱动机械手单元，利用一个电机同时驱动两个机械手单元，实现达到降低工作环境的占有率，提高工作环境的利用率、降低企业的人工成本的投入、适用于多种规格的产品的抓取和便捷生产的目的。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1为本实用新型实施例公开的机械移栽手的结构示意图。
[0013]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0014]1.固定横梁2.驱动横梁3.第一横梁4.纵梁5.移栽吸盘
[0015]51.吸盘本体52.吸盘安装横梁6.驱动电机7.驱动齿轮8.从动齿轮
[0016]9.驱动齿条10.从动齿条11.第二横梁12.纵梁安装孔13.吸盘安装孔
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]本实用新型提供了机械移栽手，其工作原理是通过利用驱动机构驱动机械手单元，利用一个电机同时驱动两个机械手单元，实现达到降低工作环境的占有率，提高工作环境的利用率、降低企业的人工成本的投入、适用于多种规格的产品的抓取和便捷生产的目的。
[0019]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]如图1所示，一种机械移栽手，包含有固定横梁I，所述固定横梁I的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方固定连接有驱动横梁2，所述驱动横梁2的两端固定连接有移栽手单元，所述移栽手单元包含有第一横梁3，所述第一横梁3固定连接在所述驱动横梁2的端部，所述第一横梁3的两侧设有纵梁4，所述纵梁4上分布有数个移栽吸盘5。
[0021]值得注意的是，所述驱动机构包含有驱动电机6，所述驱动电机6固定连接在所述固定横梁I的下方，所述驱动电机6的端部固定连接有齿轮轴承，所述齿轮轴承的两端分别连接有驱动齿轮7和从动齿轮8，所述驱动齿轮7上设有与之相适配的驱动齿条9，所述从动齿轮8上设有从动齿条10，且所述驱动齿条9和从动齿条10分别位于所述齿轮轴承的上下两侧，所述驱动齿条9固定连接在所述固定横梁I上，所述从动齿条10活动连接在所述驱动横梁2上。
[0022]值得注意的是，所述移栽手单元还包含有第二横梁11，所述第二横梁11也固定连接在所述驱动横梁2的端部，所述第一横梁3和第二横梁11的两端均对称设有纵梁安装孔
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[0023]值得注意的是，所述纵梁4上分布有数个吸盘安装孔13，所述移栽吸盘5通过吸盘安装孔13固定连接在所述纵梁4上。
[0024]值得注意的是，所述移栽吸盘5包含有吸盘本体51和吸盘安装横梁52，所述吸盘51通过吸盘安装横梁52和吸盘安装孔13固定连接在纵梁4上。
[0025]本实用新型的具体使用步骤如下:再如图1所示，在实际生产过程中，通过驱动电机6控制齿轮轴承，利用驱动轴承同时带动驱动齿轮7和从动齿轮8，由于驱动齿条9固定连接在固定横梁上I，因此驱动齿轮7可沿着驱动齿条9进行移动，同时从动齿条10可随着从动齿轮8进行移动，并且从动齿条10带动驱动横梁进行移动，从而实现了固定在驱动横梁两端的移栽手单元的移动，由于从动齿轮8和驱动齿轮9由驱动电机6统一驱动，因此移栽手移动距离为驱动齿轮沿着驱动齿条移动的距离和从动齿条随着从动齿轮驱动所产生的距离之和，当需要移动其他的距离时，只需要更换不同齿数的驱动齿轮和从动齿轮即可。移栽手在移动过程中，通过第一横梁和第二横梁保证移栽手单元固定在驱动横梁上;吸盘本体51通过吸盘安装横梁52固定纵梁上，纵梁通过纵梁安装孔12与第一横梁和第二横梁实现固定连接，因此在抓取不规则产品时，两侧的纵梁可以穿过产品的不退则部分，通过吸盘本体51抓取产品的部分位置从而实现产品的移栽，避免传统技术中产品的不规则部分阻碍机械手的运行，便捷了生产。
[0026]通过以上的方式，本实用新型所提供的机械移栽手，通过利用驱动机构驱动机械手单元，利用一个电机同时驱动两个机械手单元，实现达到降低工作环境的占有率，提高工作环境的利用率、降低企业的人工成本的投入、适用于多种规格的产品的抓取和便捷生产的目的。
[0027]以上所述的仅是本实用新型所公开的机械移栽手的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械移栽手，其特征在于，包含有固定横梁，所述固定横梁的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方固定连接有驱动横梁，所述驱动横梁的两端固定连接有移栽手单元，所述移栽手单元包含有第一横梁，所述第一横梁固定连接在所述驱动横梁的端部，所述第一横梁的两侧设有纵梁，所述纵梁上分布有数个移栽吸盘。2.根据权利要求1所述的机械移栽手，其特征在于，所述驱动机构包含有驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述固定横梁的下方，所述驱动电机的端部固定连接有齿轮轴承，所述齿轮轴承的两端分别连接有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮上设有与之相适配的驱动齿条，所述从动齿轮上设有从动齿条，且所述驱动齿条和从动齿条分别位于所述齿轮轴承的上下两侧，所述驱动齿条固定连接在所述固定横梁上，所述从动齿条活动连接在所述驱动横梁上。3.根据权利要求1所述的机械移栽手，其特征在于，所述移栽手单元还包含有第二横梁，所述第二横梁也固定连接在所述驱动横梁的端部，所述第一横梁和第二横梁的两端均对称设有纵梁安装孔。4.根据权利要求1所述的机械移栽手，其特征在于，所述纵梁上分布有数个吸盘安装孔，所述移栽吸盘通过吸盘安装孔固定连接在所述纵梁上。5.根据权利要求1所述的机械移栽手，其特征在于，所述移栽吸盘包含有吸盘本体和吸盘安装横梁，所述吸盘通过吸盘安装横梁和吸盘安装孔固定连接在纵梁上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械移栽手，包含有固定横梁，所述固定横梁的底部设有驱动机构，所述驱动机构的下方固定连接有驱动横梁，所述驱动横梁的两端固定连接有移栽手单元，所述移栽手单元包含有第一横梁，所述第一横梁固定连接在所述驱动横梁的端部，所述第一横梁的两侧设有纵梁，所述纵梁上分布有数个移栽吸盘；通过利用驱动机构驱动机械手单元，利用一个电机同时驱动两个机械手单元，实现达到降低工作环境的占有率，提高工作环境的利用率、降低企业的人工成本的投入、适用于多种规格的产品的抓取和便捷生产的目的。
【IPC分类】B25J9/00, B25J9/12, B25J15/06
【公开号】CN205254983
【申请号】CN201521131562
【发明人】王小川
【申请人】江苏西顿科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月31日