智能上片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃深加工设备，具体涉及一种智能上片机。
【背景技术】
[0002]玻璃深加工是利用一次成型的平板玻璃为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成具有特定功能的玻璃产品，如夹胶玻璃。夹胶玻璃的加工过程涉及夹胶、合片等工序，而现有的玻璃深加工设备功能单一，无法同时实现移动、升降、翻转、旋转等功能，无法满足玻璃深加工的合片、夹胶等工序的需求，导致了生产效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种智能上片机，其能够同时实现升降、移动、翻转、旋转的功能，将人们从繁重的劳动中解放出来，使工业生产实现自动化、智能化，解决本领域中单一、低效及高劳动强度的生产模式。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种智能上片机，其包括，
[0006]机架:所述机架设有电柜组；
[0007]支撑横梁组:包括设在机架顶部的支撑横梁，所述支撑横梁设有横梁导轨，所述横梁导轨的上方设有横梁齿条，还包括可沿横梁导轨来回移动的横梁滑块，所述横梁滑块上固定连接有横梁电机及与横梁电机连接的横梁减速机，所述横梁减速机的输出端设有横梁齿轮，所述横梁齿轮与横梁齿条啮合；
[0008]悬臂:固定在横梁滑块上；
[0009]升降梁组:包括设在悬臂一端的升降梁，所述升降梁的底部设有安装座，所述升降梁设有升降导轨，所述升降导轨的上方设有升降齿条，还包括可沿所述升降导轨上下移动的升降滑块，所述升降滑块上设有升降电机及与所述升降电机连接的升降减速机，所述升降减速机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条嗤合；
[0010]翻转组:包括翻转电机、与翻转电机连接的翻转减速机，翻转减速机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与一从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在安装座内的转轴上；
[0011]旋转组:包括安装在安装座中的旋转电机、与旋转电机连接的旋转减速机，旋转减速机与一机械手吸盘架连接。
[0012]优选地，所述横梁导轨为方形直线导轨，所述横梁滑块为方形滑块。
[0013]优选地，所述升降导轨为方形直线导轨，所述升降滑块为方形滑块。
[0014]优选地，所述横梁电机、升降电机、翻转电机及旋转电机均为伺服电机。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型可以实现移动、升降、翻转、旋转的功能，将人们从繁重的劳动中解放出来，使工业生产实现自动化、智能化，解决本领域中单一、低效及高劳动强度的生产模式。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型另一角度的结构不意图；
[0019]图3为本实用新型又一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。
[0021]请参照图1、图2、图3，本实用新型一种智能上片机，其包括，机架I，所述机架I设有电柜组11。本智能上片机还包括支撑横梁组、悬臂3、升降梁组、翻转组及旋转组。
[0022]所述支撑横梁组包括设在机架I顶部的支撑横梁21。所述支撑横梁21设有横梁导轨22，所述横梁导轨22的上方设有横梁齿条24。所述支撑横梁组还包括可沿横梁导轨22来回移动的横梁滑块23，所述横梁滑块23上固定连接有横梁电机25及与横梁电机25连接的横梁减速机26。所述横梁减速机26的输出端设有横梁齿轮27，所述横梁齿轮27与横梁齿条24啮合。
[0023]所述悬臂3固定在横梁滑块23上。
[0024]所述升降梁组包括设在悬臂一端的升降梁31，所述升降梁41的底部设有安装座48。所述升降梁41设有升降导轨42，所述升降导轨42的上方设有升降齿条44，还包括可沿所述升降导轨42上下移动的升降滑块43。所述升降滑块43上设有升降电机45及与所述升降电机45连接的升降减速机46，所述升降减速机46的输出端设有升降齿轮47，所述升降齿轮47与升降齿条44嗤合。
[0025]所述翻转组包括翻转电机51、与翻转电机51连接的翻转减速机(图未标)，翻转减速机的输出轴上设有主动齿轮52，所述主动齿轮52与一从动齿轮(图未标)啮合，所述从动齿轮安装在安装座48内的转轴上。
[0026]所述旋转组包括安装在安装座48中的旋转电机61、与旋转电机61连接的旋转减速机(图未标)，旋转减速机与一机械手吸盘架7连接。
[0027]作为本实用新型进一步的改进方案，所述横梁导轨22、升降导轨32均为方形直线导轨，所述横梁滑块23、升降滑块均为方形滑块。
[0028]作为本实用新型另一种改进方案，所述横梁电机25、升降电机35、翻转电机51及旋转电机61均为伺服电机。
[0029]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能上片机，其特征在于包括， 机架:所述机架设有电柜组； 支撑横梁组:包括设在机架顶部的支撑横梁，所述支撑横梁设有横梁导轨，所述横梁导轨的上方设有横梁齿条，还包括可沿横梁导轨来回移动的横梁滑块，所述横梁滑块上固定连接有横梁电机及与横梁电机连接的横梁减速机，所述横梁减速机的输出端设有横梁齿轮，所述横梁齿轮与横梁齿条啮合； 悬臂:固定在横梁滑块上； 升降梁组:包括设在悬臂一端的升降梁，所述升降梁的底部设有安装座，所述升降梁设有升降导轨，所述升降导轨的上方设有升降齿条，还包括可沿所述升降导轨上下移动的升降滑块，所述升降滑块上设有升降电机及与所述升降电机连接的升降减速机，所述升降减速机的输出端设有升降齿轮，所述升降齿轮与升降齿条嗤合； 翻转组:包括翻转电机、与翻转电机连接的翻转减速机，翻转减速机的输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与一从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在安装座内的转轴上； 旋转组:包括安装在安装座中的旋转电机、与旋转电机连接的旋转减速机，旋转减速机与一机械手吸盘架连接。2.如权利要求1所述的智能上片机，其特征在于:所述横梁导轨为方形直线导轨，所述横梁滑块为方形滑块。3.如权利要求1所述的智能上片机，其特征在于:所述升降导轨为方形直线导轨，所述升降滑块为方形滑块。4.如权利要求1所述的智能上片机，其特征在于:所述横梁电机、升降电机、翻转电机及旋转电机均为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型涉及本实用新型一种智能上片机，其包括机架1，所述机架1设有电柜组11，还包括支撑横梁组、悬臂3、升降梁组、翻转组、旋转组及机械手吸盘架。本实用新型能够同时实现升降、移动、翻转、旋转的功能，将人们从繁重的劳动中解放出来，使工业生产实现自动化、智能化，解决本领域中单一、低效及高劳动强度的生产模式。
【IPC分类】B25J9/02
【公开号】CN205254988
【申请号】CN201521130006
【发明人】赵志飞, 姜延革, 周大明, 刘陶云, 李昌忠
【申请人】英德欧姆智能机械有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月28日