一种二极管分拣机械手机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及二极管检测技术领域，具体涉及一种二极管分拣机械手机构。
【背景技术】
[0002]目前，在电子元件制造行业，已广泛应用机械手，用来实现自动化生产。
[0003]目前已有的二极管生产线上，在进行二极管的分拣时(如将不合格品分拣出来)，往往还需要由人工进行，效率低、劳动强度大。在生产线上增加此机构，使二极管的分拣实现自动化，提高了生产效率，且经济、可靠。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种利用推料气缸将无需抓取的二极管向前推进，同时将送料导轨上的最前端二极管推到抓取位置;手爪抓取二极管后，若无需将该二极管分拣出来，则松开手爪，用于将需要分拣出来的二极管移出，可以实现二极管的自动分拣，且制造成本低，易于推广使用的二极管分拣机械手机构。
[0005]技术方案:本实用新型所述的一种二极管分拣机械手机构，包括送料机构，推料气缸，手臂气缸和手爪机构，所述送料机构由振动盘和导轨构成，所述手臂气缸和手爪机构通过手臂机构活动连接，所述手爪机构下方还设有不合格品收集盒;所述手爪机构包括上爪机构和下爪机构，所述上爪机构和下爪机构均通过手臂机构连接有手臂气缸，所述上爪机构的外侧边穿插设有两个接线柱，所述两个接线柱底部分别设有金属块，所述下爪机构内还穿插设有吹气孔。
[0006]进一步的，所述推料气缸设在导轨的拐弯处。
[0007]进一步的，所述推料气缸为单杆气缸且由单电控电磁阀控制，其行程为二极管宽度的2.5-3倍;将导轨上最前面的一个二极管推到检测位置，同时将检测好的二极管推入合格品区域。
[0008]进一步的，所述上爪机构和下爪机构均采用尼龙板结构。
[0009]进一步的，所述上爪机构和下爪机构的厚度为30-80mm。
[0010]进一步的，所述两个接线柱之间的距离与二极管两极性之间的距离相等。
[0011 ]进一步的，所述金属块分别与二极管两极性接触导通。
[0012]进一步的，所述两个接线柱通过中间继电器与PLC控制器电连接。
[0013]进一步的，所述吹气孔和手臂气缸分别与PLC控制器电连接。
[0014]有益效果:本实用新型利用推料气缸将无需抓取的二极管向前推进，同时将送料导轨上的最前端二极管推到抓取位置;手爪抓取二极管后，若无需将该二极管分拣出来，则松开手爪，用于将需要分拣出来的二极管移出，可以实现二极管的自动分拣，且制造成本低，易于推广使用。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的整体结构主视图；
[0016]图2为图1的侧视图；
[0017]图3为本实用新型手爪机构的结构不意图；
[0018]图4为图3的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]如图1到图4所示的一种二极管分拣机械手机构，包括送料机构10，推料气缸11，手臂气缸7和手爪机构8，所述送料机构10由振动盘和导轨构成，所述手臂气缸7和手爪机构8通过手臂机构6活动连接，所述手爪机构8下方还设有不合格品收集盒9;所述手爪机构8包括上爪机构I和下爪机构2，所述上爪机构I和下爪机构2均通过手臂机构6连接有手臂气缸7，所述上爪机构I的外侧边穿插设有两个接线柱3，所述两个接线柱3底部分别设有金属块4，所述下爪机构2内还穿插设有吹气孔5。
[0020]作为上述技术方案的进一步优化:
[0021]进一步的，所述推料气缸11设在导轨的拐弯处。
[0022]进一步的，所述推料气缸11为单杆气缸且由单电控电磁阀控制，其行程为二极管宽度的2.5-3倍;将导轨上最前面的一个二极管推到检测位置，同时将检测好的二极管推入合格品区域。
[0023]进一步的，所述上爪机构I和下爪机构2均采用尼龙板结构。
[0024]进一步的，所述上爪机构I和下爪机构2的厚度为30-80mm。
[0025]进一步的，所述两个接线柱3之间的距离与二极管两极性之间的距离相等。
[0026]进一步的，所述金属块4分别与二极管两极性接触导通。
[0027]进一步的，所述两个接线柱3通过中间继电器与PLC控制器电连接。
[0028]进一步的，所述吹气孔5和手臂气缸7分别与PLC控制器电连接。
[0029]所述导轨为方槽形，其宽度与二极管宽度一致。所述所述推料气缸为单杆气缸，其行程为二极管宽度的2.5-3倍左右。所述手爪为平动型开合手爪，利于可靠地抓取二极管。所述手臂气缸为双杆型，增强手爪运动的稳定性。
[0030]送料机构由振动盘和导轨组成，通过振动盘的作用，使从生产线上出来的二极管进行一个紧挨一个的依次排放。由于生产线的产生节拍和机械手检测的节拍不一定完全一致，如果生产线的节拍快，则将多余的二极管落入振动盘内，同时，振动盘还起到自动向前送料的作用。
[0031]推料气缸将导轨上最前面的一个二极管推到检测位置，同时将检测好的二极管推入合格品区域，推料气缸由单电控电磁阀控制，推料完成后立即缩回。
[0032]根据二极管管脚尺寸，手爪气缸选用SMC双动常开型平行开合气缸MHZ2-16D，两手指平行开合，由双电控电磁阀控制，当两端电磁阀都不通电时，可以使手爪保持夹紧或松开状态。
[0033]两只手指上分别按装两片尼龙板，使手指夹紧二极管的两个管脚时，起绝缘作用，使两只管脚不能在夹紧时直接。两块金属板分别与两只管脚相接触，起导电作用。两个接线柱分别对应两只管脚。
[0034]本实用新型的手爪机构配合机械手，其工作原理如下:
[0035](I)启动后，检测到轨道上最前面的二极管后，推料气缸伸出，将二极管推到检测位置，同时将检测位置已检测的合格二极管推入合格区域；
[0036](2)手臂气缸伸出，此时二极管的两只管脚处在两块金属板的正下方；
[0037](3)手爪夹紧，此时二极管两极之间施加有直流电压；
[0038](4)检测电路开始工作，并进行二极管的单向导电性的判定；
[0039](5)单向导电性合格时，松开手指，由推料气缸将二极管推入合格区域;单向导电性不合格时(二极管短路或开路)手爪保持夹紧，手臂气缸缩回，将不合格二极管移到不合格品区域；
[0040](6)松开手指；
[0041](7)通过吹气孔吹气，将二极管吹落下来，实现不合格品的剔除。
[0042]本实用新型巧妙地利用手指气缸上下手指的开合运动，通过尼龙板的绝缘作用，避免了金属手指抓取二极管时，将两只管脚直接导通，通过安装在尼龙板上的金属块，使左右两个接线柱分别导通两个管脚，可用于二极管单向导电性检测机械手中，有实际的应用价值，且制造成本低，易于推广使用。
[0043]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:包括送料机构(10)，推料气缸(11)，手臂气缸(7)和手爪机构(8)，所述送料机构(10)由振动盘和导轨构成，所述手臂气缸(7)和手爪机构(8)通过手臂机构(6)活动连接，所述手爪机构(8)下方还设有不合格品收集盒(9);所述手爪机构(8)包括上爪机构(I)和下爪机构(2)，所述上爪机构(I)和下爪机构(2)均通过手臂机构(6)连接有手臂气缸(7)，所述上爪机构(I)的外侧边穿插设有两个接线柱(3)，所述两个接线柱(3)底部分别设有金属块(4)，所述下爪机构(2)内还穿插设有吹气孔(5)。2.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述推料气缸(11)设在导轨的拐弯处。3.根据权利要求1或2所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述推料气缸(11)为单杆气缸且由单电控电磁阀控制，其行程为二极管宽度的2.5-3倍;将导轨上最前面的一个二极管推到检测位置，同时将检测好的二极管推入合格品区域。4.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述上爪机构(I)和下爪机构(2)均采用尼龙板结构。5.根据权利要求1或4所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述上爪机构(I)和下爪机构(2)的厚度为30-80mm。6.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述两个接线柱(3)之间的距离与二极管两极性之间的距离相等。7.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述金属块(4)分别与二极管两极性接触导通。8.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述两个接线柱(3)通过中间继电器与PLC控制器电连接。9.根据权利要求1所述的一种二极管分拣机械手机构，其特征在于:所述吹气孔(5)和手臂气缸(7)分别与PLC控制器电连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种二极管分拣机械手机构，包括送料机构，推料气缸，手臂气缸和手爪机构，送料机构由振动盘和导轨构成，手臂气缸和手爪机构通过手臂机构活动连接，手爪机构下方还设有不合格品收集盒；手爪机构包括上爪机构和下爪机构，上爪机构和下爪机构均通过手臂机构连接有手臂气缸，上爪机构的外侧边穿插设有两个接线柱，两个接线柱底部分别设有金属块，下爪机构内还穿插设有吹气孔。本实用新型利用推料气缸将无需抓取的二极管向前推进，同时将送料导轨上的最前端二极管推到抓取位置；手爪抓取二极管后，若无需将该二极管分拣出来，则松开手爪，用于将需要分拣出来的二极管移出，可以实现二极管的自动分拣，且制造成本低，易于推广使用。
【IPC分类】B07C5/344, B25J9/00, B25J15/08
【公开号】CN205272002
【申请号】CN201620001230
【发明人】张慧, 丁锦宏
【申请人】江苏工程职业技术学院
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月4日