一种智能风扇机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能风扇机器人。
【背景技术】
[0002]机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。
[0003]机器人教育是通过组装、搭建、运行机器人来激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础;让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力;通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。
[0004]目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的科教机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的问题是提供一种智能风扇机器人，这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。采用的技术方案如下:
[0006]—种智能风扇机器人，包括底座和控制装置，控制装置安装在底座上，其特征在于:还包括第一电机、偏心轮、摆动连杆、旋转支座、第二电机和风扇部件;第一电机、旋转支座分别安装在所述底座上;摆动连杆的中部可转动安装在旋转支座上;偏心轮安装在第一电机的输出轴上;摆动连杆的一端与偏心轮铰接;第二电机固定安装在摆动连杆的另一端上;风扇部件安装在第二电机的输出轴上；第一电机、第二电机分别与所述控制装置电连接，所述控制装置的信号输出端分别与第一电机、第二电机的控制输入端连接。
[0007]运作原理:控制装置输出控制信号给第一电机，第一电机运转而驱动偏心轮转动，从而带动摆动连杆绕旋转支座往复摆动;而第二电机固定安装在摆动连杆的另一端，风扇部件可转动地安装在第二电机的输出轴上，摆动连杆摆动的同时即带动风扇部件作摇头动作；同时通过控制装置可以控制摆动连杆摆动的频率和风扇部件的转速。这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述旋转支座包括旋转座和支撑杆，旋转座可转动安装在所述底座上，支撑杆安装在旋转座上。通过将旋转支座设置为包括旋转座和支撑杆，使整个控制风扇摆动的传动结构进一步优化，使整个机器人的机械原理更加清楚明了，使学生更加易懂理解。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述摆动连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接。
[0010]作为本实用新型进一步的优选方案，所述底座、旋转支座、摆动连杆和风扇部件均为积木构件;积木构件的上表面均匀设有圆形凸块，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。所有部件采用积木结构，使机器人的组装更加灵活，组装方式多样化，能够培养学生的动手能力和团队协作能力。
[0011]作为本实用新型更进一步的优选方案，所述控制装置安装在所述底座的积木构件中，所述第一电机和所述第二电机均安装在与之匹配的积木构件中；所述底座的积木构件上表面开有通孔，所述控制装置的控制按键通过通孔露出所述积木构件表面;所述底座、第一电机和第二电机的积木构件的侧壁均开设有连接孔，所述控制装置的信号输出端和所述第一电机、第二电机的控制输入端均通过连接孔露出至积木构件表面。将控制装置、第一电机和第二电机均安装到积木构件中，优化机器人的整体结构。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0013]本实用新型包括底座、控制装置、第一电机、偏心轮、摆动连杆、旋转支座、第二电机和风扇部件;控制装置输出控制信号给第一电机，第一电机运转而驱动偏心轮转动，从而带动摆动连杆绕旋转支座往复摆动;而第二电机固定安装在摆动连杆的另一端，风扇部件可转动地安装在第二电机的输出轴上，摆动连杆摆动的同时即带动风扇部件作摇头动作；同时通过控制装置可以控制摆动连杆摆动的频率和风扇部件的转速。这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型智能风扇机器人优选方式的结果示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0016]如图1所示，一种智能风扇机器人，包括底座1、控制装置(图中被挡住未标示)、第一电机2、偏心轮3、摆动连杆4、旋转支座5、第二电机6和风扇部件7，摆动连杆4包括第一连杆401和第二连杆杆402，旋转支座6包括旋转座501和支撑杆502;所述底座1、偏心轮杆3、第一连杆401、第二连杆402、旋转座501、支撑杆502和风扇部件7均为积木构件;积木构件的上表面均匀设有圆形凸块801，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块801相互插接配合的凹孔802。
[0017]如图1所示，控制装置(图中被挡住未标示)安装在底座I的积木构件中，第一电机2和第二电机6均安装在与之匹配的积木构件中；底座I的积木构件上表面开有通孔101，控制装置(图中被挡住未标示)的控制按键102通过通孔101露出所述积木构件表面;底座1、第一电机2和第二电机6的积木构件的侧壁均开设有连接孔103，控制装置(图中被挡住未标示)的信号输出端和第一电机2、第二电机6的控制输入端均通过连接孔1 3露出至积木构件表面。
[0018]如图1所示，第一电机2安装在底座I上;偏心轮3安装在第一电机2的输出轴上;第一连杆401的一端与偏心轮3铰接，第一连杆401的另一端与第二连杆402的一端铰接;旋转座501可转动安装在底座I上，支撑杆502安装在旋转座上;第二连杆402的中部可转动安装在支撑杆502的顶端;第二电机6固定安装在第二连杆402的另一端上;风扇部件7安装在第二电机6的输出轴上;第一电机2、第二电机6分别与控制装置(图中被挡住未标示)电连接，控制装置(图中被挡住未标示)的信号输出端分别与第一电机2、第二电机6的控制输入端连接。
[0019]本实用新型包括底座1、控制装置(图中被挡住未标示)、第一电机2、偏心轮3、摆动连杆4、旋转支座5、第二电机6和风扇部件7;控制装置(图中被挡住未标示)输出控制信号给第一电机2，第一电机2运转而驱动偏心轮3转动，从而带动摆动连杆4绕旋转支座5往复摆动；而第二电机6固定安装在摆动连杆4的另一端，风扇部件7可转动地安装在第二电机6的输出轴上，摆动连杆4摆动的同时即带动风扇部件7作摇头动作；同时通过控制装置(图中被挡住未标示)可以控制摆动连杆4摆动的频率和风扇部件7的转速。这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
[0020]另外，本实用新型智能风扇机器人通过积木拼接而成，所有部件采用积木结构，使机器人的组装更加灵活，组装方式多样化，能够培养学生的动手能力和团队协作能力。
[0021]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能风扇机器人，包括底座和控制装置，控制装置安装在底座上，其特征在于:还包括第一电机、偏心轮、摆动连杆、旋转支座、第二电机和风扇部件;第一电机、旋转支座分别安装在所述底座上;摆动连杆的中部可转动安装在旋转支座上;偏心轮安装在第一电机的输出轴上;摆动连杆的一端与偏心轮铰接;第二电机固定安装在摆动连杆的另一端上；风扇部件安装在第二电机的输出轴上;第一电机、第二电机分别与所述控制装置电连接，所述控制装置的信号输出端分别与第一电机、第二电机的控制输入端连接。2.按照权利要求1所述的智能风扇机器人，其特征在于:所述旋转支座包括旋转座和支撑杆，旋转座可转动安装在所述底座上，支撑杆安装在旋转座上。3.按照权利要求1所述的智能风扇机器人，其特征在于:所述摆动连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接。4.按照权利要求1至3任意一项所述的智能风扇机器人，其特征在于:所述底座、旋转支座、摆动连杆和风扇部件均为积木构件;积木构件的上表面均匀设有圆形凸块，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。5.按照权利要求4所述的智能风扇机器人，其特征在于:所述控制装置安装在所述底座的积木构件中，所述第一电机和所述第二电机均安装在与之匹配的积木构件中；所述底座的积木构件上表面开有通孔，所述控制装置的控制按键通过通孔露出所述积木构件表面；所述底座、第一电机和第二电机的积木构件的侧壁均开设有连接孔，所述控制装置的信号输出端和所述第一电机、第二电机的控制输入端均通过连接孔露出至积木构件表面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能风扇机器人，包括底座、控制装置、第一电机、偏心轮、摆动连杆、旋转支座、第二电机和风扇部件；控制装置输出控制信号给第一电机，第一电机运转而驱动偏心轮转动，从而带动摆动连杆绕旋转支座往复摆动；而第二电机固定安装在摆动连杆的另一端，风扇部件可转动地安装在第二电机的输出轴上，摆动连杆摆动的同时即带动风扇部件作摇头动作；同时通过控制装置可以控制摆动连杆摆动的频率和风扇部件的转速。这种智能风扇机器人融合了机械原理技术，让学生接触到基本的机械传动结构，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205310276
【申请号】CN201521119393
【发明人】杨小莉, 谢钦福
【申请人】汕头市快畅机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日