一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动生产线领域，特别是户外亮化用途的一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手。
【背景技术】
[0002]太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强;强度及牢固性强;抗拉力性能强;弹性率、刚性、金属疲劳值高;运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧化，不影响性能;通过方便的不同选材，能适应各种环境;使用寿命在30?50年以上。
[0003]但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤，影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切害J、吹扫等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。
[0004]全自动的太阳能边框生产机器人，机械手是其重要的组成部分，其决定了边框物料的转运和方向调整，同时也是影响整体生产效率的重要设备;机械手作为抓取、转运和投放边框材料的重要机械机构，对于整个生产流程来说极为重要。目前，数控编程控制的机械手无专门针对全自动太阳能边框生产线设计的。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种可实现太阳能边框的高效转运，包括抓取、调整方向和投放功能，减少了太阳能边框的划伤，同时提高了整个太阳能边框生产机器人的生产效率的一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，其特征在于:包括机架，机架上设有驱动装置和由驱动装置驱动的机械手机构，该驱动装置包括马达、安装在马达输出轴上的联轴器以及由联轴器驱动的滚珠丝杆，所述的机械手机构包括横移传动座以及安装在横移传动座上端的横移底板，该横移底板与滚珠丝杆连接，横移底板在所述滚珠丝杆上来回横向往复移动，所述横移底板的上端还安装有偏移直线滑轨和驱动该偏移直线滑轨的偏移气缸，在所述偏移直线滑轨上安装有升降底板，升降底板在所述偏移直线滑轨上移动，所述升降底板上安装有升降顶板，升降底板与升降顶板之间安装有升降气缸和由升降气缸驱动的升降导轨，所述升降顶板上固定有气爪支撑臂，所述的气爪支撑臂的两边端处还固定有夹料气爪。
[0007]优选地，所述机架的下端处安装有可调高低的调节固定码板，该调节固定码板包括直接与地面接触的主臂固定板和主臂调节固定码板，主臂调节固定码板安装在主臂固定板上端处。
[0008]本实用新型设计的一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，大幅简化机械手的结构，进一步的，简化控制系统，降低误操作的机率，提高运行速度，降低整体成本。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0010]图2是图1的左视图。
[0011]图3是图1的俯视图。
[0012]图中:机架1、马达2、联轴器3、滚珠丝杆4、横移传动座5、横移底板6、偏移直线滑轨
7、升降底板8、升降顶板9、气爪支撑臂1、升降导轨11、升降气缸12、偏移气缸13、横移直接导轨14、主臂调节固定码板15、主臂固定板16、夹料气爪17。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]实施例:
[0015]如图1至图3所示，本实施例提供的一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，包括机架I，机架I上设有驱动装置和由驱动装置驱动的机械手机构，该驱动装置包括马达2、安装在马达输出轴上的联轴器3以及由联轴器驱动的滚珠丝杆4，滚珠丝杆下端设置有横移直接导轨14，所述的机械手机构包括横移传动座5以及安装在横移传动座上端的横移底板6，该横移底板6与滚珠丝杆4连接，横移底板6在所述滚珠丝杆上来回横向往复移动，所述横移底板6的上端还安装有偏移直线滑轨7和驱动该偏移直线滑轨的偏移气缸13，在所述偏移直线滑轨7上安装有升降底板8，升降底板8在所述偏移直线滑轨7上移动，所述升降底板8上安装有升降顶板9，升降底板9与升降顶板8之间安装有升降气缸12和由升降气缸12驱动的升降导轨11，所述升降顶板9上固定有气爪支撑臂10，所述的气爪支撑臂10的两边端处还固定有夹料气爪17。
[0016]该系统可以在横向以及纵向调整位置，其灵活可控，使用非常方便。
[0017]进一步的，所述机架I的下端处安装有可调高低的调节固定码板，该调节固定码板包括直接与地面接触的主臂固定板16和主臂调节固定码板15，主臂调节固定码板15安装在主臂固定板16上端处。
[0018]本实用新型设计的一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，大幅简化机械手的结构，进一步的，简化控制系统，降低误操作的机率，提高运行速度，降低整体成本。
[0019]对该系统运行做进一步的说明:当传输线上到位感应器检测有料时，会唤醒本设计的全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，智能机械手其开始工作，具体如下，其升降气缸下降到位，然后由夹料气爪夹取边框料物，接着升降气缸上升到位，横推的马达启动将边框翻转到位制冲压位，升降气缸下降，夹料气爪松开到原始位置，接着冲床纵压气缸压紧、横压气缸压紧，接着冲床冲压，接着纵压气缸回位、横压气缸回位，接着气缸夹紧、主臂向左个方向或右方向偏移，这里根据不同的位置的机械手的偏移位置不一样，其偏移的距离也不同，可根据现场进行设置，接着升降气缸上升横推移动至下一个机械手的传输线上，接着气缸下降，气爪松开，升降气缸在上升到原始位置，依次重复这个动作。
[0020]对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于由本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，其特征在于:包括机架，机架上设有驱动装置和由驱动装置驱动的机械手机构，该驱动装置包括马达、安装在马达输出轴上的联轴器以及由联轴器驱动的滚珠丝杆，所述的机械手机构包括横移传动座以及安装在横移传动座上端的横移底板，该横移底板与滚珠丝杆连接，横移底板在所述滚珠丝杆上来回横向往复移动，所述横移底板的上端还安装有偏移直线滑轨和驱动该偏移直线滑轨的偏移气缸，在所述偏移直线滑轨上安装有升降底板，升降底板在所述偏移直线滑轨上移动，所述升降底板上安装有升降顶板，升降底板与升降顶板之间安装有升降气缸和由升降气缸驱动的升降导轨，所述升降顶板上固定有气爪支撑臂，所述的气爪支撑臂的两边端处还固定有夹料气爪。2.根据权利要求1所述的一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，其特征在于:所述机架的下端处安装有可调高低的调节固定码板，该调节固定码板包括直接与地面接触的主臂固定板和主臂调节固定码板，主臂调节固定码板安装在主臂固定板上端处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于新型全自动太阳能边框生产机器人的智能机械手，包括机架，机架上设有驱动装置和由驱动装置驱动的机械手机构，该驱动装置包括马达、安装在马达输出轴上的联轴器以及滚珠丝杆，所述的机械手机构包括横移传动座以及横移底板，该横移底板与滚珠丝杆连接，所述横移底板的上端还安装有偏移直线滑轨和驱动该偏移直线滑轨的偏移气缸，在所述偏移直线滑轨上安装有升降底板，升降底板在所述偏移直线滑轨上移动，所述升降底板上安装有升降顶板，所述升降顶板上固定有气爪支撑臂，所述的气爪支撑臂的两边端处还固定有夹料气爪。本设计能大幅简化机械手的结构，简化控制系统，降低误操作的机率，提高运行速度，降低整体成本。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN205363922
【申请号】CN201620156968
【发明人】乔士兵, 殷新宇, 温润恩
【申请人】深圳市泓意宝自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年3月2日