一种工业零件搬运机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业零件搬运机械手，包括支座、固定臂、活动臂和液压缸，固定臂和活动臂相互交叉铰接，支座与固定臂尾端连接,固定臂尾端与活动臂尾端之间连接有弹簧；活动臂一侧设有液压缸，液压缸连接在支座下方，其活塞杆一端与活动臂尾端接触；固定臂前端和活动臂前端均连接有夹持臂，夹持臂内侧通过关节轴承活动连接有夹板。本实用新型通过直接安装在支座上的液压缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠；通过在夹持臂内侧设置关节轴承活动连接夹板，保证夹板始终与工业零件完全接触，增加其与工业零件表面摩擦力，搬运工业零件时更加安全牢固。
【专利说明】
一种工业零件搬运机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种机械手，具体是一种工业零件搬运机械手。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展和进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，因此，越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，而机械手在流水线生产上占着绝大比例，例如目前各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等。目前市面上的搬用机械手，多将驱动装置安装在夹持机构上为夹持提供动力，大大增加了夹持机构负荷，长时间工作易损坏，不安全、不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安全牢固的工业零件搬运机械手。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]—种工业零件搬运机械手，包括支座、固定臂、活动臂和液压缸，所述的固定臂和活动臂相互交叉铰接，所述的支座与固定臂尾端连接，所述的固定臂尾端与活动臂尾端之间连接有弹簧；
[0006]所述的活动臂一侧设有液压缸，所述的液压缸连接在支座下方，其活塞杆一端与活动臂尾端接触；
[0007]所述的固定臂前端和活动臂前端均连接有夹持臂，所述的夹持臂内侧通过关节轴承活动连接有夹板。
[0008]进一步地，所述的活动臂前端的长度小于活动臂尾端的长度。
[0009]进一步地，所述的夹板内表面设有若干凸起。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型通过直接安装在支座上的液压缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠;通过在夹持臂内侧设置关节轴承活动连接夹板，并在夹板内表面设有若干凸起，保证夹板始终与工业零件完全接触，增加其与工业零件表面摩擦力，搬运工业零件时更加安全牢固；通过设置活动臂前端的长度小于活动臂尾端的长度，可将液压缸提供的压力放大，转化为较大的夹持力，安全稳定，节约动力。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0012]图1是本实用新型结构不意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型提供了一种工业零件搬运机械手，包括相互交叉的固定臂2和活动臂3，固定臂2和活动臂3中部通过销轴铰接。固定臂2尾端连接支座I，活动臂3尾端与固定臂2尾端之间连接有弹簧4。
[0014]位于活动臂3—侧设有液压缸5，液压缸5连接在支座I下方，其活塞杆一端与活动臂3尾端接触，活塞杆伸出时，推动活动臂3压缩弹簧4;活塞杆收缩时，活动臂在弹簧4弹力作用下回到原位，通过直接安装在支座上的液压缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠。
[0015]固定臂2和活动臂3前端均连接有夹持臂6，夹持臂6内侧通过关节轴承7活动连接有夹板8，夹持臂6和夹板8均通过连接轴插入关节轴承7内连接，夹持臂6夹紧工业零件时，保证夹板8始终与工业零件完全接触。夹板8内表面设有若干圆弧状凸起，增加其与工业零件表面摩擦力，搬运工业零件时更加安全牢固。
[0016]固定臂2前端的长度小于固定臂2尾端的长度，活动臂3前端的长度小于活动臂3尾端的长度，根据杠杆原理，可将液压缸5提供的压力放大，转化为较大的夹持力，安全稳定，节约动力。
[0017]本实用新型通过直接安装在支座上的液压缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠;通过在夹持臂内侧设置关节轴承活动连接夹板，并在夹板内表面设有若干凸起，保证夹板始终与工业零件完全接触，增加其与工业零件表面摩擦力，搬运工业零件时更加安全牢固；通过设置活动臂前端的长度小于活动臂尾端的长度，可将液压缸提供的压力放大，转化为较大的夹持力，安全稳定，节约动力。
[0018]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种工业零件搬运机械手，包括支座(I)、固定臂(2)、活动臂(3)和液压缸(5)，其特征在于:所述的固定臂(2)和活动臂(3)相互交叉铰接，所述的支座(I)与固定臂(2)尾端连接，所述的固定臂(2)尾端与活动臂(3)尾端之间连接有弹簧(4); 所述的活动臂(3) —侧设有液压缸(5)，所述的液压缸(5)连接在支座(I)下方，其活塞杆一端与活动臂(3)尾端接触； 所述的固定臂(2)前端和活动臂(3)前端均连接有夹持臂(6)，所述的夹持臂(6)内侧通过关节轴承(7)活动连接有夹板(8)。2.根据权利要求1所述的一种工业零件搬运机械手，其特征在于:所述的活动臂(3)前端的长度小于活动臂(3)尾端的长度。3.根据权利要求1所述的一种工业零件搬运机械手，其特征在于:所述的夹板(8)内表面设有若干凸起。
【文档编号】B25J9/00GK205415611SQ201620065820
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】张良贵, 瞿兆飞, 向贤平, 向贤渊, 尹传华, 石雅海
【申请人】马鞍山骉马智能装备有限公司