一种交通指挥机器人指挥手关节的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手关节，包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板；在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔；在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔；在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔；在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔；在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。本实用新型能根据需要旋转舵机的安装方式，扩大关节的适用范围。
【专利说明】
一种交通指挥机器人指挥手关节
技术领域
[0001]本实用新型涉及交通指挥机器人，尤其是指挥手的关节。
【背景技术】
[0002]目前，大部分地方的交通指挥都是通过交警来实现，在一些十字路口，为了更好的进行交通指挥，交警都在站立在十字路中间，由于车辆的行驶，对交警的危险非常的大。
[0003]因此，现在也出现了采用机器代替人指挥的机器人。但目前的交通指挥机器人的稳定性不好，支承的强度欠佳，指挥的灵活性不好，机器人在行走过程中不够灵活。
【发明内容】
[0004]为了能根据需要旋转舵机的安装方式，扩大关节的适用范围，本实用新型提供了一种交通指挥机器人指挥手关节。
[0005]为达到上述目的，一种交通指挥机器人指挥手关节包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板，底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板围成左侧具有开口的容置空间;在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔;在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔;在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔;在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔;在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。由于形成了左侧具有开口的容置空间，因此，方便容置舵机，同时也方便安装和拆卸舵机，舵机的固定更加的可靠。采用上述第一关节的结构，可让舵机的输出轴朝右，也可以让舵机的输出轴前后延伸，也可以让舵机的输出向下，也可以让舵机的输出轴向上，可根据需要选择，因此，该第一关节结构适用的范围广。
[0006]进一步的，在前侧板上位于第三穿孔的上方和下方分别设有第一通孔;在后侧板上位于第四穿孔的上方和下方分别设有第二通孔；在前侧板靠近左侧的边缘设有第三通孔，自前侧板的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口 ；在后侧板靠近左侧的边缘设有第四通孔，自后侧板的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口。通过第三通孔和第四通孔方便固定舵机。
【附图说明】
[0007]图1为交通指挥机器人示意图。
[0008]图2为交通指挥机器人分解图。
[0009]图3为第一关节的示意图。
[0010]图4为第一关节另一视角的示意图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0012]如图1和图2所示，交通指挥机器人包括底座1、行走机构2、立柱组件3、指挥手4和摄像头组件5。
[0013]所述的底座I包括下底盘11、上底盘12、立板13和支承架14。在下底盘11上设有缺口 111。在下底盘11和上底盘12之间设有两相互平行的立板13，在下底盘11与上底盘12之间形成有空腔100，在两立板13之间形成有容置腔;在下底盘11上设有下轮槽112，在上底盘12上设有上轮槽121;支承架14固定在上底盘12上。
[0014]所述的支承架14包括立柱141、横梁142和纵梁143，在上底盘12上固定有四根立柱141，在前面的两根立柱141之间连接有横梁142，在后面的两根立柱141之间连接有横梁142，在横梁142之间连接有纵梁143。上述支承架14的支承强度高，结构简单，成本低。在上底盘12上位于支承架14的两侧设有电池空间201，在电池空间201内安装有电池200。在支承架14的两侧分别设置电池200，可让上底盘12的受力更加的平衡，交通指挥机器人在行走时也平稳。另外，电池200的重量本身比较重，在该位置安装电池200，可让整个交通指挥机器人的重心下移，进一步提高了稳定性。
[0015]所述的行走机构2包括万向轮21和两组行走装置。所述的行走装置包括伺服电机22、联轴器23、转轴24和行走轮25，两组行走装置中的两伺服电机22安装在容置腔内，两伺服电机22固定在一起，伺服电机22与下底盘11和上底盘12都接触，伺服电机22的输出轴穿过立板13，在伺服电机22的输出轴上连接有联轴器23，在联轴器23上连接有转轴24，在转轴24上安装有行走轮25，在下底盘11上位于行走轮25的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴24穿过轴承;行走轮25的下部经下轮槽112伸出，行走轮25的上部经上轮槽121伸出。
[0016]由于在下底盘11和上底盘12之间形成了空腔100，伺服电机22固定在两立板13形成的容置腔内，因此，伺服电机22、行走轮25都相对向下安装，使得行走机构2的中心下移，因此，本实用新型的交通指挥机器人更加的稳定，不容易出现侧翻的现象。在本实用新型中，立板13对伺服电机22具有定位的作用。由于伺服电机22与上下底盘11都接触，因此，可利用伺服电机22对上底盘12进行支承，对上底盘12的支承稳定性更好。由于行走轮25分别伸出了下轮槽112和上轮槽121，因此，行走轮25即使脱离的转轴24或是转轴24断裂或是转轴24与联轴器23分离，行走轮25也不会脱离底座I，提高了安全性能。由于设置了两组独立的行走装置，因此，可通过控制伺服电机22的速度让两行走轮25的转速不同，能更好实现转向。
[0017]所述的行走机构2还包括万向轮21，在上底盘12的前后底面上分别安装有万向轮21，万向轮21经缺口 111向下伸出。所述的缺口 111用于避让万向轮21，通过设置万向轮21，可让交通指挥机器人在各个方向上行走。
[0018]所述的立柱组件3包括支承盘31、底板32、立柱33和连接柱34，在支承架14上固定有支柱，支承盘31固定在支柱上，在支承盘31上设有腔体311，底板32设在腔体311内，立柱33的下端固定在底板32上，连接柱34的下端连接在立柱33的上端。立柱33的截面为圆形，连接柱34的截面为方形。底板32设在支承盘31内，可通过腔体311对底板32进行限位，底板32的连接也可靠，另外，方便安装和分离底板32，让底板32、立柱33和连接柱34整体与支承盘31分离。采用截面为方形的连接柱34，方便固定指挥手4。
[0019]所述的指挥手4包括固定架41、第一关节42、第二关节43、第三关节44、第四关节45、第一连接架46、第二连接架47和手指48;固定架41固定在立柱组件3上，在固定架41上固定所述的第一关节42，在第一关节42内固定有第一舵机(未示出)，第一舵机的输出轴水平设置，第一舵机的输出轴伸出第一关节42，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节43，在第二关节43内固定有第二舵机(未示出)，第二舵机的输出轴竖向设置，第二舵机的输出轴伸出第二关节43，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架46;第三关节44内设有第三舵机(未示出)，第三舵机的输出轴固定在第一连接架46上；在第三关节44的下端固定有第二连接架47;在第四关节45内固定有第四舵机(未示出)，第四舵机的输出轴固定在第二连接架47上;所述的手指48固定在第四关节45的下端。
[0020]上述指挥手4，第一舵机工作，第一舵机带动第二关节43旋转;第二舵机工作，第二舵机带动第一连接架46旋转；第三舵机工作，第三舵机带动第三关节44旋转；第四舵机工作，第四舵机带动第四关节45旋转，第四关节45带动手指48运动。由于设置了第一、第二、第三、第四舵机，因此，可让手指48在各个方向运动，让指挥手4更加的灵活的指挥。由于设置了第一、第二、第三和第四关节45，因此，方便固定第一、第二、第三和第四舵机。
[0021]第一关节42、第二关节43、第三关节44和第四关节45的结构相同；下面以第一关节即本实用新型的一种交通指挥机器人指挥手关节为例来说明。如图3和图4所示，所述的第一关节42包括底板421、顶板422、前侧板423、后侧板424和右侧板425，底板421、顶板422、前侧板423、后侧板424和右侧板425围成左侧具有开口的容置空间426;在底板421上设有第一穿孔，在底板421上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔；在顶板422上设有第二穿孔4221，在顶板422上以第二穿孔4221中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔4222;在前侧板423上设有第三穿孔4231，在前侧板423上以第三穿孔4231中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔4232，在前侧板423上位于第三穿孔4231的上方和下方分别设有第一通孔4233，在前侧板423靠近左侧的边缘设有第三通孔4234，自前侧板423的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口 4235;在后侧板424上设有第四穿孔4241，在后侧板424上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔4242，在后侧板424上位于第四穿孔4241的上方和下方分别设有第二通孔4243，在后侧板424靠近左侧的边缘设有第四通孔4244，自后侧板424的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口 4245;在右侧板425上设有通槽4251，在右侧板425上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔4252。由于形成了左侧具有开口的容置空间426，因此，方便容置舵机，同时也方便安装和拆卸舵机，舵机的固定更加的可靠。采用上述第一关节42的结构，可让舵机的输出轴朝右，也可以让舵机的输出轴前后延伸，也可以让舵机的输出向下，也可以让舵机的输出轴向上，可根据需要选择，因此，该第一关节42结构适用的范围广。通过第三通孔和第四通孔方便固定舵机。
[0022]如图1和图2所示，在立柱组件3的顶部安装有摄像头组件5，所述的摄像头组件5包括支承柱51和摄像头52，支承柱51呈锥台形，设置摄像头52，能实时监控路面的情况，采用锥台形的支承柱51，支承柱51对摄像头52的支承性能好，而且不容易遮挡摄像头的拍摄视线。
【主权项】
1.一种交通指挥机器人指挥手关节，其特征在于:包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板，底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板围成左侧具有开口的容置空间;在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔;在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔;在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔;在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔;在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。2.根据权利要求1所述的交通指挥机器人指挥手关节，其特征在于:在前侧板上位于第三穿孔的上方和下方分别设有第一通孔;在后侧板上位于第四穿孔的上方和下方分别设有第二通孔;在前侧板靠近左侧的边缘设有第三通孔，自前侧板的左侧边缘向右侧具有与第三通孔相通的第一缺口 ；在后侧板靠近左侧的边缘设有第四通孔，自后侧板的左侧边缘向右侧具有与第四通孔相通的第二缺口。
【文档编号】B25J11/00GK205415643SQ201521062594
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月20日
【发明人】邝禹聪, 陈锐鸿, 王颖涛, 庞皓元, 高嘉浩, 曾智源, 陈彦霏, 路润辉
【申请人】华南理工大学广州学院