一种机械臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械臂，包括纵向连接于基座的伸缩杆、横杆、电机、外筒以及转轴；所述横杆横向连接于所述伸缩杆的上端；所述外筒的上部纵向连接于所述横杆的一端，所述转轴可转动地设置于所述外筒内，在转轴与所述外筒内壁之间形成环状空间；所述外筒的下端侧壁设置有至少两个开口，所述转轴的下端通过扭簧铰接有与所述开口一一对应的弧形插片，所述转轴正转时所述弧形插片收拢进入所述环状空间内，所述转轴反向转动时弧形插片自所述开口伸出；所述电机设置于所述横杆上并且通过传动机构与所述转轴的上端连接。本实用新型能够自动在不同工位之间移动前述工件，并且不会由于抓取力不当导致工件表面遭到破坏。
【专利说明】
一种机械臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械臂。
【背景技术】
[0002]机械加工作业经常会涉及一些带有中心圆孔的工件，这些工件在不同工位之间移动通常由人工进行，效率较为低下并且存在安全隐患。若采用现有机械臂进行自动传送，容易由于夹取不当导致工件的表面遭到破坏从而影响最终产品的质量。因此需要一种专用的机械臂。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于解决上述问题，提供了一种机械臂，具体由以下技术方案实现:
[0004]—种机械臂，包括纵向连接于基座的伸缩杆、横杆、电机、外筒以及转轴;所述横杆横向连接于所述伸缩杆的上端;所述外筒的上部纵向连接于所述横杆的一端，所述转轴可转动地设置于所述外筒内，在转轴与所述外筒内壁之间形成环状空间；所述外筒的下端侧壁设置有至少两个开口，所述转轴的下端通过扭簧铰接有与所述开口一一对应的弧形插片，所述转轴正转时所述弧形插片收拢进入所述环状空间内，所述转轴反向转动时弧形插片自所述开口伸出；所述电机设置于所述横杆上并且通过传动机构与所述转轴的上端连接。
[0005]所述的机械臂，其进一步设计在于，所述伸缩杆是液压杆。
[0006]所述的机械臂，其进一步设计在于，所述传动机构由传动带和传动轮组成。
[0007]本实用新型能够自动在不同工位之间移动前述工件，并且不会由于抓取力不当导致工件表面遭到破坏。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是外筒和转轴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合说明书附图以及实施例对本实用新型进行进一步说明:
[0011]如图所示，该机械臂包括纵向连接于基座的伸缩杆1、横杆2、电机3、外筒4以及转轴5;所述横杆横向连接于所述伸缩杆的上端;所述外筒的上部纵向连接于所述横杆的一端，所述转轴可转动地设置于所述外筒内，在转轴与所述外筒内壁之间形成环状空间;所述外筒的下端侧壁设置有至少两个开口 41，所述转轴的下端通过扭簧铰接有与所述开口一一对应的弧形插片6，所述转轴正转时所述弧形插片收拢进入所述环状空间内，所述转轴反向转动时弧形插片自所述开口伸出；所述电机设置于所述横杆上并且通过传动机构7与所述转轴的上端连接。
[0012]具体地，所述伸缩杆是液压杆。所述传动机构7由传动带71和传动轮72组成。
[0013]本实用新型能够自动在不同工位之间移动前述工件，并且不会由于抓取力不当导致工件表面遭到破坏。
【主权项】
1.一种机械臂，其特征在于包括纵向连接于基座的伸缩杆、横杆、电机、外筒以及转轴；所述横杆横向连接于所述伸缩杆的上端;所述外筒的上部纵向连接于所述横杆的一端，所述转轴可转动地设置于所述外筒内，在转轴与所述外筒内壁之间形成环状空间；所述外筒的下端侧壁设置有至少两个开口，所述转轴的下端通过扭簧铰接有与所述开口一一对应的弧形插片，所述转轴正转时所述弧形插片收拢进入所述环状空间内，所述转轴反向转动时弧形插片自所述开口伸出;所述电机设置于所述横杆上并且通过传动机构与所述转轴的上端连接。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述伸缩杆是液压杆。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述传动机构由传动带和传动轮组成。
【文档编号】B25J11/00GK205415653SQ201620225016
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】王钊, 曹倩
【申请人】王钊