一种新型机械手的液压控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手的液压控制装置，包括端盖、旋转套、活塞杆和液压缸，所述端盖的一侧安装有轴承，所述轴承的内部安装有所述旋转套，所述旋转套和所述端盖内部均设置有输油管，所述旋转套的外部一侧安装有所述轴承，所述旋转套的内部安装有所述液压缸，所述液压缸的内部设置有所述活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装有导向套，所述导向套的一侧安装有楔块，所述楔块上面安装有杠杆机械手，所述杠杆机械手的端部安装有手指。有益效果在于：液压控制夹取力大，结构简单、紧凑，换向快速、方便，节流调速，平稳性好，且造价成本低。
【专利说明】
一种新型机械手的液压控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及液压控制装置设计领域，特别是涉及一种新型机械手的液压控制
目.0
【背景技术】
[0002]机械手是模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具，它取代了人工繁重的劳动，实现了生产的机械化和自动化，在有害的操作环境下有效了保护了人身安全，但是气压控制的机械手在使用中不能用于操作大重量物件，且气压控制不稳定，调速困难，而电动控制的机械手造价成本高，且结构复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型机械手的液压控制
目.ο
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种新型机械手的液压控制装置，包括端盖、旋转套、活塞杆和液压缸，所述端盖的一侧安装有轴承，所述轴承的内部安装有所述旋转套，所述旋转套和所述端盖内部均设置有输油管，所述旋转套的外部一侧安装有所述轴承，所述旋转套的内部安装有所述液压缸，所述液压缸的内部设置有所述活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装有导向套，所述导向套的一侧安装有楔块，所述楔块上面安装有杠杆机械手，所述杠杆机械手的端部安装有手指。
[0006]上述结构中，液压油通过所述输油管进入所述旋转套内，通过挤压内部所述活塞杆，使所述活塞杆在所述液压缸内向前滑动，带动所述楔块向前运动，所述杠杆机械手在所述楔块的推动下实现打开的动作，当液压油回流时，所述活塞杆在所述弹簧的推动下往回运动，从而带动所述楔块往回动作，所述杠杆机械手在所述楔块的带动下实现夹紧功能，所述旋转套转动带动所述液压缸和所述楔块旋转，使所述杠杆机械手完成旋转动作。
[0007]为了进一步提高转动效果，所述轴承外圈通过滑配方式固定在所述端盖上，所述轴承内圈通过过渡配合方式固定在所述旋转套上。
[0008]为了进一步提高连接稳定性，所述旋转套和所述端盖通过机械加工方式加工出所述输油管。
[0009]为了进一步提高直线运动功能，所述液压缸和所述旋转套通过螺栓连接，所述活塞杆通过滑配方式安装在所述液压缸内部，所述弹簧通过滑配方式安装在所述活塞杆上面，所述导向套通过嵌套方式固定在所述液压缸内部。
[0010]为了进一步提高夹取效果，所述楔块和所述活塞杆通过螺栓连接，所述杠杆机械手和所述楔块通过销连接，所述手指和所述杠杆机械手通过焊接方式连接。
[0011]有益效果在于:液压控制夹取力大，结构简单、紧凑，换向快速、方便，节流调速，平稳性好，且造价成本低。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种新型机械手的液压控制装置的主视图；
[0013]1、轴承;2、端盖;3、输油管;4、旋转套;5、活塞杆;6、液压缸;7、弹簧;8、导向套;9、楔块;1、杠杆机械手;11、手指。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1所示，一种新型机械手的液压控制装置，包括端盖2、旋转套4、活塞杆5和液压缸6，端盖2的一侧安装有轴承I，轴承I用于使旋转套4转动，轴承I的内部安装有旋转套4，旋转套4用于带动杠杆机械手10旋转，旋转套4和端盖2内部均设置有输油管3，输油管3用于输送液压油，旋转套4的外部一侧安装有轴承I，旋转套4的内部安装有液压缸6，液压缸6用于使活塞杆5实现往复运动，液压缸6的内部设置有活塞杆5，活塞杆5用于推动楔块9运动，活塞杆5的一侧安装有弹簧7，弹簧7用于推动活塞杆5往回运动，弹簧7的一侧安装有导向套8，导向套8用于对活塞杆5的往复运动做导向，导向套8的一侧安装有楔块9，楔块9用于使杠杆机械手10完成夹取和松开的动作，楔块9上面安装有杠杆机械手10，杠杆机械手10用于夹取工件，杠杆机械手10的端部安装有手指11，手指11用于防止工件滑落。
[0016]上述结构中，液压油通过输油管3进入旋转套4内，通过挤压内部活塞杆5，使活塞杆5在液压缸6内向前滑动，带动楔块9向前运动，杠杆机械手10在楔块9的推动下实现打开的动作，当液压油回流时，活塞杆5在弹簧7的推动下往回运动，从而带动楔块9往回动作，杠杆机械手10在楔块9的作用下实现夹紧功能，旋转套4转动带动液压缸6和楔块9旋转，使杠杆机械手10完成旋转动作。
[0017]为了进一步提高新型机械手的液压控制装置的使用功能，轴承I外圈通过滑配方式固定在端盖2上，轴承I内圈通过过渡配合方式固定在旋转套4上，旋转套4和端盖2通过机械加工方式加工出输油管3，液压缸6和旋转套4通过螺栓连接，活塞杆5通过滑配方式安装在液压缸6内部，弹簧7通过滑配方式安装在活塞杆5上面，导向套8通过嵌套方式固定在液压缸6内部，楔块9和活塞杆5通过螺栓连接，杠杆机械手10和楔块9通过销连接，手指11和杠杆机械手1通过焊接方式连接。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种新型机械手的液压控制装置，其特征在于:包括端盖、旋转套、活塞杆和液压缸，所述端盖的一侧安装有轴承，所述轴承的内部安装有所述旋转套，所述旋转套和所述端盖内部均设置有输油管，所述旋转套的外部一侧安装有所述轴承，所述旋转套的内部安装有所述液压缸，所述液压缸的内部设置有所述活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装有导向套，所述导向套的一侧安装有楔块，所述楔块上面安装有杠杆机械手，所述杠杆机械手的端部安装有手指。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手的液压控制装置，其特征在于:所述轴承外圈通过滑配方式固定在所述端盖上，所述轴承内圈通过过渡配合方式固定在所述旋转套上。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手的液压控制装置，其特征在于:所述旋转套和所述端盖通过机械加工方式加工出所述输油管。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手的液压控制装置，其特征在于:所述液压缸和所述旋转套通过螺栓连接，所述活塞杆通过滑配方式安装在所述液压缸内部，所述弹簧通过滑配方式安装在所述活塞杆上面，所述导向套通过嵌套方式固定在所述液压缸内部。5.根据权利要求1所述的一种新型机械手的液压控制装置，其特征在于:所述楔块和所述活塞杆通过螺栓连接，所述杠杆机械手和所述楔块通过销连接，所述手指和所述杠杆机械手通过焊接方式连接。
【文档编号】B25J15/08GK205415676SQ201620251567
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】马胜
【申请人】衢州胜创自动化设备有限公司