电动工具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种即使采用无刷马达，也能够确保马达壳体的刚性的电动工具。充电式往复锯(1)具有：无刷马达(7)，其转轴沿前后方向延伸；锯片保持架(128)，其被无刷马达(7)驱动；马达内壳(61)，其呈一体的筒形，用于收装无刷马达(7)；手柄壳体(3)，其呈环形，与马达内壳(61)连接；控制器(33)，其配置手柄壳体(3)的下部，用于控制无刷马达(7)。
【专利说明】
电动工具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种在壳体内收装作为驱动源的马达的往复锯等电动工具。
【背景技术】
[0002]电动工具在壳体内具有作为驱动源的马达，其通过该马达驱动顶端工具保持部。例如如专利文献I公开所示，该马达收装在由一对半壳组装而成的筒状的马达壳体内。
[0003]【专利文献I】日本发明专利公开公报特开2014-133284号
[0004]在像这样的电动工具中，当马达采用具有紧凑结构的无刷马达时，能够使马达壳体实现小型化(小径化)。因此，在往复锯等这样的产生振动的机种中，可能会出现半壳结构的马达壳体刚性不足的问题。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述情况，提出了本实用新型，本实用新型的目的在于提供一种即使采用无刷马达，也能够确保马达壳体的刚性的电动工具。
[0006]为了达成上述目的，本实用新型的技术方案I为:电动工具具有:无刷马达，其转轴沿前后方向延伸;顶端工具保持部，其被无刷马达驱动；马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装无刷马达;手柄壳体，其呈环形，与马达壳体相连;控制部，其配置手柄壳体的下部，用于控制无刷马达。
[0007]本实用新型的技术方案2为:电动工具具有:无刷马达，其转轴沿前后方向延伸;顶端工具保持部，其被无刷马达驱动;马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装无刷马达;手柄壳体，其与马达壳体相连；电池安装部，其配置手柄壳体的下部，电池安装在其上;控制部，其配置电池安装部上，用于控制无刷马达。
[0008]本实用新型的技术方案3为:电动工具具有:无刷马达，其转轴沿前后方向延伸;顶端工具保持部，其被无刷马达驱动;第1马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装无刷马达;第2马达壳体，其罩住第I马达壳体;手柄壳体，其与第2马达壳体形成一体。
[0009]本实用新型的技术方案4为:电动工具具有:无刷马达，其转轴沿前后方向延伸;顶端工具保持部，其被无刷马达驱动;马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装无刷马达;手柄壳体，其与马达壳体相连;控制部，其配置手柄壳体的下部，用于控制无刷马达;排气口，其设置在马达壳体上;吸气口，其设置在手柄壳体上。
[0010]在技术方案3的基础上，本实用新型的技术方案5为:在第I马达壳体上设置有配线的引出口，该配线与无刷马达连接。
[0011]在技术方案I?5中任意一项的基础上，本实用新型的技术方案6为:手柄壳体具有手柄前部和手柄后部，在手柄前部配置有电源线，在手柄后部配置有扳机信号线。
[0012]另外，在上述各技术方案中，在“一体的筒形”的马达壳体不包括由以沿无刷马达的转轴方向形成的平面为分界被分割为上下左右的壳部分组装而成的筒形的主旨下，该“一体的筒形”的马达壳体包括以与转轴垂直的平面为分界被分割为前后的筒体组装而成的筒形。
[0013]根据本实用新型，通过采用一体的筒形的马达壳体，即使使用无刷马达，也能够确保该马达壳体的刚性。
【附图说明】
[0014]图1是充电式往复锯的侧视图。
[0015]图2是充电式往复锯的后视图。
[0016]图3是充电式往复锯的主视图。
[0017]图4是沿图1中的A-A线剖切而成的剖视图。
[0018]图5是沿图3中的B-B线剖切而成的局部剖视图。
[0019]图6是充电式往复锯的纵剖视图。
[0020]图7是省略了后壳的左侧的半壳的状态下的充电式往复锯的侧视图。
[0021]图8是图7所不的后壳部分的立体图。
[0022]图9是无刷马达和马达内壳的分解立体图。
[0023]图10是前壳部分的纵剖视图。
[0024]图11是沿图1O中的C-C线剖切而成的剖视图。
[0025 ]图12是沿图1O中的D-D线剖切而成的剖视图。
[0026]图13是表示电池安装部的变更例的说明图。
[0027]【附图标记说明】
[0028]1:充电式往复锯;2:后壳;3:手柄壳体;4:马达外壳;5:前壳;6:电池组;7:无刷马达;8:纵向曲柄机构；9:滑块；29:电池安装部；33:控制器;36:控制电路基板；42:定子；43:转子;48:转轴;51:离心风扇;61:马达内壳;62:主体筒;63:封闭板;68:固定片;70:引出口；75:凸缘部；103:锥齿轮;104:偏心销；105:平衡器;106:连杆;113:压入孔;116:保持架。
【具体实施方式】
[0029]下面，参照附图对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。
[0030]图1是作为电动工具的一个例子的充电式往复锯(下面仅称为“往复锯”)的侧视图，图2是该往复锯的后视图，图3是该往复锯的俯视图。该往复锯I的壳体由后壳2和前壳5构成，其中，后壳2具有:手柄壳体3，其位于该后壳2的后部;作为第2马达壳体的马达外壳4，其位于该后壳2的前部，前壳5安装在后壳2的前方。在手柄壳体3的下端安装有作为电源的电池组6，如图4、6所示，在马达外壳4的内部收装有后述的无刷马达7，在前壳5内收装有纵向曲柄机构8，该纵向曲柄机构8用于将无刷马达7的转动转换为作为沿前后方向延伸的往复移动部件的滑块9的往复运动。
[0031 ] 后壳2由树脂制成，其由一体形成手柄壳体3和马达外壳4的一对半壳2a、2b通过多个沿左右方向延伸的螺钉10组装而成。马达外壳4形成为横截面大致呈椭圆形的筒状，手柄壳体3呈环状，其由手柄上部3a、手柄下部3b、手柄前部3c以及手柄后部3d形成，从马达外壳4向后方突出。在作为抓握部的手柄后部3d内收装有使扳机12向前方突出的开关11。Ila表示从开关11延伸配置在手柄后部3d内的与后述的控制器33连接的扳机信号线。在手柄上部3a设置有能够向左右方向滑动操作的锁止按钮13，在手柄上部3a的上表面上设置有显示窗14，该显示窗14用于显示锁止按钮13的位置。在封闭马达外壳4的后方的手柄前部3c的左右侦U，沿上下方向设置有多个切口状的第I吸气口 15。在手柄下部3b的左右侧设置有多个第2吸气口 15a。
[0032]在马达外壳4的上部右侧形成有凹部16，如图4所示，利用前后2根螺钉19将向左侧延伸设置的延伸板18固定在后述的马达内壳61上，以将筒状的挂钩安装部17沿前后方向支承在该凹部16上。在该挂钩安装部17上安装有悬挂用挂钩20，该悬挂用挂钩20是由金属制的棒状体弯曲成U字形而形成的。具体来说，将悬挂用挂钩20的一端部20a从后方插入到挂钩安装部17内，使防脱落销21以垂直的方式贯穿一端部20a的从挂钩安装部17突出的顶端，从而将悬挂用挂钩20固定安装在挂钩安装部17上并使之不会脱落。如图5所示，在挂钩安装部17的内部，于一端部20a的外周面上安装有螺旋弹簧24，该螺旋弹簧24位于设置在挂钩安装部17的内周前侧的突条22与位于该突条22的后方且安装在一端部20a的外周面上的止挡部件23之间，在通常状态下，该螺旋弹簧24对悬挂用挂钩20施力，使之位于防脱落销21与嵌入挂钩安装部17的前端的卡止环25抵接的后退位置。26表示在一端部20a的外周上突出设置的用于接收螺旋弹簧24的后端的突起。
[0033]在卡止环25的前表面上形成有十字形的槽27，防脱落销21在左右方向和上下方向上卡止在该槽27内，如图2中的实线和双点划线所示那样，能够将悬挂用挂钩20定位在防脱落销21卡止在槽27内的间隔为90°的3个位置(悬挂用挂钩20的另一端部20b位于下侧的收装位置、另一端部20b向右侧突出的横向突出位置以及另一端部20b向上方突出的上方突出位置)。在变更悬挂用挂钩20的位置时，只要从后退位置向前方推动悬挂用挂钩20，解除防脱落销21与卡止环25的卡止状态，便能够将悬挂用挂钩20转动至任意位置。
[0034]从而，在悬挂用挂钩20位于横向突出位置或者上方突出位置的状态下，通过将另一端部20b卡止在设置在墙壁等上的卡止件等上，就能够悬挂保持往复锯I。另一端部20b如图1所示那样弯曲成锐角并且越向前方延伸越靠近一端部20a—侧，因而，在卡止在卡止件等上的状态下不容易脱落。另外，当悬挂用挂钩20位于图2中实线所示的收装位置时，另一端部20b的弯曲部位沿马达外壳4的侧表面向内侧弯曲，不向外侧突出。如图3所示，整个悬挂用挂钩20在位于收装位置时收装在往复锯的最大宽度的内侧，不向外侧突出。再者，位于收装位置的悬挂用挂钩20形成为包围设置在马达外壳4的侧表面上的用于显示公司名称及标志等的显示区域28外侧的形状，以使该显示区域28显露出来。
[0035]电池组6从前方向形成于手柄壳体3的下端的电池安装部29滑动，安装在该电池安装部29上。30表示设置在电池组6上的与电池安装部29卡止的防脱用钩部，31表示钩部30的解除按钮。
[0036]如图6?图8所示，在电池安装部29内，沿前后方向保持有端子座32，该端子座32与安装好的电池组6电连接。在端子座32的上方，电池安装部29内保持有作为控制部的控制器33，该控制器33由在手柄壳体3的内表面上突出设置的突筋34保持，在与端子座32稍微隔开空间的状态下与该端子座32平行。
[0037]在该控制器33的金属制的碟形的壳体35内收装有用于控制无刷马达7的控制电路基板36，该控制电路基板36上安装有开关元件以及微型计算机等，在壳体35的下表面形成有格子状的槽37，以增加与空气的接触面积。从控制电路基板36的后部上表面引出的多根导线(在图7、图8中仅表示有I根线)38从控制器33的后方绕向下方，穿过端子座32与控制器33之间的空间向前方被引出，与从无刷马达7引出的后述导线59、60连接。39表示嵌入安装在导线38与导线59、60之间的各连接部分的多个保护用端帽。通过由树脂在包括该保护用端帽39在内的导线间的连接部分上形成涂层，以能够达到防尘、防水标准，满足国际标准IP56的要求。另外，40表示电容器，这里，电容器40并未安装在控制电路基板36上，其在控制器33上方的手柄壳体3内被支承突筋41支承，并且不会对导线38的配置造成妨碍。另外，电容器40也能够配置在手柄前部3c上。这样，只要将控制电路基板配置在环状的手柄的下部，将电容器配置在手柄后部或者手柄前部，以分散配置电子元件，就能够有效地利用手柄内的空间，抑制手柄的大型化。
[0038]如图4、6、9所示，无刷马达7是由定子42和位于该定子42内侧的转子43构成的内转子型马达。首先，定子42具有筒状的定子铁芯44、前绝缘体45、后绝缘体46以及6个线圈47，其中，定子铁芯44由多张钢板层积而成;前绝缘体45和后绝缘体46分别设置在定子铁芯44的轴向的前后端面上;6个线圈47通过前后绝缘体45、46卷绕在定子铁芯44上。
[0039]转子43具有转轴48、转子铁芯49以及4个永久磁铁50，其中，转轴48位于转子43的轴心;转子铁芯49大致呈圆筒状，其配置在转轴48的周围，由多张钢板层积而成;4个永久磁铁50插入并固定在转子铁芯49内，在转子铁芯49的前方，在转轴48上固定有离心风扇51。
[0040]另外，在前绝缘体45的周面上形成有2个避让凹部52，这2个避让凹部52配置在相对于前绝缘体45的中心呈点对称的位置上，在后绝缘体46的周面上，在圆周方向上隔开相等间隔配置有4个切口 53。再者，在后绝缘体46的后表面上保持有6个焊接在2个相邻的线圈47之间的焊接端子(fusing terminal)54，并且，传感器电路基板55和短路部件56通过多个螺钉58从后方安装在后绝缘体46的后表面上，其中，传感器电路基板55安装有3个用于检测永久磁铁50的位置并输出转动检测信号的转动检测元件(图示省略)；短路部件56具有3个金属板部件57，这3个金属板部件57用于使位于对角位置上的2个焊接端子54短路。59表示与传感器电路基板55连接的用于输出转动检测信号的导线，60表示与各金属板部件57连接的电源用导线，导线59、60从定子42的相同位置(这里为左下侧)被引出来。
[0041]该无刷马达7收装在作为第2马达壳体的马达内壳61内，该马达内壳61固定在马达外壳4内。马达内壳61由主体筒62和封闭板63构成，在沿上下方向俯视时，该马达内壳61呈左右及上下未分割的一体的筒形，其中，主体筒62收装整个定子42和转子43的一部分(包括转子铁芯49在内的后方部分)，该主体筒62的前方开口 ；封闭板63用于封闭主体筒62的开
□ O
[0042]主体筒62具有轴承保持部64，该轴承保持部64位于主体筒62的后部中央，用于对支承转轴48的后端使之能够转动的轴承65进行保持，并且，在该轴承保持部64的周围设有多个开口的吸入口 66。在主体筒62的外周的上下位置上突出设置有2个固定片68，这2个固定片68嵌合在组装半壳2a、2b的左右侧的螺纹凸起67内，且分别具有通孔69。在组装半壳2a、2b时，由左右侧的螺纹凸起67分别夹持各固定片68，以固定住主体筒62。在主体筒62的下表面，于下侧的固定片68的左侧贯穿设置有导线59、60的引出口70。
[0043]另外，在主体筒62的上表面突出设置有支承台71，该支承台71从上侧的固定片68向前方连续形成，并且其上表面平坦。该支承台71在安装在后壳2上的状态下露出于形成于后壳2的凹部16的底部的开口部72，挂钩安装部17的延伸板18被螺钉固定在该支承台71上，在支承台71内插入保持有与2个螺钉19旋合(螺纹配合)的金属板73(图4)。74表示在螺钉固定位置形成于支承台71上的通孔。
[0044]再者，在主体筒62的前部突出形成有凸缘部75，在从正面观察时，该凸缘部75呈纵长的四边形，在凸缘部75的4个角部分别形成有通孔76。在主体部62的外周，与上下的固定片68不同的位置上形成有朝前方开口的一对螺钉拧入部77。
[0045]另外，在主体筒62的周面上竖立设置有2个沿圆周方向延伸的周向突筋78，这2个周向突筋78在前后方向上隔开规定间隔配置，在凸缘部75的上表面上竖立设置有2个位于与支承台71相同高度位置的上侧突筋79，这2个上侧突筋79在前后方向上隔开规定间隔配置。如图4所示，该周向突筋78和上侧突筋79与马达外壳4的内表面上突出设置的2个内侧突筋80卡止，使得该周向突筋78和上侧突筋79向前后方向的移动受到限制。
[0046]并且，在主体筒62的内部突出设置有多个与定子42的外周抵接的沿轴向延伸的突条81，该多个突条81在圆周方向上隔开规定间隔配置，在主体筒62的内部底面上形成有4个三角形的卡止突起82，这4个卡止突起82与设置在后绝缘体46的周面上的4个切口 53相对应配置。在主体筒62的前部，于左右的侧表面上分别形成有倒角部83。
[0047]封闭板63呈环状，其具有转子43的转子铁芯49能够贯穿的中央孔84，在封闭板63的左右的外表面上分别形成有倒角部85，这2个倒角部85分别与主体筒62的2个倒角部83相对应配置。在封闭板63的外周上形成有一对向后方延伸的筒状部86，该一对筒状部86分别与主体筒62的2个螺钉拧入部77相对应配置，在各筒状部86的后端内部形成有与之一体的具有通孔的按压凸起87。该按压凸起87用于封闭板63的螺钉固定，并且，该按压凸起87起到如下作用:在前绝缘体45的避让凹部52的位置，与定子铁芯44的前表面抵接，将定子42推压到主体筒62的后部内表面上。
[0048]从而，在先将导线59、60穿过引出口70的状态下，于2个避让凹部52与2个螺钉拧入部77对齐的位置将定子42从前方插入到主体筒62内。于是，定子42被主体筒62内的2个突条81以同轴的方式保持，并且，卡止在各切口 53内的各卡止突起82与定子铁芯44的后表面抵接，从而确定定子42的插入位置。同时，通过各切口 53与各卡止突起82的卡止来防止定子42转动。
[0049]接着，将封闭板63的2个倒角部85的位置与位于主体筒62—侧的2个倒角部83对齐，使该封闭板63与主体筒62的开口 62嵌合，并且使2个按压凸起87在2个避让凹部52的位置与定子铁芯44的前表面抵接。然后，从前方将一对螺钉88分别插入到2个按压凸起87内，并拧入主体筒62的2个螺钉拧入部77内，从而，定子42被收装在马达内壳61内。
[0050]之后，将转轴48的后端安装了轴承65的转子43经封闭板63的中央孔插入到马达内壳61内，由轴承保持部64保持轴承65，从而，转子43的除从离心风扇51起靠前方的部分以外的其他部分收装在马达内壳61内。在转轴48的离心风扇51的前方安装有轴承89，在轴承89与离心风扇51之间设置有被转轴48穿过的止动板90，在该止动板90的上下两端分别形成有切口 91。在转轴48的顶端形成有小齿轮92。
[0051 ] 如图10?12所示，前壳5由金属制成，其由左半壳5a和右半壳5b通过沿左右方向延伸的多个螺钉93组装而成，在左半壳5a上形成有小筒状的保持部94，该保持部94保持转轴48的轴承89。另外，在前壳5的后表面上形成有沿上下方向延伸的2个螺纹孔95(图6)，这2个螺纹孔95与止动板90的2个切口 91相对应配置，并且，在前壳5的后表面上突出设置有4个螺纹凸起96，这4个螺纹凸起96与设置在主体筒62上的凸缘部75的4个通孔76相对应配置。从而，将转轴48的顶端穿过保持部94，使轴承89嵌合在保持部94内，以使马达内壳61的凸缘部75与前壳5的后表面贴合，接着，将4根螺钉97(图4、7、8)经4个通孔76拧入4个螺纹凸起96内。然后，将2个螺钉98经止动板90的2个切口 91拧入2个螺纹孔95内，于是，马达内壳61与前壳5的后端连接，转轴48的小齿轮92向前壳5内突出。在这种状态下，轴承89被止动板90防止从保持部94内脱落。
[0052]然后，将马达内壳61固定在左侧的半壳2a上，使2个固定片68位于2个螺纹凸起67上，并且，组装控制器33和开关11等，在导线38和导线59、60之间的连接等配线操作完成的状态下，安装右侧的半壳2b，并利用多个螺钉10对其进行固定，从而，后壳2通过马达内壳6与前壳5连接。99表不位于马达外壳4的前端部的左右侧表面上的朝离心风扇51的外侧开口的排气口(图1)，该排气口有多个。
[0053]另外，在前壳5的左右的半壳5a、5b上形成有收装纵向曲柄机构8和滑块9的收装凹部100、101，左右的半壳5a、5b的组装面间，除滑块9的贯穿部分外夹持有密封部件102。这里，左半壳5a的左右方向上的宽度大于右半壳5b的左右方向上的宽度，收装凹部100的深度大于收装凹部101的深度，以使左右的半壳5a、5b的组装面比前壳5的左右方向上的中心偏向右侧。
[0054]纵向曲柄机构8由作为曲柄部件的锥齿轮103、偏心销104、平衡器5以及条板状的连杆106构成，其中，锥齿轮103与转轴48的小齿轮92啮合;偏心销104突出设置在锥齿轮103的偏心位置上;平衡器105固定在偏心销104的顶端;连杆106连接在偏心销104与滑块9的后端之间。这里的锥齿轮103通过轴承(滚针轴承)108支承在沿左右方向延伸的支承轴107上且能够转动，该支承轴107以垂直的方式被螺钉固定在左半壳5a的收装凹部100内，且向内侧突出。109表示防止锥齿轮103脱落的垫圈，110表示将垫圈109固定在支承轴107的顶端上的螺栓。
[0055]平衡器105由锤部111和突出部112构成，其中，锤部11在从侧面看时呈扇状，突出部112从锤部的中心突出出来，通过将偏心销104的顶端压入到设置在突出部112的顶端的压入孔113内，从而使该平衡器105能够与偏心销104—起转动。114表示在锤部111与突出部112的分界部分，于螺栓110的延长方向上贯穿设置的通孔，即使在固定住平衡器105的状态下，也能够将工具插入到该通孔114内，转动螺栓110。115表示设置在锤部111上的用于在固定平衡器105时进行定位的定位孔。连杆106的后端在锥齿轮103与平衡器105之间且在左右方向上的大致中心位置，与偏心销104连接，这样，这里的平衡器105具有仅被偏心销104支承，而没有支承在右半壳5b上的结构。
[0056]并且，滑块9位于锥齿轮103的前方且位于比该锥齿轮103的转动中心靠上方的位置，其被保持架116保持且能够向前后方向滑动，该保持架116被左右的半壳5a、5b保持。该保持架116由一对日文片假名“3”字形的保持部件118构成，该一对保持部件118分别固定在凹槽117内，该凹槽117沿前后方向形成，朝向左右的半壳5a、5b的内表面。在各保持部件118的上下部分，弯曲形成有在前后方向上较短的上凸缘119和在前后方向上较长的下凸缘120，在上下凸缘119、120上分别形成有前后一对通孔121。
[0057]在左右的半壳5a、5b的内表面上，于凹槽117的上侧，与上凸缘119的前侧的通孔121对应的位置上分别打入销122，在与后侧的通孔121对应的位置上分别形成有螺纹孔123。与之相对，在凹槽117的下侧，与下凸缘120的前侧的通孔121对应的位置上形成有螺纹孔123，在与后侧的通孔121对应的位置上打入销122。从而，通过使销122插入到上下凸缘119、120的一个通孔121内，将螺栓124经另一个通孔121拧入到螺纹孔123内，能够使各保持部件118固定在凹槽117内。
[0058]在使连杆106的前端位于形成于滑块9的后端的分岔部125之间的状态下，使连接销126沿左右方向贯穿分岔部125和连杆106，从而将连杆106的前端与滑块9连接在一起。连接销126的两端分别与嵌合在2个保持部件118内的2个挡块127卡合，滑块9的两个挡块127在保持部件118内沿该保持部件118的延伸方向滑动，并且，滑块9的前部被设置在前壳5内的滑块引导部件140保持，并且被该滑块引导部件140引导而向前后方向滑动。在从前壳5突出出来的滑块9的前端设置有作为顶端工具保持部的锯片保持架128，该锯片保持架128用于安装未图示的锯片。
[0059]另外，在前壳5内，滑块9的下方设置有导向部件129。该导向部件129由滑动杆130和导轨131构成，其中，滑动杆130以能够向前后方向滑动的方式被安装；导轨131以垂直的方式保持在该滑动杆130上，安装在锯片保持架128上的锯片贯穿该导轨131，在前壳5内，通过选择设置在滑动杆130的上表面上的多个卡止凹部134中的任意一个与被螺旋弹簧132向下施力的卡止板133相卡止，从而能够调整导轨131在前后方向上的位置。通过操作设置在卡止板133的前方的锁轴130a来锁定被定位好的滑动杆130的位置。
[0060]135表示设置在前壳5的前表面的上部的照明用的LED，在收装凹部100的上方，于前后方向上形成的长槽136内，朝左半壳5a—侧延伸配置有未图示的导线，LED135通过该未图示的导线与位于后壳2—侧的控制器33电连接。
[0061]另外，筒状的橡胶套137从前方套装在前壳5的外周。该橡胶套137延伸设置，直到其后端罩住后壳2的马达外壳4的前端为止，罩住除前壳5的前端的左右侧表面的中央部分外的一部分排气口 99。但是，在橡胶套137的内侧，由多个沿前后方向竖立设置在橡胶套137的内表面上的与前壳5的外表面抵接的抵接突筋138形成有多个通气路径139，由排气口99排出的空气经通气路径139而穿过橡胶套137与前壳5之间向前方排出。
[0062]在具有上述结构的往复锯I中，当按压扳机12，使开关11处于打开状态时，由来自电池组6的电源驱动无刷马达7。即，控制电路基板36的微型计算机获得由传感器电路基板55的转动检测元件输出的表示转子43的永久磁铁50的位置的转动检测信号，以得到转子43的转动状态，根据所得到的转子43的转动状态，控制各开关元件的打开/关闭，使电流依次流经定子42的各线圈47，以使转子43转动。
[0063]从而，转轴48转动，带动锥齿轮43转动，使偏心销104作偏心运动，进而，通过连杆106使滑块9往复运动，使安装好的锯片能够对被切割件进行切割作业。此时，伴随着滑块9的往复运动，平衡器105相对于锥齿轮103的转动中心沿前后方向向与滑块9的往复运动方向相反的一侧转动，从而抑制因滑块9的往复运动而引起的振动。
[0064]这里，在切割作业中因对锯片施加过大的负荷而使滑块9暂时被锁止时，过大的负荷产生的冲击会导致锥齿轮103和平衡器105的位置关系发生错位。但是，由于平衡器105仅被位于左半壳5a—侧的偏心销104以悬臂方式支承而没有支承在右半壳5b上，因而能够减少锥齿轮103和平衡器105发生错位的情况。从而能够抑制因该错位对前壳5造成的影响，由此不容易产生异样的声音以及异常振动。
[0065]另外，由于离心风扇51与转轴48—起转动，因而，外部空气经手柄壳体3的第I吸气口 15、第2吸气口 15a被吸入，通过马达内壳61的吸入口 66进入主体筒62内。然后，进入到主体筒62内的空气在定子42的内侧经过相邻的线圈47之间，并在定子42的外侧经过定子42与主体筒62之间，之后，被导向封闭板63的中央孔84，经离心风扇51呈放射状被送向周围，由排气口99排出。这样，封闭板63发挥挡板(baffie plate)的作用。通过该空气的流动，无刷马达7被冷却。另外，经第2吸气口 15a进入的空气经过控制器33，流向无刷马达7，因而，控制器33也能够被冷却。并且，由排气口 99排出的空气的一部分如前面所述那样经过橡胶套137内的通气路径139，向前方排出，因而，前壳5也能够被冷却。
[0066]这样，采用上述方式的往复锯I时，由于平衡器105在前壳5内仅被偏心销104支承，因而，尽管滑块9被锁止时会产生冲击，但是也能够抑制异样的声音和异常振动的产生。
[0067]尤其是，这里，由于通过压入偏心销104的方式来支承平衡器105，因而能够简单地安装平衡器105。
[0068]另外，在采用上述方式的往复锯I时，该往复锯I具有:一体的筒形的马达内壳61，其收装无刷马达7;马达外壳4，其罩住马达内壳61;手柄壳体3，其与马达外壳4形成一体，因而，即使采用无刷马达7，也能够确保刚性。再者，利用与马达内壳61连接的马达外壳4也能够确保公司名称及标志等的显示空间(显示区域28)。
[0069]尤其是，由于在主体筒62上设置配线用的引出口70，因而，即使采用一体的筒形的马达内壳61，也能够容易将导线延伸配置到控制器33—侧。
[0070]另外，平衡器的安装方式并不局限于压入方式，也可以同时采用通过键连接等来防止转动的方式以及通过销等来防止脱落的方式进行安装。平衡器自身的形状也可以适当地进行变更。曲柄部件除包括直接将偏心销设置在锥齿轮上的曲柄部件以外，还包括将锥齿轮与具有偏心销的曲轴连接在一起的曲柄部件。
[0071]另外，滑块的保持架由一对上述方式中的日文片假名“二”字形的保持部件组合而成，除此之外，也可以由一对L字形的保持部件组合而成。
[0072]但是，除仅由偏心销支承平衡器的结构以外，即使如现有技术那样采用由设置在壳体的内表面上的轴承来支承压入固定在平衡器的转动中心内的销的结构，只要将偏心销以与平衡器隔开间隙的方式(松旷地)插入到该平衡器内，就能够缓解冲击。
[0073]再者，收装无刷马达的第I马达壳体并不局限于如上述方式那样将封闭板安装在主体筒上的结构，也可以由在与轴向垂直的面上分割出的多个筒体连接而形成第I马达壳体。在上述方式中，采用转轴沿前后方向配置的朝前配置方式，但是，也可以根据电动工具的机种以及壳体的形态，采用斜向配置、朝上配置以及朝下配置方式等。另外，可以省略掉第I吸气口，也可以在控制电路基板的发热较小时省略掉第2吸气口。
[0074]除此之外，例如，图13所示，可以在电池安装部29上前后设置一对横向配置的端子座32，用来安装2个电池组6。
[0075]并且，在由第2马达壳体罩住第I马达壳体的实用新型中以及在将控制部和电池安装部设置在手柄壳体的下部的实用新型中，并不局限于使用往复锯，也可以使用电动螺丝刀、电钻以及锤钻等电动工具。另外，也可以采用不以电池组作为电源的AC工具(不带电池组的插电式工具)。
【主权项】
1.一种电动工具，具有: 无刷马达，其转轴沿前后方向延伸； 顶端工具保持部，其被所述无刷马达驱动； 马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装所述无刷马达； 手柄壳体，其呈环形，与所述马达壳体相连； 控制部，其配置所述手柄壳体的下部，用于控制所述无刷马达。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于， 所述手柄壳体具有手柄前部和手柄后部，在所述手柄前部配置有电源线，在所述手柄后部配置有扳机信号线。3.—种电动工具，具有: 无刷马达，其转轴沿前后方向延伸； 顶端工具保持部，其被所述无刷马达驱动； 马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装所述无刷马达； 手柄壳体，其与所述马达壳体相连； 电池安装部，其配置在所述手柄壳体的下部，电池安装在其上； 控制部，其配置所述电池安装部上，用于控制所述无刷马达。4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于， 所述手柄壳体具有手柄前部和手柄后部，在所述手柄前部配置有电源线，在所述手柄后部配置有扳机信号线。5.—种电动工具，具有: 无刷马达，其转轴沿前后方向延伸； 顶端工具保持部，其被所述无刷马达驱动； 第I马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装所述无刷马达； 第2马达壳体，其罩住所述第I马达壳体； 手柄壳体，其与所述第2马达壳体形成一体。6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于， 在所述第I马达壳体上设置有配线的引出口，该配线与所述无刷马达连接。7.根据权利要求5或6所述的电动工具，其特征在于， 所述手柄壳体具有手柄前部和手柄后部，在所述手柄前部配置有电源线，在所述手柄后部配置有扳机信号线。8.—种电动工具，具有: 无刷马达，其转轴沿前后方向延伸； 顶端工具保持部，其被所述无刷马达驱动； 马达壳体，其呈一体的筒形，用于收装所述无刷马达； 手柄壳体，其与所述马达壳体相连； 控制部，其配置所述手柄壳体的下部，用于控制所述无刷马达； 排气口，其设置在所述马达壳体上； 吸气口，其设置在所述手柄壳体上。9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于， 所述手柄壳体具有手柄前部和手柄后部，在所述手柄前部配置有电源线，在所述手柄后部配置有扳机信号线。
【文档编号】B23D49/16GK205438465SQ201521130210
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】原良介, 鹈饲智大
【申请人】株式会社牧田