一种摆臂式车身吊具的制作方法
【专利摘要】一种摆臂式车身吊具，涉及一种车身吊具，包括顶部支架和一对铰接在顶部支架下方的吊臂，两吊臂的下端均设有一个支撑臂，两支撑臂平行设置并分别用于支撑在车身底部的两侧，两支撑臂均由固定臂和滑动连接在固定臂后部的滑动臂组成，顶部支架上设有两个分别用于驱动两吊臂摆动以做张开和闭合动作的驱动机构，该驱动机构内设有电机通过连杆机构驱动的主动齿轮组，主动齿轮组带动与其啮合的从动齿轮组的从动轴转动，从动轴与一驱动杆连接，驱动杆在从动轴转动下驱动一个与机架铰接的摆动杆往复摆动，摆动杆通过一连接板与吊臂连接从而带动吊臂做张开和闭合动作。本实用新型的两吊臂能够做张开和闭合动作，且能够避免吊臂自动张开而使车身掉落的问题。
【专利说明】
一种摆臂式车身吊具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种车身吊具，具体涉及一种摆臂式车身吊具。
【背景技术】
[0002]汽车制造行业的车身底盘装配线中需采用车身吊具将车身吊起，装配人员在车身底部进行底盘装配作业。现有的车身吊具根据车身支撑吊臂的形状主要分为H形吊具和L形吊具，两者的吊臂均有固定式和张开式两种。固定式吊臂由于无法张开，车身上下吊具时操作较为不便，张开式吊臂则能够方便车身的吊装操作。现有的张开式L形吊具，当车身固定在吊具支撑上时，作用在吊臂上的力矩会使吊具的吊臂自动张开，这样在吊运过程中车身容易发生掉落，损坏车身。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种摆臂式车身吊具，吊具的两吊臂能够做张开和闭合动作，且能够避免吊臂自动张开而使车身掉落的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种摆臂式车身吊具，包括顶部支架和一对铰接在顶部支架下方的吊臂，两吊臂的下端均设有一个支撑臂，两支撑臂平行设置并分别用于支撑在车身底部的两侧，两支撑臂均由固定臂和滑动连接在固定臂后部的滑动臂组成，两固定臂上设有一对用于支撑在车身前端底部的前支撑座，两滑动臂上设有一对用于支撑在车身后端底部的后支撑座，顶部支架上设有两个分别用于驱动两吊臂摆动以做张开和闭合动作的驱动机构，所述驱动机构包括机架、设置在机架上的电机、主动齿轮组和从动齿轮组，主动齿轮组内设有两个主动齿轮，两个主动齿轮通过一个主动轴转动连接在机架上，从动齿轮组内设有两个由从动轴转动连接在机架上的从动齿轮，两从动齿轮分别与两主动齿轮嗤合，电机的输出轴通过一个连杆机构驱动主动轴旋转，从动轴与一驱动杆连接，驱动杆的另一端设有滑块，滑块嵌设在一摆动杆侧部设置的条形嵌槽内，摆动杆的一端铰接在机架上，另一端通过连接板与吊臂连接，驱动杆随从动轴的转动使滑块在摆动杆的条形嵌槽内往复滑动，从而通过摆动杆绕其与机架的铰接点的往复摆动来带动吊臂做张开和闭合动作。
[0005]所述连杆机构包括若干铰接在一起的连杆，两端的两个连杆分别与电机的输出轴和两王动齿轮的王动轴连接。
[0006]有益效果:本实用新型的吊臂摆动驱动机构将电机输出轴的旋转运动最终转化摆动杆的往复摆动运动，从而利用摆动杆的往复摆动来驱动吊臂运动，最终实现吊臂的往复摆动，进而能够完成吊臂的张开和闭合动作。吊臂的张开和闭合动作通过对电机的控制来实现，运动可靠，容易控制，且不会出现吊臂自动张开而导致的车身从吊具上掉落的问题。本实用新型两吊臂的支撑臂采用固定臂和滑动臂相滑动配合的结构，能够调节支撑臂的长度，以适应不同轴距车型的吊装，提高了汽车生产线的混线生产能力。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的侧视结构示意图。
[0009]图3为本实用新型的吊臂驱动机构的结构示意图。
[0010]图中标记为:1、摆动杆，2、条形嵌槽，3、连杆机构，4、电机，5、连接板，6、主动齿轮，
7、从动齿轮，8、驱动杆，9、机架，1、驱动机构，11、顶部支架，12、吊臂，13、上铰接杆，14、下连接杆，15、支撑臂，16、固定臂，17、滑动臂。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，一种摆臂式车身吊具，包括顶部支架11和一对铰接在顶部支架11下方的吊臂12，两吊臂12的下端均设有一个支撑臂15，两支撑臂15平行设置并分别用于支撑在车身底部的两侧，两支撑臂15均由固定臂16和滑动连接在固定臂16后部的滑动臂17组成，两固定臂16上设有一对用于支撑在车身前端底部的前支撑座，两滑动臂17上设有一对用于支撑在车身后端底部的后支撑座，顶部支架11上设有两个分别用于驱动两吊臂12摆动以做张开和闭合动作的驱动机构10。所述两吊臂12对称设置且均由连接在一起的上铰接杆13和下连接杆14组成，上铰接杆13铰接在顶部支架11上并能够在驱动机构10驱动下绕铰接点上下摆动，下连接杆14下端的一侧连接支撑臂15，两个下连接杆14的下端间距比两者的上端间距小，两个下连接杆14的下端相对其上端朝向设有支撑臂15的一侧倾斜。其中，在车身底盘装配线中，本实用新型的两个支撑臂15的长度可在最小车型的轴距和最大车型的轴距之间变化调节。车身吊装过程中，两个支撑臂15插入到车身底部前后轴之间的两侧位置，并通过两固定臂16上的一对前支撑座和两滑动臂17上的一对后支撑座对车身底部的前后端进行支撑，支撑位置的调节通过滑动臂17的滑动实现。
[0012]所述驱动机构10包括机架9、设置在机架9上的电机4、主动齿轮组和从动齿轮组，主动齿轮组内设有两个主动齿轮6，两个主动齿轮6通过一个主动轴转动连接在机架9上，从动齿轮组内设有两个由从动轴转动连接在机架9上的从动齿轮7，两从动齿轮7分别与两主动齿轮6嗤合，电机4的输出轴通过一个连杆机构3驱动主动轴旋转，连杆机构3包括若干铰接在一起的连杆，两端的两个连杆分别与电机4的输出轴和两主动齿轮6的主动轴连接，连杆连接在主动轴位于两主动齿轮6之间的部分，机架9上设置有齿轮座，主动轴和从动轴的两端分别通过轴承转动连接在各自的齿轮座上，两主动齿轮6和两从动齿轮7分别固定在各自的转轴上并随其一起转动。从动轴与一驱动杆8连接，驱动杆8的另一端设有滑块，滑块嵌设在一摆动杆I侧部设置的条形嵌槽2内，条形嵌槽2的长度方向与摆动杆I的长度方向一致，滑块设置在驱动杆8—端的侧部，其形状与条形嵌槽2的形状相配合，并保证其能够在条形嵌槽2内顺利滑动且不会滑出槽外，摆动杆I的一端铰接在机架9上，另一端通过连接板5与吊臂12连接，驱动杆8随从动轴的转动使滑块在摆动杆I的条形嵌槽2内往复滑动，从而通过摆动杆I绕其与机架9的铰接点的往复摆动来带动吊臂12做张开和闭合动作。
【主权项】
1.一种摆臂式车身吊具，包括顶部支架(11)和一对铰接在顶部支架(11)下方的吊臂(12)，两吊臂(12)的下端均设有一个支撑臂(15)，两支撑臂(15)平行设置并分别用于支撑在车身底部的两侧，两支撑臂(15)均由固定臂(16)和滑动连接在固定臂(16)后部的滑动臂(17)组成，两固定臂(16)上设有一对用于支撑在车身前端底部的前支撑座，两滑动臂(17)上设有一对用于支撑在车身后端底部的后支撑座，顶部支架(11)上设有两个分别用于驱动两吊臂(12)摆动以做张开和闭合动作的驱动机构(10)，其特征在于:所述驱动机构(10)包括机架(9)、设置在机架(9)上的电机(4)、主动齿轮组和从动齿轮组，主动齿轮组内设有两个主动齿轮(6)，两个主动齿轮(6)通过一个主动轴转动连接在机架(9)上，从动齿轮组内设有两个由从动轴转动连接在机架(9)上的从动齿轮(7)，两从动齿轮(7)分别与两主动齿轮(6)嗤合，电机(4)的输出轴通过一个连杆机构(3)驱动主动轴旋转，从动轴与一驱动杆(8)连接，驱动杆(8)的另一端设有滑块，滑块嵌设在一摆动杆(I)侧部设置的条形嵌槽(2)内，摆动杆(I)的一端铰接在机架(9)上，另一端通过连接板(5)与吊臂(12)连接，驱动杆(8)随从动轴的转动使滑块在摆动杆(I)的条形嵌槽(2)内往复滑动，从而通过摆动杆(I)绕其与机架(9)的铰接点的往复摆动来带动吊臂(12)做张开和闭合动作。2.如权利要求1所述的一种摆臂式车身吊具，其特征在于:所述连杆机构(3)包括若干铰接在一起的连杆，两端的两个连杆分别与电机(4)的输出轴和两主动齿轮(6 )的主动轴连接。
【文档编号】B25J9/10GK205466191SQ201620033073
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】张国金, 张海康, 朱成明
【申请人】中国汽车工业工程有限公司, 机械工业第四设计研究院有限公司