一种rfid定位的传菜机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种RFID定位的传菜机器人，其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息，每个RFID卡对应一个卡号信息，所述主控板包括微处理器和存储器，RFID读卡器的输出端连接微处理器，所述存储器连接微处理器，存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。本实用新型采用RFID读卡技术实现机器人定位，安装简单方便，维护容易，有效地克服了无线和超声波复合定位系统现场安装复杂、成本高等缺点。
【专利说明】
一种RF ID定位的传菜机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种RFID定位的传菜机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术中机器人多采用无线定位、超声波定位或者激光定位技术等都可以达到进行机器人的精准定位的效果，比如与此相关中国专利CN105116378A公开了一种无线、超声波复合定位系统及其定位方法，通过无线和超声波复合定位系统来进行位置定位。但是无线和超声波复合定位系统由于涉及到无线通讯、超声波控制等复杂技术，这对该定位系统的现场安装和调试等都是非常不方便的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安装简单方便，维护容易的RFID定位的传菜机器人。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种RFID定位的传菜机器人，其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息，每个RFID卡对应一个卡号信息，所述主控板包括微处理器和存储器，RFID读卡器的输出端连接微处理器，所述存储器连接微处理器，存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。
[0006]所述RFID卡为无源RFID射频卡。
[0007]所述RFID读卡器带有串行通信接口，并通过串行通信接口连接所述微处理器。
[0008]本实用新型采用以上技术方案，采用RFID射频技术，机器人本体在行驶过程中，如果有经过预先埋置在路线上的RFID卡，RFID读卡器则可以通过其读卡线圈的电磁场变化信号来读取RFID卡对应的卡号信息，同时RFID读卡器将读到的RFID卡对应的卡号信息通过其串行通信接口传送给主控板的微处理器。主控板的微处理器根据获得的卡号与预先存储在存储器中的卡号信息进行一一比对，如果卡号信息一致，则可以通过该卡号信息结构体对应的位置信息获取机器人行驶的航向角、运动的速度，到下一个目的点的距离等，以正确指导机器人进行相应的动作。本实用新型采用RFID读卡技术实现机器人定位，安装简单方便，维护容易，有效地克服了无线和超声波复合定位系统现场安装复杂、成本高等缺点。
【附图说明】
[0009]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明；
[0010]图1本实用新型一种RFID定位的传菜机器人的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息，每个RFID卡对应一个卡号信息，所述主控板包括微处理器和存储器，RFID读卡器的输出端连接微处理器，所述存储器连接微处理器，存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。
[0012]所述RFID卡为无源RFID射频卡。
[0013]所述RFID读卡器带有串行通信接口，并通过串行通信接口连接所述微处理器。
[0014]本实用新型采用以上技术方案，采用RFID射频技术，机器人本体在行驶过程中，如果有经过预先埋置在路线上的RFID卡，RFID读卡器则可以通过其读卡线圈的电磁场变化信号来读取RFID卡对应的卡号信息，同时RFID读卡器将读到的RFID卡对应的卡号信息通过其串行通信接口传送给主控板的微处理器。主控板的微处理器根据获得的卡号与预先存储在存储器中的卡号信息进行一一比对，如果卡号信息一致，则可以通过该卡号信息结构体对应的位置信息获取机器人行驶的航向角、运动的速度，到下一个目的点的距离等，以正确指导机器人进行相应的动作。本实用新型采用RFID读卡技术实现机器人定位，安装简单方便，维护容易，有效地克服了无线和超声波复合定位系统现场安装复杂、成本高等缺点。
【主权项】
1.一种RFID定位的传菜机器人，其特征在于:其包括多个RFID卡、RFID读卡器和机器人本体，所述机器人本体上设有主控板，多个所述RFID卡分别埋设于机器人本体行驶线路上的各个定位点，RFID读卡器的固定于机器人本体的底部，RFID读卡器经过定位点时读取RFID卡的卡号信息，每个RFID卡对应一个卡号信息，所述主控板包括微处理器和存储器，RFID读卡器的输出端连接微处理器，所述存储器连接微处理器，存储器上预存有与卡号信息对应的位置信息。2.根据权利要求1所述一种RFID定位的传菜机器人，其特征在于:所述RFID卡为无源RFID射频卡。3.根据权利要求1所述一种RFID定位的传菜机器人，其特征在于:所述RFID读卡器带有串行通信接口，并通过串行通信接口连接所述微处理器。
【文档编号】H04B5/00GK205466238SQ201620105723
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】崔继民
【申请人】福州凯和电子有限公司