一种改进型爬壁涂装机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进型爬壁涂装机器人，包括外箱，所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机，外部设有电源线接口，所述吸力风机的外箱一端开有吸力口，其外箱的另一端设有凹槽形轨道，所述轨道上设有条形机械臂，所述机械臂上设有喷头，所述机械臂为中空结构，内部设有喷料管，所述喷料管的一端与喷头相连接，另一端与所述喷料盒容器相连接。本实用新型结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用吸力风机，将涂装机器人牢牢的固定在墙面上；采用的机械臂通过轨道上下移动，灵活性较强，能够满足喷装的要求；采用的转动轮能够贴合墙体表面，且不影响喷装。
【专利说明】
一种改进型爬壁涂装机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种改进型爬壁涂装机器人。
【背景技术】
[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油栗、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2?3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
[0003]而传统意义上的喷涂机器人不仅制作成本高昂，而且维修及保养的成本也相对较高，不适合普通家庭使用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、成本较低的改进型爬壁涂装机器人。
[0005]本实用新型采用的技术方案为:
[0006]—种改进型爬壁涂装机器人，其创新点在于:包括外箱，所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机，外部设有电源线接口，所述吸力风机的外箱一端开有吸力口，其外箱的另一端设有凹槽形轨道，所述轨道上设有条形机械臂，所述机械臂上设有喷头，所述机械臂为中空结构，内部设有喷料管，所述喷料管的一端与喷头相连接，另一端与所述喷料盒容器相连接。
[0007]进一步的，所述吸力口的两侧设有转动轮。
[0008]进一步的，所述喷头上设有防漏罩。
[0009]本实用新型的有益效果如下:
[0010]本实用新型结构简单合理、成本较低、可以广泛推广，采用吸力风机，将涂装机器人牢牢的固定在墙面上;采用的机械臂通过轨道上下移动，灵活性较强，能够满足喷装的要求;采用的转动轮能够贴合墙体表面，且不影响喷装。
【附图说明】
[0011 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细说明。
[0012]图1为本实用新型的侧视图。
[0013]图2为本实用新型的正视图。
[0014]图3为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2、图3所示的一种改进型爬壁涂装机器人，包括外箱1，所述外箱I的内部设有喷料盒容器2、芯片中央控制系统3及吸力风机4，外部设有电源线接口 5，所述吸力风机4的外箱一端开有吸力口 6，其外箱I的另一端设有凹槽形轨道7，所述轨道7上设有条形机械臂8，所述机械臂8上设有喷头9，所述机械臂8为中空结构，内部设有喷料管9，所述喷料管9的一端与喷头9相连接，另一端与所述喷料盒容器2相连接;所述吸力口 6的两侧设有转动轮10；所述喷头9上设有防漏罩11。
[0016]以上所述是本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种改进型爬壁涂装机器人，其特征在于:包括外箱，所述外箱的内部设有喷料盒容器、芯片中央控制系统及吸力风机，外部设有电源线接口，所述吸力风机的外箱一端开有吸力口，其外箱的另一端设有凹槽形轨道，所述轨道上设有条形机械臂，所述机械臂上设有喷头，所述机械臂为中空结构，内部设有喷料管，所述喷料管的一端与喷头相连接，另一端与所述喷料盒容器相连接。2.根据权利要求1所述的一种改进型爬壁涂装机器人，其特征在于:所述吸力口的两侧设有转动轮。3.根据权利要求1所述的一种改进型爬壁涂装机器人，其特征在于:所述喷头上设有防漏罩。
【文档编号】B05B13/04GK205466242SQ201620209145
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】孟翔
【申请人】江苏工程职业技术学院