摩擦组件及玻璃基板搬运机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种摩擦组件及玻璃基板搬运机器人，所述摩擦组件包括摩擦盘固定座(100)及圆形摩擦盘(200)，圆形摩擦盘(200)采用全氟材料，顶部为弧面，且顶部的弧面的表面粗糙度根据圆形摩擦盘(200)与其上的玻璃基板之间的静摩擦力、以及圆形摩擦盘(200)对其上的玻璃基板的下吸力选定，能够在保证玻璃基板在运输时无位置偏移的前提下避免玻璃基板在摩擦组件位置出现应力集中，同时耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性好，更换周期变长，可用于液晶显示面板的高温制程。
【专利说明】
摩擦组件及玻璃基板搬运机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及液晶显示器制造领域，尤其涉及一种摩擦组件及玻璃基板搬运机器人。
【背景技术】
[0002]随着显示技术的发展，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器(Organic Light Emitting D1de，0LED)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。
[0003]现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组(backlight module)。液晶显示面板的工作原理是在薄膜晶体管阵列基板(ThinFilm Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)与彩色滤光片基板(ColorFilter，CF)之间灌入液晶分子，并在两片基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线折射出来产生画面。
[0004]玻璃基板是液晶显示器的一个重要组成部分，是液晶面板的基础原材料，对产品性能的影响很大，显示器的分辨率、透光度、重量、视角等关键技术指标都直接与玻璃基板的性能密切相关。目前，在液晶显示器的生产过程中，使用摩擦机器人对玻璃基板进行运输，如图1所示为一种现有玻璃基板搬运机器人的俯视图，包括:机体10’、及与机体10相连的机械手20’ ；所述机械手20’包括多个机械手叉齿21’，其中每个机械手叉齿21’上均匀设置10个通用支座30’，在外侧两个机械手叉齿21’两端的共四个通用支座30’上安装真空吸盘40 ’，在其余的36个通用支座30 ’上安装摩擦组件50 ’。如图2所示为该摩擦机器人摩擦组件50’与通用支座30’连接的立体示意图。摩擦组件50’包括摩擦点固定座100’和设置在摩擦点固定座100 ’上的摩擦点200 ’。
[0005]当玻璃基板放置在机械手20’上时，由于机械手叉齿21’上存在摩擦点200’，使摩擦机器人与玻璃基板产生线接触，从而产生摩擦力对玻璃基板进行运输。这种摩擦点200’面积小，能够提供的摩擦力不足，在运输期间会导致玻璃基板的间歇性偏移，存在出现批量破片及停机的风险。由于摩擦点200’与玻璃基板的接触面积小，摩擦点200’的位置会产生较大的应力，加剧摩擦点200’的耗损；同时，摩擦点200’材料的最高承温为250°C，在液晶显示器的生产过程中玻璃基板需要经过若干高温制程，摩擦点200’会因受热加剧耗损。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种摩擦组件，防止与其接触的玻璃基板在运输过程中出现位置偏移，消除玻璃基板在摩擦组件位置处的应力集中，耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性强，更换周期长，可用于液晶显示面板的高温制程。
[0007]本实用新型的另一目的在于提供一种玻璃基板搬运机器人，在对玻璃基板进行运输的过程中玻璃基板不会出现位置偏移，消除玻璃基板在摩擦组件位置处的应力集中，耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性强，可用于液晶显示面板的高温制程。
[0008]为实现上述目的，本实用新型首先提供一种摩擦组件，用于设于玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上，包括:固定在所述机械手叉齿上的摩擦盘固定座、以及固定在所述摩擦盘固定座上的圆形摩擦盘；
[0009]所述圆形摩擦盘的顶部为弧面；
[0010]所述圆形摩擦盘的材料为全氟材料；
[0011]所述圆形摩擦盘顶部的弧面为粗糙表面，其表面粗糙度的取值范围为1.6至3.2。
[0012]所述圆形摩擦盘顶部的弧面的弧度与放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面弯曲度一致；
[0013]所述圆形摩擦盘包括:圆形底盘、以及位于所述圆形底盘上的圆形凸台；
[0014]所述圆形底盘的直径大于所述圆形凸台，所述圆形底盘的中心轴线与所述圆形凸台相同。
[0015]所述圆形摩擦盘顶部的表面粗糙度取值为3.2。
[0016]所述摩擦盘固定座通过螺纹连接固定在所述玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上。
[0017]所述摩擦盘固定座为侧棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盘固定座在顶面的一组对角处设有用于与玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿进行螺纹连接的通孔。
[0018]本实用新型还提供一种玻璃基板搬运机器人，包括:机体、与所述机体相连的机械手;
[0019]所述机械手包括多个相互平行间隔排列的机械手叉齿，每一机械手叉齿均设有多个沿所述机械手叉齿的延伸方向均匀排列的摩擦组件；
[0020]所述机械手最外两侧的两个机械手叉齿的两端分别设有两个真空吸盘；
[0021]所述摩擦组件，包括:固定在所述机械手叉齿上的摩擦盘固定座、以及固定在所述摩擦盘固定座上的圆形摩擦盘；
[0022]所述圆形摩擦盘的顶部为弧面；
[0023]所述圆形摩擦盘的材料为全氟材料；
[0024]所述圆形摩擦盘顶部的弧面为粗糙表面，其表面粗糙度的取值范围为1.6至3.2。
[0025]所述圆形摩擦盘顶部的弧面的弧度与放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面弯曲度一致；
[0026]所述圆形摩擦盘包括:圆形底盘、以及位于所述圆形底盘上的圆形凸台；
[0027]所述圆形底盘的直径大于所述圆形凸台，所述圆形底盘的中心轴线与所述圆形凸台相同；
[0028]所述圆形摩擦盘顶部的表面粗糙度取值为3.2。
[0029]所述摩擦盘固定座通过螺纹连接固定在所述玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上。
[0030]所述机械手叉齿上设有多个沿所述机械手叉齿的延伸方向均匀排列的通用支座，每一通用支座对应一个摩擦组件，每一通用支座上均设有两个螺纹孔；
[0031]所述摩擦盘固定座为侧棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盘固定座在顶面的一组对角处对应所述通用支座上的两个螺纹孔设有两个通孔。
[0032]所述机械手包括四个机械手叉齿，每个机械手叉齿上设置十个通用支座。
[0033]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的摩擦组件，包括摩擦盘固定座及固定在摩擦盘固定座上的圆形摩擦盘，圆形摩擦盘采用全氟材料，顶部为弧面，且顶部的弧面的表面粗糙度取值保证圆形摩擦盘与在其上的玻璃基板间具有高摩擦力不会出现位置偏移的同时不会向下拉扯玻璃基板，当摩擦组件与玻璃基板产生接触时，能够在保证玻璃基板在运输时无偏移的前提下避免玻璃基板在摩擦组件位置出现应力集中，同时耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性好，更换周期变长，可用于液晶显示面板的高温制程。本实用新型提供的玻璃基板搬运机器人，利用了上述本实用新型的摩擦组件，在对玻璃基板运输的过程中保证玻璃基板与摩擦组件之间具有高摩擦力不会出现位置偏移，且能够消除玻璃基板在摩擦组件位置处的应力集中，同时耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性好，可用于液晶显示面板的高温制程。
【附图说明】
[0034]为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0035]附图中，
[0036]图1为一种现有的玻璃基板搬运机器人的俯视图；
[0037]图2为图1所示的玻璃基板搬运机器人的摩擦组件与通用支座连接的立体结构图；
[0038]图3为本实用新型的摩擦组件的立体结构图；
[0039]图4为图3所示的摩擦组件的圆形摩擦盘的主视图；
[0040]图5为本实用新型的玻璃基板搬运机器人的俯视图；
[0041]图6为图5所示的玻璃基板搬运机器人摩擦组件与通用支座连接的立体结构图。
【具体实施方式】
[0042]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0043]请参阅图3至图4，本实用新型提供一种摩擦组件，用于设于玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上，包括:固定在所述机械手叉齿上的摩擦盘固定座100、以及固定在所述摩擦盘固定座100上的圆形摩擦盘200;
[0044]所述圆形摩擦盘200的顶部为弧面；
[0045]所述圆形摩擦盘200的材料为全氟材料；
[0046]所述圆形摩擦盘200顶部的弧面为粗糙表面，其表面粗糙度取值范围为1.6至3.2。
[0047]具体地，所述圆形摩擦盘200顶部的弧面的表面粗糙度根据圆形摩擦盘200与其上的玻璃基板之间的静摩擦力、以及圆形摩擦盘200对其上的玻璃基板的下吸力选定。
[0048]具体地，所述摩擦盘固定座100用于将摩擦组件固定在摩擦机器人上，所述圆形摩擦盘200用于对需要搬运的玻璃基板产生静摩擦力，以防止玻璃基板在搬运过程中产生位置偏移。
[0049]进一步地，请参阅图3，摩擦盘固定座100为侧棱具有倒角的四棱柱，摩擦盘固定座100在顶面的一组对角处设有通孔110，当摩擦组件需要固定在摩擦机器人上时，可以利用螺栓穿过通孔110与玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上的相应的连接组件相连，安装简便，互换性强。
[0050]此外，请参阅图4，所述圆形摩擦盘200包括:圆形底盘201、以及位于所述圆形底盘201上的圆形凸台202;
[0051]所述圆形底盘201的直径大于所述圆形凸台202，所述圆形底盘201的中心轴线与所述圆形凸台202相同。
[0052]优选地，圆形摩擦盘200的顶部为弧面，弧度与放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面弯曲度一致，当圆形摩擦盘200上部放置了玻璃基板时，玻璃基板在自重作用下发生弯曲，弧面相比水平面能够使圆形摩擦盘200与玻璃基板之间的接触面为最大接触面，进而防止玻璃基板放置在摩擦组件上时因接触面过小而出现的应力集中、摩擦加剧及由此引起的产品良率异常等问题。
[0053 ]具体地，圆形摩擦盘200的材料为全氟材料，具有较高的耐磨性、耐高温性、及耐化学腐蚀性，最高耐温可达320°C，使摩擦组件可广泛适用于液晶面板行业的高温制程环境。
[0054]需要说明的是，所述圆形摩擦盘200的顶部为粗糙表面，因玻璃基板的特性，与其接触的圆形摩擦盘200表面过于光滑会导致圆形摩擦盘200吸住玻璃基板(相当于真空吸盘)，对玻璃基板产生下吸力，易拉扯玻璃基板致其破碎，影响生产良率，因此在选择圆形摩擦盘200顶部的表面粗糙度时需要综合考虑圆形摩擦盘200与玻璃基板之间的静摩擦力及圆形摩擦盘200对玻璃基板的下吸力，保证玻璃基板与摩擦组件之间具有较大摩擦力不会在搬运过程中产生位置偏移，同时又不会对玻璃基板产生向下的下吸力，引起玻璃基板破碎，按此标准多次验证选得最佳的表面粗糙度。优选地，所述圆形摩擦盘200的表面粗糙度取值为3.2。
[0055]请参阅图5至图6，基于上述的摩擦组件，本实用新型还提供一种玻璃基板搬运机器人，包括:机体10、与所述机体10相连的机械手20;
[0056]所述机械手20包括多个相互平行间隔排列的机械手叉齿21，每一机械手叉齿21均设有多个沿所述机械手叉齿21的延伸方向均匀排列的摩擦组件50;
[0057]所述机械手20最外两侧的两个机械手叉齿21的两端分别设有两个真空吸盘40;
[0058]所述摩擦组件50，包括:固定在所述机械手叉齿21上的摩擦盘固定座100、以及固定在所述摩擦盘固定座100上的圆形摩擦盘200;
[0059]所述圆形摩擦盘200的顶部为弧面，弧度与放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面弯曲度一致；
[0060]所述圆形摩擦盘200的材料为全氟材料；
[0061]所述圆形摩擦盘200顶部的弧面为粗糙表面，其表面粗糙度取值范围为1.6至3.2。
[0062]具体地，所述圆形摩擦盘200顶部的弧面的表面粗糙度根据圆形摩擦盘200与其上的玻璃基板之间的静摩擦力、以及圆形摩擦盘200对其上的玻璃基板的下吸力选定。
[0063]具体地，请参阅图5并结合图6，所述摩擦盘固定座100通过螺纹连接固定在所述玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿21上。所述机械手叉齿21上设有多个沿所述机械手叉齿21的延伸方向均匀排列的通用支座30，每一通用支座30对应一个摩擦组件50，每一通用支座30上均设有两个螺纹孔;所述摩擦盘固定座100为侧棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盘固定座100在顶面的一组对角处对应所述通用支座上的两个螺纹孔设有两个通孔110。将摩擦盘固定座100与所述通用支座30对位后，用螺栓穿过所述通孔110，并拧入通用支座30上的螺纹孔内实现摩擦组件与机械手叉齿21之间的螺纹连接。
[0064]此外，请参阅图4，所述圆形摩擦盘200包括:圆形底盘201、以及位于所述圆形底盘201上的圆形凸台202;所述圆形底盘201的直径大于所述圆形凸台202，所述圆形底盘201的中心轴线与所述圆形凸台202相同。
[0065]优选地，圆形摩擦盘200的顶部为弧面，弧度与放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面弯曲度一致，当圆形摩擦盘200上部放置了玻璃基板时，玻璃基板在自重作用下发生弯曲，弧面相比水平面能够使圆形摩擦盘200与玻璃基板之间的接触面为最大接触面，进而防止玻璃基板放置在摩擦组件上时因接触面过小而出现的应力集中、摩擦加剧及由此引起的产品良率异常等问题。
[0066]具体地，圆形摩擦盘200的材料为全氟材料，具有较高的耐磨性、耐高温性、及耐化学腐蚀性，最高耐温可达320°C，使摩擦组件可广泛适用于液晶面板行业的高温制程环境。
[0067]需要说明的是，所述圆形摩擦盘200的顶部为粗糙表面，因玻璃基板的特性，与其接触的圆形摩擦盘200表面过于光滑会导致圆形摩擦盘200吸住玻璃基板(相当于真空吸盘)，对玻璃基板产生下吸力，易拉扯玻璃基板致其破碎，影响生产良率，因此在选择圆形摩擦盘200顶部的表面粗糙度时需要综合考虑圆形摩擦盘200与玻璃基板之间的静摩擦力及圆形摩擦盘200对玻璃基板的下吸力，保证玻璃基板与摩擦组件之间具有较大摩擦力不会在搬运过程中产生位置偏移，同时又不会对玻璃基板产生向下的下吸力，引起玻璃基板破碎，按此标准多次验证选得最佳的表面粗糙度。优选地，所述圆形摩擦盘200的表面粗糙度取值为3.2。
[0068]请参阅图5，具体地，所述机械手20包括四个机械手叉齿21，每个机械手叉齿21上设置十个通用支座30，该四个机械手叉齿21从左到右依次平行间隔排列，最左侧和最右侧的机械手叉齿21的上下两端的的四个通用支座30上安装有四个真空吸盘40，其余四个机械手叉齿21上的共三十六个通用支座30均安装摩擦组件50，搬运玻璃基板时用四个真空吸盘40吸附住玻璃基板的四角，通过摩擦组件50提供静摩擦力防止玻璃基板在搬运过程中产生位置偏移。相比于现有技术，该玻璃基板搬运机器人通过将玻璃基板与摩擦组件之间的接触面由线接触变为面接触，实现在保证运送的玻璃基板无位置偏移的前提下，有效解决应力集中带来的磨损及良率风险，同时由于摩擦组件50上的圆形摩擦盘200的材料和结构特性，使玻璃基板搬运机器人的耐磨性、耐高温性、及耐化学腐蚀性较好，可用于液晶显示面板的高温制程。
[0069]综上所述，本实用新型提供的摩擦组件，包括摩擦盘固定座及固定在摩擦盘固定座上的圆形摩擦盘，圆形摩擦盘采用全氟材料，顶部为弧面，且顶部的弧面的表面粗糙度取值保证圆形摩擦盘与在其上的玻璃基板间具有高摩擦力不会出现位置偏移的同时不会向下拉扯玻璃基板，当摩擦组件与玻璃基板产生接触时，能够在保证玻璃基板在运输时无偏移的前提下避免玻璃基板在摩擦组件位置出现应力集中，同时耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性好，更换周期变长，可用于液晶显示面板的高温制程。本实用新型提供的玻璃基板搬运机器人，利用了上述本实用新型的摩擦组件，在对玻璃基板运输的过程中保证玻璃基板与摩擦组件之间具有高摩擦力不会出现位置偏移，且能够消除玻璃基板在摩擦组件位置处的应力集中，同时耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性好，可用于液晶显示面板的高温制程。
[0070]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种摩擦组件，其特征在于，用于设于玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上，包括:固定在所述机械手叉齿上的摩擦盘固定座(100)、以及固定在所述摩擦盘固定座(100)上的圆形摩擦盘(200); 所述圆形摩擦盘(200)的顶部为弧面； 所述圆形摩擦盘(200)的材料为全氟材料； 所述圆形摩擦盘(200)顶部的弧面为粗糙表面。2.如权利要求1所述的摩擦组件，其特征在于，所述圆形摩擦盘(200)顶部弧面的表面粗糙度的取值范围为1.6至3.2; 所述圆形摩擦盘(200)顶部的弧面的弧度与放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面弯曲度一致。3.如权利要求1所述的摩擦组件，其特征在于，所述圆形摩擦盘(200)包括:圆形底盘(201)、以及位于所述圆形底盘(201)上的圆形凸台(202); 所述圆形底盘(201)的直径大于所述圆形凸台(202)，所述圆形底盘(201)的中心轴线与所述圆形凸台(202)相同。4.如权利要求1所述的摩擦组件，其特征在于，所述摩擦盘固定座(100)通过螺纹连接固定在所述玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上。5.如权利要求4所述的摩擦组件，其特征在于，所述摩擦盘固定座(100)为侧棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盘固定座(100)在顶面的一组对角处设有用于与玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿进行螺纹连接的通孔(110)。6.—种玻璃基板搬运机器人，其特征在于，包括:机体(10)、与所述机体(10)相连的机械手(20)； 所述机械手(20)包括多个相互平行间隔排列的机械手叉齿(21)，每一机械手叉齿(21)上均设有多个沿所述机械手叉齿(21)的延伸方向均匀排列的摩擦组件(50); 所述机械手(20)最外两侧的两个机械手叉齿(21)的两端分别设有两个真空吸盘(40);所述摩擦组件(50)包括:固定在所述机械手叉齿(21)上的摩擦盘固定座(100)、以及固定在所述摩擦盘固定座(100)上的圆形摩擦盘(200); 所述圆形摩擦盘(200)的顶部为弧面； 所述圆形摩擦盘(200)的材料为全氟材料； 所述圆形摩擦盘(200)顶部的弧面为粗糙表面，其表面粗糙度的取值范围为1.6至3.2。7.如权利要求6所述的玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述圆形摩擦盘(200)顶部弧面的表面粗糙度的取值范围为1.6至3.2; 所述圆形摩擦盘(200)顶部的弧面的弧度与放置其上的玻璃基板在自重作用下的表面弯曲度一致； 所述圆形摩擦盘(200)包括:圆形底盘(201)、以及位于所述圆形底盘(201)上的圆形凸台(202); 所述圆形底盘(201)的直径大于所述圆形凸台(202)，所述圆形底盘(201)的中心轴线与所述圆形凸台(202)相同。8.如权利要求6所述的玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述摩擦盘固定座(100)通过螺纹连接固定在所述玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿(21)上。9.如权利要求8所述的玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述机械手叉齿(21)上设有多个沿所述机械手叉齿(21)的延伸方向均匀排列的通用支座(30)，每一通用支座(30)对应一个摩擦组件(50)，每一通用支座(30)上均设有两个螺纹孔； 所述摩擦盘固定座(100)为侧棱具有倒角的四棱柱，所述摩擦盘固定座(100)在顶面的一组对角处对应所述通用支座上的两个螺纹孔设有两个通孔(110)。10.如权利要求9所述的玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述机械手(20)包括四个机械手叉齿(21)，每个机械手叉齿(21)上设置十个通用支座(30)。
【文档编号】B25J15/06GK205466278SQ201620274085
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】龙文杰
【申请人】深圳市华星光电技术有限公司