一种旋转臂式码垛机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转臂式码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱的前侧面；所述的横梁的前端安装有码垛机械手；所述的码垛机械手包括真空吸盘和通过支柱与横梁相连的两相对设置的横臂梁；所述的真空吸盘固定安装在横臂梁的下方，每个横臂梁上设置有两个。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现低成本的旋转码垛工作。
【专利说明】
一种旋转臂式码垛机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种码垛机械手，更具体地说，涉及一种旋转臂式码垛机械手。
【背景技术】
[0002]劳动成本较低区域的地板生产企业，选择机械手替代人工进行材料的码垛时，考虑到要尽少的占用生产场地，旋转臂式的机械手较为合适，但是一般通用的旋转臂式机械手在产品中采用了多套伺服系统，有些甚至额外加入了液压系统来控制机械手的平稳动作，这就导致了其设备复杂性增加、成本升高。部分企业更愿意采用低成本的、能完成简单动作的机械手来替代码垛的人工操作。
【发明内容】
[0003]1.实用新型要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种旋转臂式码垛机械手，采用本实用新型的技术方案，结构简单，操作方便，能够实现低成本的旋转码垛工作。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0007]本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上;所述的横梁的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱的前侧面;所述的横梁的前端安装有码垛机械手;所述的码垛机械手包括真空吸盘和通过支柱与横梁相连的横臂梁;所述的横臂梁的两端固连有两相对设置的纵臂梁，每个纵臂梁的两端均设置有真空吸盘。
[0008]更进一步地，所述的回转机构包括转动轴和安装在底座内安装板上的盘式电机，所述的转动轴的上端与固设于立柱底部的转盘固连;所述的转动轴的下端依次穿过法兰盘、上滚动轴承、轴套、推力轴承、下滚动轴承和底座内安装板后与盘式电机的输出轴固连，其中上滚动轴承、轴套、推力轴承、下滚动轴承均安装在轴承座内，轴承座固定安装在底座的顶板上，法兰盘与轴承座固连。
[0009]更进一步地，所述的升降机构包括钢丝绳、卷扬轴和安装座，所述的安装座固设于立柱底部的转盘上，且安装座位于立柱的后侧面处;所述的卷扬轴的两端支撑在安装座上，卷扬轴的一端与固设安装座上的升降驱动电机的输出轴相连;所述的钢丝绳的一端固设于卷扬轴上，钢丝绳的另一端依次绕过设于立柱后侧面顶部的固定轮、设于立柱顶板的固定轮和设于立柱前侧面顶部的固定轮后与横梁固连。
[0010]更进一步地，所述的滑块滑轨组件包括固设于立柱左右两侧面上的滑轨和固设于横梁末端左右两侧面上的滑块，所述的横梁的末端通过滑块与滑轨滑动连接。
[0011]3.有益效果
[0012]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0013](I)本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手，其立柱通过回转机构竖直安装于底座上，横梁的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱的前侧面，横梁的前端安装有码垛机械手，结构简单，使用方便，码垛可靠稳定，节省了劳动力，另由于立柱可旋转可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间；
[0014](2)本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手，其码垛机械手包括真空吸盘和通过支柱与横梁相连的横臂梁，横臂梁的两端固连有两相对设置的纵臂梁，每个纵臂梁的两端均设置有真空吸盘，利用真空吸盘抓取或放下，操作方便；
[0015](3)本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手，其回转机构包括转动轴和安装在底座内安装板上的盘式电机，转动轴的上端与固设于立柱底部的转盘固连，转动轴的下端依次穿过法兰盘、上滚动轴承、轴套、推力轴承、下滚动轴承和底座内安装板后与盘式电机的输出轴固连，其中上滚动轴承、轴套、推力轴承、下滚动轴承均安装在轴承座内，轴承座固定安装在底座的顶板上，法兰盘与轴承座固连，盘式电机工作带动转动轴转动，进而控制立柱旋转，操作简单；
[0016](4)本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手，其升降机构包括钢丝绳、卷扬轴和安装座，安装座固设于立柱底部的转盘上，且安装座位于立柱的后侧面处，卷扬轴的两端支撑在安装座上，卷扬轴的一端与固设安装座上的升降驱动电机的输出轴相连，钢丝绳的一端固设于卷扬轴上，钢丝绳的另一端依次绕过设于立柱后侧面顶部的固定轮、设于立柱顶板的固定轮和设于立柱前侧面顶部的固定轮后与横梁固连，控制升降驱动电机工作带动卷扬轴旋转，通过卷起或松开钢丝绳实现控制横梁上下运动的目的；
[0017](5)本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手，其滑块滑轨组件包括固设于立柱左右两侧面上的滑轨和固设于横梁末端左右两侧面上的滑块，横梁的末端通过滑块与滑轨滑动连接，确保横梁上下运动更为稳妥。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型中回转机构处的局部拆分放大图；
[0020]图3为本实用新型中升降机构处的局部放大图。
[0021 ]示意图中的标号说明:1、底座；2、立柱；3、横梁;41、真空吸盘;42、支柱；43、横臂梁;44、纵臂梁；51、转动轴;52、盘式电机;53、转盘;54、法兰盘;55、上滚动轴承；56、轴套；57、推力轴承;58、下滚动轴承;59、轴承座;61、钢丝绳;62、卷扬轴;63、安装座;64、升降驱动电机;65、固定轮;71、滑轨;72、滑块。
【具体实施方式】
[0022]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0023]实施例
[0024]结合图1、图2和图3，本实施例的一种旋转臂式码垛机械手，包括底座1、立柱2、回转机构、升降机构和横梁3，立柱2通过回转机构竖直安装于底座I上;横梁3的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱2的前侧面;横梁3的前端安装有码垛机械手，结构简单，使用方便，码垛可靠稳定，节省了劳动力，另由于立柱2可旋转可以在不增加任何硬件的情况下，实现双工位码垛，给码垛好的材料撤离提供足够的时间；其中码垛机械手包括真空吸盘41和通过支柱42与横梁3相连的横臂梁43;横臂梁43的两端固连有两相对设置的纵臂梁44，每个纵臂梁44的两端均设置有真空吸盘41，利用真空吸盘41抓取或放下，操作方便；回转机构包括转动轴51和安装在底座I内安装板上的盘式电机52，转动轴51的上端与固设于立柱2底部的转盘53固连;转动轴51的下端依次穿过法兰盘54、上滚动轴承55、轴套56、推力轴承57、下滚动轴承58和底座I内安装板后与盘式电机52的输出轴固连，其中上滚动轴承55、轴套56、推力轴承57、下滚动轴承58均安装在轴承座59内，轴承座59固定安装在底座I的顶板上，法兰盘54与轴承座59固连，盘式电机52工作带动转动轴51转动，进而控制立柱2旋转，操作简单;升降机构包括钢丝绳61、卷扬轴62和安装座63，安装座63固设于立柱2底部的转盘53上，且安装座63位于立柱2的后侧面处;卷扬轴62的两端支撑在安装座63上，卷扬轴62的一端与固设安装座63上的升降驱动电机64的输出轴相连;钢丝绳61的一端固设于卷扬轴62上，钢丝绳61的另一端依次绕过设于立柱2后侧面顶部的固定轮65、设于立柱2顶板的固定轮65和设于立柱2前侧面顶部的固定轮65后与横梁3固连，控制升降驱动电机64工作带动卷扬轴62旋转，通过卷起或松开钢丝绳61实现控制横梁3上下运动的目的；滑块滑轨组件包括固设于立柱2左右两侧面上的滑轨71和固设于横梁3末端左右两侧面上的滑块72，所述的横梁3的末端通过滑块72与滑轨71滑动连接，确保横梁3上下运动更为稳妥。
[0025]本实用新型的一种旋转臂式码垛机械手，结构简单，操作方便，能够实现低成本的旋转码垛工作。
[0026]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种旋转臂式码垛机械手，包括底座(I)、立柱(2)、回转机构、升降机构和横梁(3)，其特征在于:所述的立柱(2)通过回转机构竖直安装于底座(I)上;所述的横梁(3)的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱(2)的前侧面;所述的横梁(3)的前端安装有码垛机械手;所述的码垛机械手包括真空吸盘(41)和通过支柱(42)与横梁(3)相连的横臂梁(43);所述的横臂梁(43)的两端固连有两相对设置的纵臂梁(44)，每个纵臂梁(44)的两端均设置有真空吸盘(41)。2.根据权利要求1所述的一种旋转臂式码垛机械手，其特征在于:所述的回转机构包括转动轴(51)和安装在底座(I)内安装板上的盘式电机(52)，所述的转动轴(51)的上端与固设于立柱(2)底部的转盘(53)固连;所述的转动轴(51)的下端依次穿过法兰盘(54)、上滚动轴承(55)、轴套(56)、推力轴承(57)、下滚动轴承(58)和底座(I)内安装板后与盘式电机(52)的输出轴固连，其中上滚动轴承(55)、轴套(56)、推力轴承(57)、下滚动轴承(58)均安装在轴承座(59)内，轴承座(59)固定安装在底座(I)的顶板上，法兰盘(54)与轴承座(59)固连。3.根据权利要求2所述的一种旋转臂式码垛机械手，其特征在于:所述的升降机构包括钢丝绳(61)、卷扬轴(62)和安装座(63)，所述的安装座(63)固设于立柱(2)底部的转盘(53)上，且安装座(63)位于立柱(2)的后侧面处;所述的卷扬轴(62)的两端支撑在安装座(63)上，卷扬轴(62)的一端与固设安装座(63)上的升降驱动电机(64)的输出轴相连;所述的钢丝绳(61)的一端固设于卷扬轴(62)上，钢丝绳(61)的另一端依次绕过设于立柱(2)后侧面顶部的固定轮(65)、设于立柱(2)顶板的固定轮(65)和设于立柱(2)前侧面顶部的固定轮(65)后与横梁(3)固连。4.根据权利要求3所述的一种旋转臂式码垛机械手，其特征在于:所述的滑块滑轨组件包括固设于立柱(2)左右两侧面上的滑轨(71)和固设于横梁(3)末端左右两侧面上的滑块(72)，所述的横梁(3)的末端通过滑块(72)与滑轨(71)滑动连接。
【文档编号】B25J11/00GK205497495SQ201620222219
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】刘亚俊, 韩宗晨, 马璧
【申请人】江苏豪林自动化科技有限公司