一种夹持线材穿空心管的装配装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型为一种夹持线材穿空心管的装配装置，其包括基板、安装于所述基板上的滑轨、位于所述滑轨上滑行的推动板、驱动所述推动板在所述滑轨上滑行的电机，所述推动板上固定纵长形的空心管，所述空心管内收容一长棒，所述长棒前端固持用于夹持线材的夹持件，所述长棒后端连接一推动装置，所述夹持件具有与所述长棒固定的固定部及位于所述固定部前端的若干夹爪，当所述夹爪位于所述空心管内时，所述夹爪相互并拢，当所述夹爪被所述长棒推出所述空心管时，所述夹爪向外张开。通过气缸向后拉动夹爪的方式，令夹爪合并从而使线材与夹爪相固定，当夹爪向前伸出空心管，夹爪自动松开。可以实现穿管线材生产的半自动化，提高生产效率。
【专利说明】
一种夹持线材穿空心管的装配装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种夹持线材穿空心管的装配装置。
【背景技术】
[0002]汽车线束产品的生产制造需要在线芯外面穿上管，PU管相对来说内径不是很大，需要穿入的线芯有5根左右。一根一根的穿既浪费时间，又不可能很容易的完成。5根一起穿，手工穿起来也很困难，需要辅助夹具。再加上线材也是柔性的，无法简单快速的完成装配。
[0003]现有技术是采用一个辅助不锈钢管来完成的，手工先将多根线强行塞进不锈钢管内，再用不锈钢管穿空心管，穿完后再把线从钢管内拔出来。周期长，速度慢，操作困难，无法实现量化生产。
[0004]因此，有必要提供一种夹持线材穿空心管的装配装置来实现上述问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型目的在于提供一种提高穿线效率的夹持线材穿空心管的装配装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案:一种夹持线材穿空心管的装配装置，其包括基板、安装于所述基板上的滑轨、位于所述滑轨上滑行的推动板、驱动所述推动板在所述滑轨上滑行的电机，所述推动板上固定纵长形的空心管，所述空心管内收容一长棒，所述长棒前端固持用于夹持线材的夹持件，所述长棒后端连接一推动装置，所述夹持件具有与所述长棒固定的固定部及位于所述固定部前端的若干夹爪，当所述夹爪位于所述空心管内时，所述夹爪相互并拢，当所述夹爪被所述长棒推出所述空心管时，所述夹爪向外张开。
[0007]若干所述夹爪为整体式结构，其自所述夹持件前端向后切分成若干份夹爪，所述夹爪与所述固定部之间还具有一连接部，所述连接部自所述夹爪到所述固定部方向由大逐渐变小。
[0008]推动装置为气缸，所述气缸连接一连接块，所述连接块固定所述长棒，所述气缸安装于所述推动板上。
[0009]若干所述空心管间隔固定于所述推动板上，所述空心管前端穿过固定于基板上的固定板上，所述固定板上固定有皮带轮，电机的皮带固定推动板，当所述电机转动时，所述皮带带动推动板、空心管向前运动。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有如下技术功效:通过手臂自动夹持多根线材，通过气缸向后拉动夹爪的方式，令夹爪合并从而使线材与夹爪相固定，当夹爪向前伸出空心管，夹爪自动松开。可以实现穿管线材生产的半自动化，提高生产效率。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型夹持线材穿空心管的装配装置的立体组装图；
[0012]图2为图1所示夹持线材穿空心管的装配装置的后端的结构示意图；
[0013]图3为图1所示夹持线材穿空心管的装配装置的夹持件、长棒及空心棒相互对接的结构示意图；
[0014]图4为图1所示夹持线材穿空心管的装配装置的后端的另一结构示意图；
[0015]图5为图3为所示夹持线材穿空心管的装配装置的夹持件、长棒及空心棒的剖视图。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1至图5所示，本实用新型揭露一种夹持线材穿空心管的装配装置100，其包括基板1、安装于基板上I的滑轨2、位于滑轨2上滑行的推动板3、驱动推动板3在滑轨2上滑行的电机4，推动板3上固定纵长形的空心管5，空心管5内收容一长棒6，长棒6前端固持用于夹持线材的夹持件7，长棒6后端连接一推动装置8。
[0017]夹持件7具有与长棒6固定的固定部71及位于固定部71前端的若干夹爪72，当所述夹爪72位于空心管5内时，夹爪72相互并拢，当夹爪72被长棒6推出空心管5时，夹爪72向外张开。
[0018]本实施例中，若干夹爪72为塑胶件，呈整体式结构，其自夹持件7前端向后切分成若干份夹爪72，夹爪72与固定部71之间还具有一连接部73，连接部73的直径自夹爪72到固定部71方向由大逐渐变小。
[0019]推动装置8为气缸，气缸安装于推动板3上气缸连接一连接块81，连接块31固定长棒8 0
[0020]若干空心管5间隔固定于推动板3上，空心管5前端穿过固定于基板I上的固定板9上，固定板9上固定有皮带轮41，电机4的皮带42固定推动板3，当电机4转动时，皮带42带动推动板3、空心管5向前运动。
[0021]通过电机4的皮带42带动推动板3、空心管5向前运动，推动板3沿滑轨2上滑行至指定位置，此时空心管5前端到达预定位置，启动气缸，气缸推动长棒6向前，长棒6带动夹持件7向前，夹持件7外露出空心管5的前端，通过手臂自动夹持多根线材对准夹持件7的若干夹爪72的中心，再次启动气缸，气缸带动夹持件7向后移动至空心管5内过程中，夹爪72慢慢闭合，夹持住线材。更具体的，所述长棒6为空心，夹持件7为空心，线材的前端部至少可以伸入固定部7内。便于夹持。线材被夹爪72夹紧后，长棒6向后方拖动。通过手臂自动夹持多根线材，线材通过气缸向后拉动夹爪72，令夹爪72合并从而使线材与夹爪72相固定，当夹爪72向前伸出空心管5，夹爪72自动松开。可以实现穿管线材生产的半自动化，提高生产效率。
[0022]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种夹持线材穿空心管的装配装置，其包括基板、安装于所述基板上的滑轨、位于所述滑轨上滑行的推动板、驱动所述推动板在所述滑轨上滑行的电机，其特征在于:所述推动板上固定纵长形的空心管，所述空心管内收容一长棒，所述长棒前端固持用于夹持线材的夹持件，所述长棒后端连接一推动装置，所述夹持件具有与所述长棒固定的固定部及位于所述固定部前端的若干夹爪，当所述夹爪位于所述空心管内时，所述夹爪相互并拢，当所述夹爪被所述长棒推出所述空心管时，所述夹爪向外张开。2.如权利要求1所述的夹持线材穿空心管的装配装置，其特征在于:若干所述夹爪为整体式结构，其自所述夹持件前端向后切分成若干份夹爪，所述夹爪与所述固定部之间还具有一连接部，所述连接部的直径自所述夹爪到所述固定部方向由大逐渐变小。3.如权利要求1所述的夹持线材穿空心管的装配装置，其特征在于:推动装置为气缸，所述气缸连接一连接块，所述连接块固定所述长棒，所述气缸安装于所述推动板上。4.如权利要求3所述的夹持线材穿空心管的装配装置，其特征在于:若干所述空心管间隔固定于所述推动板上，所述空心管前端穿过固定于基板上的固定板上，所述固定板上固定有带动皮带的皮带轮，电机的皮带固定推动板，当所述电机转动时，所述皮带带动推动板、空心管向前运动。5.如权利要求1所述的夹持线材穿空心管的装配装置，其特征在于:所述长棒为空心，所述夹持件为空心，当夹持所述线材时，所述线材的端部收容于所述夹持件的固定部中。
【文档编号】B25B27/14GK205521198SQ201620083082
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】廖辉煌, 魏大培
【申请人】昆山思柯马自动化设备有限公司