一种作业范围可调的机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种作业范围可调的机械手臂，包括固定座；固定座上设有驱动机构，驱动机构的主轴上设有主动轮、固定臂，固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道，活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔，活动臂调节轨道上设有活动臂，活动臂上设有活动轨道，从动轴通过轴承设于活动臂上，从动轴上设有从动轮、夹持机构；上松紧轮设于上松紧轮调节轨道上，下松紧轮设于下松紧轮调节轨道上，传动带连接主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。本实用新型采用同一驱动机构来同时驱动手臂和夹持机构的旋转，控制方便，减少了驱动机构的数量，降低了生产成本；而且手臂可调节臂的长度，使得整体的机械手臂适用范围更广。
【专利说明】
一种作业范围可调的机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手臂领域，具体地说涉及一种作业范围可调的机械手臂。
【背景技术】
[0002]现有技术中的机械手臂，虽然其具备自动夹取工件的效果，但是，其结构比较复杂；而且其手臂的移动范围受限，其夹持机构也无法进行有效的旋转。综合上述原因，现有技术中的机械手臂作业时，无法进行长距离且范围较广的夹取工件，进而使得机械手臂的适用范围受到极大限制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种作业范围可调的机械手臂，以克服现有技术中机械手臂存在结构复杂、无法进行长距离且范围较广的夹取工件的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的作业范围可调的机械手臂包括安装于流水线上的固定座，还包括驱动机构、主动轮、传动带、从动轮、从动轴、夹持机构、上松紧轮、下松紧轮、固定臂、活动臂;所述固定座上设有所述驱动机构，所述驱动机构的主轴上设有所述主动轮、固定臂，所述固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道，所述活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔，所述活动臂调节轨道上设有所述活动臂，所述活动臂上设有活动轨道，所述从动轴通过轴承设于所述活动臂上，所述从动轴上设有所述从动轮、夹持机构;所述上松紧轮设于所述上松紧轮调节轨道上，所述下松紧轮设于所述下松紧轮调节轨道上，所述传动带连接所述主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。
[0005]其中，所述驱动机构为电机。
[0006]其中，所述定位孔设有六个。
[0007]其中，所述轴承为球轴承。
[0008]其中，所述机械手臂还包括一个螺钉，所述螺钉用于连接于所述活动轨道和定位孔上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是结构简单，制造和维护成本低，占用空间小，采用同一驱动机构来同时驱动手臂和夹持机构的旋转，不仅控制方便，精度更高，减少了驱动机构的数量，降低了生产成本;而且本实用新型的手臂可调节臂的长度，增加或者缩短夹取工件的距离，使得整体的机械手臂适用范围更广，最大化地满足生产的需求。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型作业范围可调的机械手臂的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0012]本实用新型的作业范围可调的机械手臂如图1所示，包括安装于流水线上的固定座I，还包括驱动机构2、主动轮3、传动带4、从动轮5、从动轴6、夹持机构7、上松紧轮8、下松紧轮9、固定臂10、活动臂11;所述固定座上设有所述驱动机构，所述驱动机构的主轴12上设有所述主动轮、固定臂，所述固定臂上设有上松紧轮调节轨道13、下松紧轮调节轨道14、活动臂调节轨道15，所述活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔16(本实施例所述定位孔设有六个)，所述活动臂调节轨道上设有所述活动臂，所述活动臂上设有活动轨道18，所述从动轴通过轴承17(本实施例所述轴承为球轴承)设于所述活动臂上，所述从动轴上设有所述从动轮、夹持机构;所述上松紧轮设于所述上松紧轮调节轨道上，所述下松紧轮设于所述下松紧轮调节轨道上，所述传动带连接所述主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。所述驱动机构为电机。电机转动，主动轮转动、固定臂转动，主动轮、从动轮因传动带连接的原因，同步转动，从动轮的转动带动从动轴转动，随之夹持机构也可旋转。所述机械手臂还包括一个螺钉，所述螺钉用于连接于所述活动轨道和定位孔上。
[0013]本实用新型手臂在调节长短使用时，可调整活动臂调节轨道15上的定位孔16相对于活动臂11的活动轨道18的固定位置，再采用螺钉进行固定连接即可。手臂的长短经过调整后，再调整上松紧轮8、下松紧轮9分别在上松紧轮调节轨道13、下松紧轮调节轨道14中的安装位置即可使得传动带4始终处于绷紧的状态，操作方便，并可提高传动带的传送精度。
[0014]本实用新型结构简单，制造和维护成本低，占用空间小，采用同一驱动机构来同时驱动手臂和夹持机构的旋转，不仅控制方便，精度更高，减少了驱动机构的数量，降低了生产成本;而且本实用新型的手臂可调节臂的长度，增加或者缩短夹取工件的距离，使得整体的机械手臂适用范围更广，最大化地满足生产的需求。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种作业范围可调的机械手臂，其特征在于:包括安装于流水线上的固定座，还包括驱动机构、主动轮、传动带、从动轮、从动轴、夹持机构、上松紧轮、下松紧轮、固定臂、活动臂； 所述固定座上设有所述驱动机构，所述驱动机构的主轴上设有所述主动轮、固定臂，所述固定臂上设有上松紧轮调节轨道、下松紧轮调节轨道、活动臂调节轨道，所述活动臂调节轨道上设有至少两个定位孔，所述活动臂调节轨道上设有所述活动臂，所述活动臂上设有活动轨道，所述从动轴通过轴承设于所述活动臂上，所述从动轴上设有所述从动轮、夹持机构;所述上松紧轮设于所述上松紧轮调节轨道上，所述下松紧轮设于所述下松紧轮调节轨道上，所述传动带连接所述主动轮、从动轮、上松紧轮、上松紧轮。2.根据权利要求1所述的作业范围可调的机械手臂，其特征在于:所述驱动机构为电机。3.根据权利要求1所述的作业范围可调的机械手臂，其特征在于:所述定位孔设有六个。4.根据权利要求1、2或3所述的作业范围可调的机械手臂，其特征在于:所述轴承为球轴承。5.根据权利要求1所述的作业范围可调的机械手臂，其特征在于:所述机械手臂还包括一个螺钉，所述螺钉用于连接于所述活动轨道和定位孔上。
【文档编号】B25J9/00GK205521376SQ201620366343
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】任格格, 陈勇炜
【申请人】任格格