一种机械手气动夹气量控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型所述一种机械手气动夹气量控制装置，风管设计为方管，并采用了在方管上设计气动开放式的放气闸板，以及在风管的侧面设计了内压调节控制板。该装置通过使用气动阀实现风管内气体的开放功能之外，还能保证风管内内压的稳定，防止内压过强在生产过程中出现事故，导致对工作人员的危害。其次，该装置机械机构简单，成本不高，在大排量气量装置的机械吸取系统中，具有一定的推广价值。
【专利说明】
一种机械手气动夹气量控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种气动机械手设备，特别是一种机械手气动夹气量控制装置。
【背景技术】
[0002]在目前的机械手装置中，气动控制大部分使用的都是气动阀，气动控制阀是通过借助电气阀门定位器、转换器、电磁阀、保位阀等附件区驱动阀门，实现开关量或比例式调节，这种装置的特点就是控制简单，反应快速，但是在有些场合，比如在吸取大数量细小块的时候，需要使用风机时，且在使用过程中，设备需要通过自然放气，让被吸取物体依靠重力自然放下，这个工艺就不能通过单纯的气动控制阀实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种机械手气动夹气量控制装置，在吸取大数量细小块的时候，让被吸取物体依靠重力自然放下。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种机械手气动夹气量控制装置，包括方管，所述方管设有方管接头和整体安装板，所述整体安装板设有控制气缸，所述控制气缸驱动调节控制螺杆上下移动，所述调节控制螺杆远离所述控制气缸的一端设有放气闸板，所述方管对应所述放气闸板设有放气通孔。
[0006]进一步，所述方管的一侧设有调节控制板，所述方管对应所述调节控制板设有调节通孔，所述调节控制板通过螺栓与所述方管连接。
[0007]进一步，所述方管接头的顶端设有接头锁紧圈。
[0008]进一步，所述整体安装板包括气动控制安装板，所述控制气缸设置于所述气动控制安装板。
[0009]进一步，所述气动控制安装板设置相应的螺纹安装孔位与所述控制气缸相连。
[0010]进一步，所述整体安装板通过螺钉连接安装于所述方管。
[0011]进一步，所述放气闸板上安装具有内螺纹孔的导柱，所述调节控制螺杆对应设有外螺纹，所述调节控制螺杆还设有锁紧螺母。
[0012 ]进一步，所述控制气缸包括气缸杆，所述气缸杆连接所述调节控制螺杆。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型所述一种机械手气动夹气量控制装置，风管设计为方管，并采用了在方管上设计气动开放式的放气闸板，以及在方管的侧面设计了内压调节控制板。该装置通过使用气动阀实现风管内气体的开放功能之外，还能保证风管内内压的稳定，防止内压过强在生产过程中出现事故，导致对工作人员的危害。其次，该装置机械机构简单，成本不高，在大排量气量装置的机械吸取系统中，具有一定的推广价值。
【附图说明】
[0015]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中:
[0016]图1是本实用新型所述一种机械手气动夹气量控制装置的立体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的主视图。
[0018]图中，I一一方管；2—一接头锁紧圈；
[0019]3一一风管接头；4一一螺栓；
[0020]5一一调节控制板； 6—一气动控制安装板；
[0021]7——整体安装板； 8——控制气缸；
[0022]9一一调节控制螺杆；10—一气缸杆；
[0023]11一一锁紧螺母；12—一放气闸板；
[0024]13——导柱。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]如图1至2所示，本实用新型所述一种机械手气动夹气量控制装置，包括方管I，接头锁紧圈2，风管接头3，螺栓4，调节控制板5，气动控制安装板6，整体安装板7，控制气缸8，调节控制螺杆9，气缸杆10，锁紧螺母11和放气闸板12。
[0027]方管I接头的顶端设有接头锁紧圈2，风管接头3与方管I通过焊接连接，其中方管I表面开有相应大小的通孔。气动控制安装板6上设置由相应的螺纹安装孔位与控制气缸8相连，其中气动整体安装板7包括气动控制安装板6，气动控制安装板6设置相应的螺纹安装孔位与控制气缸8相连，整体安装板7通过螺钉连接安装在方管I上。调节控制板5安装在方管I的一侧，风管I上开有相应大小的调节通孔，该装置通过调节单个螺栓4的锁紧程度，改变预留空隙的大小，实现控制方管I内的气压功能。
[0028]控制气缸8包括气缸杆10，气缸杆1连接调节控制螺杆9，放气闸板12上安装有内螺纹孔的导柱13，旋转调节控制螺杆9，控制放气闸板12与方管I的连接高度，调整之后，通过锁紧螺母11锁紧，然后，控制气缸8通过控制调节控制螺杆9的升降实现自然放气的开合。
[0029]本实用新型的整个工作过程是，通过控制气缸8控制与调节控制螺杆9相连的放气闸板12升降，实现方管I内气体的释放和关闭，同时设计了在方管I的侧面有内压调节控制板5，进一步保证了内压的稳定性，该装置不仅机械机构简单，成本低，而且解决了比如在吸取大数量细小块的时候，让被吸取物体依靠重力自然放下，不能通过单纯的气动控制阀实现的缺陷，该装置在大排量气量的机械吸取系统中，具有一定的推广应用价值。
[0030]最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:包括方管，所述方管设有方管接头和整体安装板，所述整体安装板设有控制气缸，所述控制气缸驱动调节控制螺杆上下移动，所述调节控制螺杆远离所述控制气缸的一端设有放气闸板，所述方管对应所述放气闸板设有放气通孔。2.根据权利要求1所述一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:所述方管的一侧设有调节控制板，所述方管对应所述调节控制板设有调节通孔，所述调节控制板通过螺栓与所述方管连接。3.根据权利要求1所述一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:所述方管接头的顶端设有接头锁紧圈。4.根据权利要求1所述一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:所述整体安装板包括气动控制安装板，所述控制气缸设置于所述气动控制安装板。5.根据权利要求4所述一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:所述气动控制安装板设置相应的螺纹安装孔位与所述控制气缸相连。6.根据权利要求4所述一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:所述整体安装板通过螺钉连接安装于所述方管。7.根据权利要求1所述一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:所述放气闸板上安装具有内螺纹孔的导柱，所述调节控制螺杆对应设有外螺纹，所述调节控制螺杆还设有锁紧螺母。8.根据权利要求1所述一种机械手气动夹气量控制装置，其特征在于:所述控制气缸包括气缸杆，所述气缸杆连接所述调节控制螺杆。
【文档编号】B25J13/00GK205521447SQ201620278747
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】董关平, 刘杰, 范彦斌
【申请人】佛山科学技术学院