一种基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器，包括嵌入式系统、电源电压采集模块、车速信号采集模块、联动信号采集模块、天窗、采样电路、信号调理电路、电机、继电器，车速信号采集模块采集汽车速度信息修正天窗运动控制，联动信号采集模块采集的车联动信号控制天窗，采样电阻采集电机的电流信号，再通过信号调理电路对采集的电机的电流信号进行整形变成方波输入嵌入式系统，电源电压采集模块采集电源电压并通过预先记载汽车天窗动作的波形动态通过滤波器滤除电压、负载、距离变化的波形干扰，传送给嵌入式系统。本实用新型所控制防夹力精度可达5N，避免防夹力控制不准所造成的误夹或误防夹而带来的事故；并且充分考虑了EMC问题，通过标准规定的EMC试验，可以可靠地工作在汽车强EMC干扰的工况下。
【专利说明】
一种基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车车身电子领域，更具体地涉及一种基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器。
【背景技术】
[0002]防夹汽车天窗控制器主要用于汽车上的天窗控制，在天窗关闭过程中，若遇到障碍，导致阻力(也称防夹力)达到一定值时，天窗不再关闭，而是后退，将天窗开至最大状态后停止。
[0003]目前的防夹汽车天窗控制器主要分为测量天窗电机负载电流和捕捉防夹电机霍尔元件脉冲两种方法来识别天窗是否夹到异物或人体，捕捉霍尔元件信号的方法，由于防夹力准确，被一些高档车普遍使用，但其高昂的价格，也使一些中低档车配置天窗无法实现。采用测量负载电流的方法，由于使用普通直流电机，其电机成本大大降低，但其负载电流波动较小，导致防夹力不准，偶尔还会发生天窗夹到儿童脖子导致的人亡事故。还有一部分防夹天窗控制器采用防夹电机，但由于控制算法落后，同样导致防夹力控制不准，从而造成误夹等事故。
【实用新型内容】
[0004]1、本实用新型的目的。
[0005]本实用新型为了解决现有技术中负载电流波动、车速等干扰，导致危险事故的问题，而提出了一种基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器。
[0006]2、本实用新型所采用的技术方案。
[0007]本实用新型提出的一种基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器，其特征在于:包括嵌入式系统、电源电压采集模块、车速信号采集模块、联动信号采集模块、天窗、采样电路、信号调理电路、电机、继电器，车速信号采集模块采集汽车速度信息修正天窗运动控制，联动信号采集模块采集的车联动信号控制天窗，采样电阻采集电机的电流信号，再通过信号调理电路对采集的电机的电流信号进行整形变成方波输入嵌入式系统，电源电压采集模块采集电源电压并通过预先记载汽车天窗动作的波形动态通过滤波器滤除电压、负载、距离变化的波形干扰，传送给嵌入式系统。
[0008]更进一步的具体实施例中，本实用新型还包括LIN总线与汽车网络通信传递汽车内网络所需天窗控制?目息。
[0009]更进一步的具体实施例中，本实用新型还包括继电器，通过控制继电器触点变化，控制电机正、反转即天窗的开与关动作。
[0010]更进一步的具体实施例中，本实用新型还包括点火开关信号采集模块采集车辆点火信号。
[0011]3、本实用新型的有益效果。
[0012](I)本实用新型通过合理设计电路，使得控制器的线路板体积小巧，便于安装。
[0013](2)本发明所涉及的天窗控制器，基于普通直流电机，以较低成本实现防夹控制，所控制防夹力精度达到5N，避免防夹力控制不准所造成的误夹或误防夹而带来的事故。
[0014](3)本实用新型在设计过程中，充分考虑了EMC问题，通过合理设计电路，通过标准规定的EMC试验，可以可靠工作在汽车强EMC干扰的工况下工作。
【附图说明】
[0015]图1本实用新型的逻辑结构图。
【具体实施方式】
[0016]为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，
【申请人】将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
实施例
[0017]如图1所示，本实用新型采基于普通直流电机，通过采集天窗电机的电流波动信号，将该电流波动信号整形为脉冲信号供控制器分析;通过采样电阻，采集负载电流信号，转变成表示负载电流的电压信号，通过嵌入式系统的电压信号输入和嵌入式系统的换算，完成了负载电流信号的采集;通过信号调理电路，对采集的电机的电流信号进行整形，变成方波，供嵌入式系统分析方波信号的频率和脉宽；通过控制继电器触点变化，控制电机正、反转即天窗的开与关动作;在微控制器中通过分析脉冲信号的频率与脉宽的变化，使可精确控制防夹力，该防夹力可以用于刚性(无形变)物体的防夹，也可用于柔性(可压缩)物体的防夹。通过开关信号采集模块，采集天窗的开信号、关信号的输入，以及车辆点火的开关信号的输入;电源模块为嵌入式系统提供电源的同时，可以通过滤波减小负载电压变化、电源电压变化、安装位置的不同，造成对控制器工作的影响;EOJ(Electronic Control Unit,发动机电子控制器)将车速信号通过电路输入嵌入式系统电压采集模块；BCM(BodyControl Module，车身控制器)将联动信号通过电路输入嵌入式系统电压采集模块;嵌入式系统可以通过LIN网络和汽车内网通信，传递汽车内网络所需天窗控制信息;嵌入式系统输出信号控制继电器的触点变化，控制电机正、反转。
【主权项】
1.一种基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器，其特征在于:包括嵌入式系统、电源电压采集模块、车速信号采集模块、联动信号采集模块、天窗、采样电路、信号调理电路、电机、继电器，车速信号采集模块采集汽车速度信息修正天窗运动控制，联动信号采集模块采集的车联动信号控制天窗，采样电阻采集电机的电流信号，再通过信号调理电路对采集的电机的电流信号进行整形变成方波输入嵌入式系统，电源电压采集模块采集电源电压并通过预先记载汽车天窗动作的波形动态通过滤波器滤除电压、负载、距离变化的波形干扰，传送给嵌入式系统。2.根据权利要求1所述的基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器，其特征在于:还包括LIN总线与汽车网络通信传递汽车内网络所需天窗控制信息。3.根据权利要求1所述的基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器，其特征在于:还包括继电器，通过控制继电器触点变化，控制电机正、反转即天窗的开与关动作。4.根据权利要求1所述的基于检测电机负载电流的防夹汽车天窗控制器，其特征在于:还包括点火开关信号采集模块采集车辆点火信号。
【文档编号】B60J7/057GK205531906SQ201620123451
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月17日
【发明人】王理砚, 梁海泉, 童毅勇, 莫雪敏
【申请人】江苏浩昱驰汽车电子有限公司