一种智能机器人执行器具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能机器人执行器具，包括控件箱、执行器盒、横板和竖直挡板，所述控件箱的左侧安装有侧箱和液压缸，所述执行器盒上设有U形槽，所述U形槽的上端安装有导向块，所述执行器盒的下端安装有盒体，所述执行器盒的上端安装有分度盘，所述分度盘上设有分度孔和制动环，所述控件箱上的液压缸安装有活塞杆，所述执行器盒和盒体的右端均设有卡座。本实用新型通过设置控件箱、执行器盒、盒体和侧箱有助于提供不同功能执行部件安装空间，通过设置横板、竖直挡板和液压缸有助于增加拓展控件、装置整体侧面防护和实现部件往复移动功能，通过设置U形槽和导向块有助于实现导向块导向移动功能，通过设置分度盘、分度孔和制动环有助于实现分度盘上部件分度及制动功能。
【专利说明】
一种智能机器人执行器具
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人辅助器具设计技术领域，尤其涉及一种智能机器人执行器具。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人是一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。然而，现有的智能机器人执行器具上缺少有助于提供不同功能执行部件安装空间及实现导向块导向移动功能的装置，有些智能机器人执行器具上缺少有助于增加拓展控件、装置整体侧面防护和实现部件往复移动功能的装置，还有的智能机器人执行器具上缺少有助于实现分度盘上部件分度及制动功能的装置，不能满足实际情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种智能机器人执行器具。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种智能机器人执行器具，包括控件箱、执行器盒、横板和竖直挡板，所述控件箱的左侧安装有侧箱和液压缸，所述执行器盒上设有U形槽，所述U形槽的上端安装有导向块，所述执行器盒的下端安装有盒体，所述执行器盒的上端安装有分度盘，所述分度盘上设有分度孔和制动环，所述控件箱上的液压缸安装有活塞杆。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述执行器盒和盒体的右端均设有卡座。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述横板安装在执行器盒的右端，所述竖直挡板安装在横板的右端，所述竖直挡板的右端安装有挂耳，所述挂耳还位于竖直挡板的上端。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述控件箱内设有内置箱，所述内置箱内设有分隔板，所述分隔板有四个，且呈直线排列。
[0009]现场使用时，操作人员将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，即可进行智能机器人执行控件安装工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置控件箱、执行器盒、盒体和侧箱有助于提供不同功能执行部件安装空间，通过设置横板、竖直挡板和液压缸有助于增加拓展控件、装置整体侧面防护和实现部件往复移动功能，通过设置U形槽和导向块有助于实现导向块导向移动功能，通过设置分度盘、分度孔和制动环有助于实现分度盘上部件分度及制动功能，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、控件箱；2、执行器盒；21、U形槽;211、导向块;22、盒体;3、横板;4、竖直挡板;5、侧箱;6、液压缸;7、分度盘;8、分度孔;9、制动环;10、卡座。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种智能机器人执行器具，包括控件箱1、执行器盒2、横板3和竖直挡板4，所述横板3安装在执行器盒2的右端，控件箱1、执行器盒2、盒体22和侧箱5有助于提供不同功能执行部件安装空间，所述竖直挡板4安装在横板的右端，所述竖直挡板4的右端安装有挂耳。
[0016]所述挂耳还位于竖直挡板4的上端，所述控件箱I内设有内置箱，所述内置箱内设有分隔板，横板3、竖直挡板4和液压缸6有助于增加拓展控件、装置整体侧面防护和实现部件往复移动功能，所述分隔板有四个，且呈直线排列，所述控件箱I的左侧安装有侧箱5和液压缸6。
[0017]所述执行器盒2上设有U形槽21，所述U形槽21的上端安装有导向块211，U形槽21和导向块211有助于实现导向块211导向移动功能，所述执行器盒2的下端安装有盒体22。
[0018]所述执行器盒2和盒体22的右端均设有卡座10，所述执行器盒2的上端安装有分度盘7，分度盘7、分度孔8和制动环9有助于实现分度盘7上部件分度及制动功能，所述分度盘7上设有分度孔8和制动环9，所述控件箱I上的液压缸6安装有活塞杆。
[0019]现场使用时，操作人员将装置整体移动到合适位置，再将装置整体固定，即可进行智能机器人执行控件安装工作。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能机器人执行器具，其特征在于:包括控件箱(I)、执行器盒(2)、横板(3)和竖直挡板(4)，所述控件箱(I)的左侧安装有侧箱(5)和液压缸(6)，所述执行器盒(2)上设有U形槽(21)，所述U形槽(21)的上端安装有导向块(211)，所述执行器盒(2)的下端安装有盒体(22)，所述执行器盒(2)的上端安装有分度盘(7)，所述分度盘(7)上设有分度孔(8)和制动环(9)，所述控件箱(I)上的液压缸(6)安装有活塞杆。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人执行器具，其特征在于:所述执行器盒(2)和盒体(22)的右端均设有卡座(10)。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人执行器具，其特征在于:所述横板(3)安装在执行器盒(2)的右端，所述竖直挡板(4)安装在横板的右端，所述竖直挡板(4)的右端安装有挂耳，所述挂耳还位于竖直挡板(4)的上端。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人执行器具，其特征在于:所述控件箱(I)内设有内置箱，所述内置箱内设有分隔板，所述分隔板有四个，且呈直线排列。
【文档编号】B25J9/00GK205552512SQ201620324648
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月17日
【发明人】徐玉仙
【申请人】徐玉仙