一种三浮动吸盘结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部；所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接；所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔；所述竖向组件底面设置有吸盘支架；所述吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个吸盘。本实用新型提供的一种三浮动吸盘结构，三个浮动吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强；浮动吸盘，可以提高吸盘寿命，增强吸盘吸附力；推杆设计易于操作。
【专利说明】
一种三浮动吸盘结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种三浮动吸盘结构，属于机器人加工技术领域。
【背景技术】
[0002]随着工业机器人越来越多的用于工业制造，工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件，也再不断更新。
[0003]吸盘机械手是工业机器人常见的部件，但在钢材生产中，特别是自重比较大的板材生产中，单一吸盘机械手的抓取力不足，且对抓取定位要求较高，常会出现掉落的问题。
【实用新型内容】
[0004]目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种三浮动吸盘结构。
[0005]技术方案:为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0006]一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘、真空栗吸头、吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空栗吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述浮动吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个浮动吸盘;所述浮动吸盘包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖，所述吸盘座顶部套接有连接套，吸盘座底部内卡接有吸盘;所述连接套顶部设置有压盖;所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通;所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通;所述吸气管顶部与吸盘支架自由端相连接。
[0007]所述三个浮动吸盘之间夹角设置为120度。
[0008]还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。
[0009]还包括O形密封圈，所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。
[0010]还包括碗状密封圈，所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。
[0011 ]作为优选方案，所述吸盘采用橡胶材质。
[0012]有益效果:本实用新型提供的一种三浮动吸盘结构，三个浮动吸盘位置合理，易于抓取定位，抓取力强;浮动吸盘，可以提高吸盘寿命，增强吸盘吸附力;推杆设计易于操作。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为浮动吸盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0016]如图1、图2所示，一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘1、真空栗吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5，所述阀体4设置为T型结构，包括横向组件41、竖向组件42，所述竖向组件42内设置有通气槽6，所述通气槽6—直贯穿横向组件41中部;所述真空栗吸头2与竖向组件42自由端相连接;所述推杆5移动套接在横向组件41内，推杆5上设置有通孔51;所述竖向组件41底面设置有吸盘支架3;所述浮动吸盘I设置为三个，所述吸盘支架3自由端设置有三个浮动吸盘I;所述浮动吸盘I包括吸盘U、吸气管12、吸盘座13、连接套14、压盖15，所述吸盘座13顶部套接有连接套14，吸盘座13底部内卡接有吸盘11 ；所述连接套14顶部设置有压盖15;所述吸气管12贯穿压盖15、连接套14与吸盘座13顶部相导通;所述吸盘座13顶部设置有通孔与吸盘11相导通;所述吸气管12顶部与吸盘支架3自由端相连接。
[0017]所述三个浮动吸盘I之间夹角设置为120度。
[0018]还包括弹簧7，所述推杆5—端连接有弹簧7，用于推杆快速回位。
[0019]还包括O形密封圈16，所述连接套14底部与吸盘座13连接处设置有O形密封圈16。
[0020]还包括碗状密封圈17，所述压盖15与连接套14之间设置有碗状密封圈17。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种三浮动吸盘结构，包括浮动吸盘、真空栗吸头，其特征在于:还包括吸盘支架、阀体、推杆，所述阀体设置为T型结构，包括横向组件、竖向组件，所述竖向组件内设置有通气槽，所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空栗吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内，推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述浮动吸盘设置为三个，所述吸盘支架自由端设置有三个浮动吸盘;所述浮动吸盘包括吸盘、吸气管、吸盘座、连接套、压盖，所述吸盘座顶部套接有连接套，吸盘座底部内卡接有吸盘;所述连接套顶部设置有压盖;所述吸气管贯穿压盖、连接套与吸盘座顶部相导通;所述吸盘座顶部设置有通孔与吸盘相导通;所述吸气管顶部与吸盘支架自由端相连接。2.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于:所述三个浮动吸盘之间夹角设置为120度。3.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于:还包括弹簧，所述推杆一端连接有弹簧，用于推杆快速回位。4.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于:还包括O形密封圈，所述连接套底部与吸盘座连接处设置有O形密封圈。5.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于:还包括碗状密封圈，所述压盖与连接套之间设置有碗状密封圈。6.根据权利要求1所述的一种三浮动吸盘结构，其特征在于:所述吸盘采用橡胶材质。
【文档编号】B25J15/06GK205552560SQ201620243882
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】黄文卿
【申请人】苏州倍特罗智能科技有限公司