触摸屏响应性能测试机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种触摸屏响应性能测试机械手，该机械手包括：基座；电机，设置在基座的一侧；主动轮，设置在电机的旋转轴上；从动轮，设置在基座的另一侧；同步带，配设在主动轮与从动轮之间，并根据主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与同步带相平行地固定设置在基座上；滑块，可滑动地设置在导轨，从而沿导轨做直线往复运动；滑块连接片，一端固定设置在滑块，另一端固定设置在同步带上，从而当同步带转动时，带动滑块在导轨上滑动；移动手指单元，垂直向下固定设置在滑块连接片，从而随着滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在基座的底面。本实用新型的机械手能够实现点击、滑动、缩放等复杂测试动作。
【专利说明】
触摸屏响应性能测试机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种触摸屏响应性能测试机械手。
【背景技术】
[0002]随着带触摸屏的消费电子产品如手机、平板电脑以及带触摸屏笔记本电脑的生产和销售日益增加，对触摸屏的性能测试显得越来越重要，触摸屏检测是必不可少的环节。
[0003]通常，在测试触摸屏的响应性能时，需要执行点击、滑动、长按、缩放等测试动作。
[0004]目前，业界普遍采用真人真手指操作的方式来实现上述测试动作。真人在做点击、滑动、长按、缩放等测试动作时，虽然容易做到，但是存在诸如以下局限性:
[0005]1、重复性不好，会因人而异，即使同一人连续两次操作也会产生差异；
[0006]2、操作精度不高，人手指操作的定位精度低；
[0007]3、效率非常低，受人自身影响，执行效率低，不可能连续24小时操作。
[0008]当前，也有一些通过机械装置来测试触摸屏性能的方式，但是这些装置和方式的功能相对简单，只能做简单的点击动作，存在如下局限性:
[0009]1、实现的动作单一且简单，无法实现滑动、缩放等双手指复杂动作；
[0010]2、动作控制难，比如力度、速度等难以精准控制。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够实现点击、滑动、缩放等复杂测试动作的触摸屏响应性能测试机械手。
[0012]为了达到上述目的，根据本实用新型的触摸屏响应性能测试机械手，包括:基座；电机，设置在所述基座的一侧;主动轮，设置在所述电机的旋转轴上;从动轮，设置在所述基座的另一侧；同步带，配设在所述主动轮与所述从动轮之间，并根据所述主动轮的旋转而转动；导轨，呈直线形状，与所述同步带相平行地固定设置在所述基座上;滑块，可滑动地设置在所述导轨，从而沿所述导轨做直线往复运动;滑块连接片，一端固定设置在所述滑块，另一端固定设置在所述同步带上，从而当所述同步带转动时，带动所述滑块在所述导轨上滑动;移动手指单元，垂直向下固定设置在所述滑块连接片，从而随着所述滑块的滑动进行滑动运动；以及固定手指单元，垂直向下固定设置在所述基座的底面。
[0013 ]其中，所述移动手指单元包括:移动手指固定块，垂直向下固定设置在所述滑块连接片;移动手指滑动块，可上下滑动地设置在所述移动手指固定块;移动手指，安装在所述移动手指滑动块的底部；以及弹性部件，一端设置在所述移动手指固定块，另一端设置在所述移动手指滑动块，以用于当所述移动手指滑动块相对于所述移动手指固定块滑动时提供弹性恢复力；另外，所述固定手指单元包括:固定手指固定块，垂直向下固定设置在所述基座的底面；固定手指滑动块，可上下滑动地设置在所述固定手指固定块；固定手指，安装在所述固定手指滑动块的底部；以及弹性部件，一端设置在所述固定手指固定块，另一端设置在所述固定手指滑动块，以用于当所述固定手指滑动块相对于所述固定手指固定块滑动时提供弹性恢复力。
[0014]其中，所述移动手指包括:移动手指杆，一端安装在所述移动手指滑动块的底部；偏心连杆，一端设置在所述移动手指杆的另一端;移动手指头，设置在所述偏心连杆的另一端;另外，所述固定手指包括:固定手指杆，一端安装在所述固定手指滑动块的底部;固定手指头，设置在所述固定手指杆的另一端。
[0015]并且，在所述移动手指头和所述固定手指头的末端分别设置有导电橡胶。
[0016]而且，在所述基座中与所述导轨相平行的位置上，相间隔设置有至少一个光电感应器，以用于反馈所述滑块的当前位置。
[0017]本实用新型的触摸屏响应性能测试机械手，还包括设置在所述基座一侧的轴套，所述轴套形成有轴孔，而所述轴孔贯通所述基座。
[0018]根据本实用新型的触摸屏响应性能测试机械手，通过移动手指和固定手指之间的配合工作，能够完成点击、滑动、长按、缩放等一系列动作，而且动作重复精度高，可以提高触摸屏响应性能测试效率。
【附图说明】
[0019]通过参照附图描述特定示例性实施例，上述和其它方面将会变得更加明显，其中:
[0020]图1是本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手的立体图；
[0021]图2是本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手去掉盖体之后示出的立体图；以及
[0022]图3是本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手去掉盖体之后从另一个角度示出的立体图。
【具体实施方式】
[0023]下面参照附图来详细描述本实用新型的特定示例性实施例。
[0024]本实用新型的触摸屏响应性能测试机械手用于测试触摸屏的响应性能，所述触摸屏通常设置在移动终端上使用，在此提及的移动终端可以被实现为各种类型的设备，诸如智能电话、平板个人计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航设备等。
[0025]图1是本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000的立体图；图2是本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000去掉盖体200之后示出的立体图；以及，图3是本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000去掉盖体200之后从另一个角度示出的立体图。
[0026]如图1至图3所示，本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000大体上包括:基座100、盖体200、驱动单元300、传动单元400、滑动单元500、移动手指单元600以及固定手指单元700。
[0027]所述基座100构成触摸屏响应性能测试机械手1000的基底，后述的各种单元及部件均设置在基座100上。
[0028]所述盖体200呈底面开放的箱体形状，用于覆盖基座100的上部空间。在基座100的上部覆盖设置盖体200之后，在基座100与盖体200之间形成一定的内部空间，设置在基座100上的各种单元及部件将位于所述内部空间里，从而免受外界干扰的影响。
[0029]所述驱动单元300包括电机310和电机座320。电机座320固定设置在基座100的上部一侧，而电机310安装在基座320上。电机310通过旋转产生驱动力，电机310产生的驱动力经由传动单元400和滑动单元500传递到移动手指单元600，以实现移动手指单元600的直线往复运动。
[°03°]所述传动单元400包括:主动轮410，安装在电机310的旋转轴(未图示)上，并根据电机310驱动而旋转；从动轮420，安装在固定设置于基座100的上部另一侧的从动轮支座440;同步带430，配设在主动轮410与从动轮420之间，并根据主动轮410的旋转而转动。
[0031]所述滑动单元500包括:导轨510，呈直线形状，与同步带430相平行地固定设置在基座100上;滑块520，可滑动地设置在导轨510，从而能够沿导轨510做直线往复运动;滑块连接片530，一端固定设置在滑块520，另一端固定设置在同步带430上，从而当同步带430转动时，带动滑块520在导轨510上滑动。在此，所述滑动连接片530具体包括:同步带固定部531，固定设置在同步带430上;滑块固定部532，固定设置在滑块520上;连接部533，形成在同步带固定部531与滑块固定部532之间，用于连接同步带固定部531与滑块固定部532;移动手指单元固定部534，从滑块固定部532延伸而形成，用于固定支撑移动手指单元600。所述滑动连接片530的各组成部分可以直接形成为一体，也可以各自单独形成后再进行组装连接。
[0032]所述移动手指单元600包括:移动手指固定块610，垂直向下固定设置在滑块连接片530的移动手指单元固定部534;移动手指滑动块620，可上下滑动地设置在移动手指固定块610;移动手指630，安装在移动手指滑动块620的底部;弹性部件640，一端设置在移动手指固定块610，另一端设置在移动手指滑动块620，以用于当移动手指滑动块620相对于移动手指固定块610滑动时提供弹性恢复力。所述移动手指630具体包括:移动手指杆631，一端安装在移动手指滑动块620的底部;偏心连杆632，一端设置在移动手指杆631的另一端;移动手指头633，设置在偏心连杆632的另一端。在此，以移动手指杆631的中心线为基准，通过转动移动手指杆631及/或转动偏心连杆632，可以任意调节偏心连杆632的设置角度即偏心连杆632的指向。当偏心连杆632的设置角度为指向后述的固定手指730时，设置在偏心连杆632另一端的移动手指头633与后述的固定手指头732之间的距离最短，当偏心连杆632的设置角度为相反指向后述的固定手指730时，设置在偏心连杆632另一端的移动手指头633与后述的固定手指头732之间的距离最长。亦即，通过调节偏心连杆632的设置角度，可以调整移动手指头633与固定手指头732之间的距离。另外，在移动手指头633的末端设置有导电橡胶，该导电橡胶具有生物学弹性，能产生类似人手触摸显示屏的效果。
[0033]所述固定手指单元700包括:固定手指固定块710，垂直向下固定设置在基座100的底面;固定手指滑动块720，可上下滑动地设置在固定手指固定块710;固定手指730，安装在固定手指滑动块720的底部;弹性部件740，一端设置在固定手指固定块710，另一端设置在固定手指滑动块720，以用于当固定手指滑动块720相对于固定手指固定块710滑动时提供弹性恢复力。所述固定手指730具体包括:固定手指杆731，一端安装在固定手指滑动块720的底部；固定手指头733，设置在固定手指杆731的另一端。在此，在固定手指头733的末端设置有导电橡胶，该导电橡胶具有生物学弹性，能产生类似人手触摸显示屏的效果。另外，将所述固定手指固定块710固定到基座100的底面时，在固定手指固定块710与基座100的底面之间，还可以设置固定手指缓冲座750，以用于通过固定手指头733点击触摸屏时，为固定手指头733提供缓冲力。
[0034]本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000还包括设置在基座100—侧的轴套110，轴套110形成有轴孔111，该轴孔111贯通基座100。在此，通过将设置于基座100的所述轴套110结合到多关节机器人的机械臂轴(未图示)上，可以将本实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000安装到多关节机器人，例如,Epson公司生产的机器人。
[0035]本实用新型实施例的触摸屏响应性能测试机械手1000，在基座100中与导轨510相平行的位置上，相间隔设置有至少一个光电感应器800，以用于反馈滑块520的当前位置，起到安全防护作用。在此，通过光电感应器来判断物体位置的工作原理和结构是本领域技术人员周知的，因此本文省略其详细说明。
[0036]以下，详细说明具有如上所述结构的本实施例触摸屏响应性能测试机械手1000的工作过程。
[0037]在此，假设触摸屏响应性能测试机械手(以下，简称为“机械手”)1000经由轴套110已被安装到多关节机器人的机械臂轴(未图示)。由此，机械手1000可沿竖直方向做上下往复运动。
[0038]根据第一方面，将需要测试的触摸屏放置到固定手指730的下方，并保证机械手1000向下移动时，仅有固定手指730能碰到触摸屏。准备就绪后，通过控制器的控制，使得机械手1000做上下往复运动。当机械手1000向下移动而固定手指730的固定手指头733触碰到触摸屏时，固定手指滑动块720相对于固定手指固定块710向上滑动，随之两头分别设置在固定手指固定块710和固定手指滑动块720上的弹性部件740被弹性拉伸。接着，机械手1000向上移动而固定手指730的固定手指头733与触摸屏之间的接触被解除时，固定手指滑动块720受弹性部件740弹性恢复力的作用而相对于固定手指固定块710向下滑动，从而恢复到原始状态。如此，通过机械手1000反复的上下移动，可以重复固定手指头733与触摸屏之间的接触和断开，由此实际完成机械手1000对触摸屏的点击测试。
[0039]根据第二方面，将需要测试的触摸屏放置到移动手指630的下方，并保证机械手1000向下移动时，仅有移动手指630能碰到触摸屏。准备就绪后，通过控制器的控制，使得机械手1000向下移动，当移动手指630的移动手指头633触碰到触換屏时，移动手指滑动块620相对于移动手指固定块610向上滑动，随之两头分别设置在移动手指固定块610和移动手指滑动块620上的弹性部件640被弹性拉伸。接着，通过控制器的控制，在保持移动手指头633与触摸屏相接触的状态下，使得移动手指单元600做滑动运动。具体来讲，通过控制器的控制，使得电机310驱动，随之设置在电机310旋转轴上的主动轮410旋转，主动轮410的旋转带动同步带430转动，由于滑块连接片530即固定在同步带430又固定于滑块520，因此根据同步带430的转动，滑块520沿着导轨510做滑动运动，随着滑块520的滑动运动，固定设置于滑块连接片530上的移动手指单元600也做滑动运动。在移动手指单元600做一定距离的滑动运动后，通过控制器的控制，可以先使机械手1000向上移动而使得移动手指630的移动手指头633与触摸屏之间的接触得以解除，接着使得电机310反向旋转，以使移动手指单元600反向滑动到初始滑动位置。或者，在移动手指单元600做一定距离的滑动运动后，通过控制器的控制，可以先使电机310反向旋转，以使移动手指单元600反向滑动到初始滑动位置，接着使机械手1000向上移动而使得移动手指630的移动手指头633与触摸屏之间的接触得以解除。不管移动手指单元600以何种顺序恢复到原始状态，当机械手1000向上移动而移动手指630的移动手指头633与触摸屏之间的接触被解除时，移动手指滑动块620受弹性部件640弹性恢复力的作用而相对于移动手指固定块610向下滑动，从而恢复原来状态。如此，通过反复组合执行上述机械手1000的上下移动以及移动手指单元600的往复滑动，可以实际完成机械手1000对触摸屏的滑动测试。
[0040]根据第三方面，将需要测试的触摸屏放置到移动手指630和固定手指730的下方，并保证机械手1000向下移动时，移动手指630和固定手指730均能碰到触摸屏。在此，根据触摸屏的大小及测试需要，如前所述，通过调节偏心连杆632的设置角度，可以调整移动手指头633与固定手指头733之间的距离。准备就绪后，通过控制器的控制，使得机械手1000向下移动，当移动手指630和固定手指730均碰到触摸屏之后，驱动电机310而使之先向一个方向旋转，从而使得移动手指630滑动一定距离，随后再使电机310反向旋转，以使移动手指630反向滑动而回到初始滑动位置。如此，通过移动手指630配合固定手指730来反复执行往复滑动，可以实际完成机械手1000对触摸屏的缩放性能测试。最后，当测试完毕后，通过控制器的控制，使得机械手1000向上移动，以使移动手指630和固定手指730均从触摸屏解除接触。
[0041]以上，具体说明了本实施例触摸屏响应性能测试机械手1000的优选结构及工作过程。
[0042]在前述的说明中，固定手指730采用了具有固定手指杆731和固定手指头733的结构，但固定手指730的结构并非局限于此，其还可以采用类似移动手指630的结构而也可以具有偏心连杆，以用于灵活调节移动手指头633与固定手指头733之间的距离。
[0043]在附图中示出了设有三个光电感应器800的结构，但光电感应器800的设置数量并非局限于此，其根据精度要求可以设置2个、4个、5个或更多个。通常光电感应器800的设置数量越多，对滑块520当前位置的判断更精确。
[0044]另外，作为可选的实施方式，在移动手指630和固定手指730上还可以设置贴标块634、734，并且在贴标块634、734上粘贴放射状标签。因为在实际识别中，计算机对放射状形状的识别率高于其它形状，所以在确定移动手指630和固定手指730的运动状态时，放射状标签有助于识别移动手指630和固定手指730的运动。
[0045]尽管已经参照各种实施例示出和描述了本实用新型，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。
【主权项】
1.一种触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于包括: 基座； 电机，设置在所述基座的一侧； 主动轮，设置在所述电机的旋转轴上； 从动轮，设置在所述基座的另一侧； 同步带，配设在所述主动轮与所述从动轮之间，并根据所述主动轮的旋转而转动； 导轨，呈直线形状，与所述同步带相平行地固定设置在所述基座上； 滑块，可滑动地设置在所述导轨，从而沿所述导轨做直线往复运动； 滑块连接片，一端固定设置在所述滑块，另一端固定设置在所述同步带上，从而当所述同步带转动时，带动所述滑块在所述导轨上滑动； 移动手指单元，垂直向下固定设置在所述滑块连接片，从而随着所述滑块的滑动进行滑动运动；以及 固定手指单元，垂直向下固定设置在所述基座的底面。2.如权利要求1所述的触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于， 所述移动手指单元包括: 移动手指固定块，垂直向下固定设置在所述滑块连接片； 移动手指滑动块，可上下滑动地设置在所述移动手指固定块； 移动手指，安装在所述移动手指滑动块的底部；以及 弹性部件，一端设置在所述移动手指固定块，另一端设置在所述移动手指滑动块，以用于当所述移动手指滑动块相对于所述移动手指固定块滑动时提供弹性恢复力； 所述固定手指单元包括: 固定手指固定块，垂直向下固定设置在所述基座的底面； 固定手指滑动块，可上下滑动地设置在所述固定手指固定块； 固定手指，安装在所述固定手指滑动块的底部；以及 弹性部件，一端设置在所述固定手指固定块，另一端设置在所述固定手指滑动块，以用于当所述固定手指滑动块相对于所述固定手指固定块滑动时提供弹性恢复力。3.如权利要求2所述的触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于， 所述移动手指包括: 移动手指杆，一端安装在所述移动手指滑动块的底部； 偏心连杆，一端设置在所述移动手指杆的另一端； 移动手指头，设置在所述偏心连杆的另一端； 所述固定手指包括: 固定手指杆，一端安装在所述固定手指滑动块的底部； 固定手指头，设置在所述固定手指杆的另一端。4.如权利要求3所述的触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于，在所述移动手指头和所述固定手指头的末端分别设置有导电橡胶。5.如权利要求1至4中的任一项所述的触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于，在所述基座中与所述导轨相平行的位置上，相间隔设置有至少一个光电感应器，以用于反馈所述滑块的当前位置。6.如权利要求1所述的触摸屏响应性能测试机械手，其特征在于，还包括设置在所述基座一侧的轴套，所述轴套形成有轴孔，而所述轴孔贯通所述基座。
【文档编号】B25J9/10GK205572421SQ201620245960
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】徐帅, 蔡勇卿, 姜玉东, 朱陆坤
【申请人】北京博酷科技有限公司