一种用于柔性电路板的定位装置的制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种用于柔性电路板的定位装置，包括：工作台，其具有导向槽；第一定位块，其固定安装在工作台上，具有用于定位的卡口；第二定位块，其可滑动地安装在工作台的导向槽内，具有用于定位的卡口；第一定位块的卡口和第二定位块的卡口面对面设置；以及驱动装置，其安装在工作台上，驱动装置的输出端与第二定位块连接，驱动第二定位块沿着导向槽滑动。由于在工作台上固定安装有一个第一定位块，可滑动安装有一个第二定位块，使得通过第二定位块滑动到与第一定位块合拢，第二定位块推移被定位的柔性电路板到第一定位块上实现精确定位，本定位装置，结构简单，成本低，并且定位效率高及定位精度高。
【专利说明】
一种用于柔性电路板的定位装置
技术领域
[0001]本申请涉及电路板制造技术领域，具体涉及一种用于柔性电路板的定位装置。
【背景技术】
[0002]随人力资源成本的快速上升，自动化生产替代手工操作，提高效率就成了生产商重点考量方向。自动上料是指利用如机械手、机器人等自动装置把产品从一个工位(源载具)转移搬运至另一工位(目标载具)并精确定位。当产品在源载具内未精确定位，或自动转移装置(如机械手、机器人等)重复定位精度不稳定时，源载具产品自动转移到目标载具内并精确定位的成功率低，自动化生产时产品自动精确转移就无法实现。
[0003]为解决这一问题，现有自动化设备通常是用工业相机技术，机械手从源载具取料后转移至相机位置拍照，通过图像处理技术对产品的坐标位置进行补偿，可精确转移至目标载具或其他目标工位。例如，SMT设备，电子元件在载带无精确定位，机械手真空吸取电子元件后快速移至相机位拍照，图像处理后自动找到电子元件正确位置并贴装在PCB上。需用到工业相机图像处理技术，通常还需要旋转机构以便对产品进行转角补偿，成本较大，图像处理技术复杂。基于柔性电路板(FPC)的物理特性，有些FPC产品柔软翘曲比较严重，相机拍出的FPC图像品质不好，图像处理运算常常出错，产品就无法精确转移至目标载具内。
【发明内容】
[0004]本申请提供一种结构简单、定位效率高且定位精确的用于柔性电路板的定位装置。
[0005]—种实施例中提供一种用于柔性电路板的定位装置，包括:
[0006]工作台，其具有导向槽；
[0007]第一定位块，其固定安装在工作台上，具有用于定位的卡口；
[0008]第二定位块，其可滑动地安装在工作台的导向槽内，具有用于定位的卡口；第一定位块的卡口和第二定位块的卡口面对面设置；
[0009]以及驱动装置，其安装在工作台上，驱动装置的输出端与第二定位块连接，驱动第二定位块沿着导向槽滑动。
[0010]进一步地，还包括压板，压板安装在工作台的上表面，导向槽设在工作台的上表面，压板位于导向槽上方，压板与导向槽围合成一个两端开口的上滑动腔，第二定位块安装在上滑动腔内。
[0011 ]进一步地，第一定位块的卡口和第二定位块的卡口均为直角卡口 ；当第一定位块和第二定位块合拢时，第一定位块的卡口和第二定位块的卡口围合成一个长方形。
[0012]进一步地，驱动装置安装在工作台的上表面，驱动装置为气缸，气缸的输出轴与第二定位块固定连接，气缸的输出轴与导向槽平行。
[0013]在另一种实施例中，还包括压板，压板安装在工作台的下表面，导向槽设在工作台的下表面，压板位于导向槽的下方，压板与导向槽围合成一个两端开口的下滑动腔;第二定位块包括滑块和定位棒，定位棒具有多个，多个定位棒垂直固定在滑块上;工作台上设有多个导向槽孔，导向槽孔与导向槽平行，滑块安装在下滑动腔内，定位棒从下方穿过工作台的导向槽孔露出于工作台的上表面，露出于工作台的上表面的多个定位棒组合成一个卡口。
[0014]进一步地，定位棒可调节地安装在滑块上。
[0015]进一步地，多个定位棒组合成一个直角卡口，第一定位块的卡口为直接卡口，当多个定位棒和第一定位块合拢时，多个定位棒和第一定位块围合成一个长方形。
[0016]进一步地，驱动装置安装在工作台的下表面，驱动装置为气缸，气缸的输出轴与滑块固定连接，气缸的输出轴与导向槽平行。
[0017]依据上述实施例的用于柔性电路板的定位装置，由于在工作台上固定安装有一个第一定位块，可滑动安装有一个第二定位块，使得通过第二定位块滑动到与第一定位块合拢，第二定位块推移被定位的柔性电路板到第一定位块上实现精确定位，本定位装置，结构简单，成本低，并且定位效率高及定位精度高。
【附图说明】
[0018]图1为一种实施例中用于柔性电路板的定位装置打开状态的结构示意图；
[0019]图2为一种实施例中用于柔性电路板的定位装置合拢状态的结构示意图；
[0020]图3为另一种实施例中用于柔性电路板的定位装置打开状态的结构示意图；
[0021]图4为图3的A-A剖视图；
[0022]图5为另一种实施例中用于柔性电路板的定位装置合拢状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下表面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0024]实施例一:
[0025]在本实施例中提供了一种用于柔性电路板的定位装置，本定位装置还可用于其他电路板或者其他工件的定位。
[0026]如图1所示，用于柔性电路板的定位装置主要包括工作台1、第一定位块2、第二定位块3和驱动装置4。第一定位块2、第二定位块3和驱动装置4分别安装在工作台I上。
[0027]工作台I为制作柔性电路板的定位载具，为一个工作板，工作台I的上表面具有导向槽。在工作台I的上表面安装有压板5，压板5位于导向槽的上方，压板5与导向槽围合成一个两端开口的滑动腔。
[0028]第一定位块2通过螺钉或者螺栓固定在工作台I的上表面，第一定位块2具有一个直角的卡口，并且导向槽与直角卡口形成对角线关心，即直角卡口倾斜面对导向槽。
[0029]第二定位块3具有一个直角的卡口，第二定位块3可滑动地安装在滑动腔内，可沿滑动腔移动。第二定位块3的直角卡口与第一定位块2的直角卡口面对面设置，当第二定位块3移动到与第一定位块2接触或最小间距时，第二定位块3的直角卡口与第一定位块2的直角卡口围合成一个长方形。在其他实施例中，根据柔性电路板的形状设置第一定位块2和第二定位块3的卡口，使得第一定位块2和第二定位块3的卡口围合成所需要的结构，实现对不同结构的柔性电路板的精确定位。
[0030]驱动装置4安装在工作台I的上表面，位于导向槽的一端，驱动装置4为气缸，气缸的输出轴与第二定位块3固定连接，气缸的输出轴与导向槽平行。气缸驱动第二定位块3沿着滑动腔移动，实现对柔性电路板的定位。
[0031]本用于柔性电路板的定位装置的定位步骤为:
[0032]第一步:如图1所示，第二定位块3和第一定位块2分离，两者之间具有放置柔性电路板6的空间，把柔性电路板6放置到第二定位块3和第一定位块2之间。即本装置处于打开状态。
[0033]第二步:如图2所示，气缸推动第二定位块3移动，最终将柔性电路板6夹在第二定位块3和第一定位块2之间，实现对柔性电路板6的定位。即本装置处于合拢状态。
[0034]本实施了提供的一种用于柔性电路板的定位装置，由于在工作台I上固定安装有一个第一定位块2，可滑动安装有一个第二定位块3，使得通过第二定位块3滑动到与第一定位块I合拢，第二定位块3推移被定位的柔性电路板6到第一定位块2上实现精确定位，本定位装置，结构简单，成本低，并且定位效率高及定位精度高。
[0035]实施例二:
[0036]本实施例与上述实施例不同之处在于第二定位块3的结构，及安装位，并且驱动用于安装和驱动第二定位块3的部件位置也相应做了调整。
[0037]如图3和图4所示，工作台I上的导向槽设置在工作台I的下表面，压板5安装在工作台I的下表面，并且位于导向槽的下方，即压板5和导向槽围合成的滑动腔位于工作台I的下方。驱动装置4安装在工作台I的下表面。
[0038]第二定位块3包括滑块31和定位棒32，定位棒32有3个。3个定位棒32垂直可调节地安装在滑块31上，定位棒32通过槽孔安装在滑块31上，使得定位棒32可做调整位置。3个定位棒32组合成一个直角结构，2个定位棒32形成的靠边与第3个定位棒垂直，S卩3个定位棒的连线为一个钝角三角形。
[0039]工作台I上设有三个导向槽孔11，三个导向槽孔11均与导向槽平行。滑块31安装可滑动地安装在滑动腔内，驱动装置4(气缸)的输出轴与滑块31固定连接。固定在滑块31上的三个定位棒32分别穿个三个导向槽孔露出于工作台I的上表面，露出于工作台I上表面的三个导向槽孔形成定位柔性电路板的卡口。当气缸驱动滑块31沿滑动腔移动时，三个定位棒32沿着三个导向槽孔移动。在其他实施例中，定位棒32的数量和位置可根据柔性电路板的结构而设置，导向槽孔的数量和位置相应的做调整，使得导向槽孔与定位棒32配合，对定位棒32起导向作用。
[0040]本实施例提供的用于柔性电路板的定位装置的定位步骤与上述实施例的一致，具体如下:
[0041]第一步:如图3所示，定位棒32与第一定位块2分离开，柔性电路板6放置在定位棒32与第一定位块2之间。
[0042]第二步:如图5所示，气缸驱动滑块31带动定位棒32向第一定位块2的方向移动，定位棒32推动柔性电路板6向第一定位块2移动，最终定位棒32和第一定位块2将柔性电路板6夹住，实现对柔性电路板6的定位。
[0043]本实施例提供的用于柔性电路板的定位装置通过滑块31和定位棒32组成的第二定位块3，使得定位块3可安装在工作台I的下方，可节约工作台I上的实用空间，并且多个定位棒32可调节地安装在滑块31上，定位棒32形成的卡口可通过调节定位棒32在滑块31上的位置实现，而不需要更换新的第二定位块3。使得本定位装置更为经济，更能满足更多型号的柔性电路板的定位。
[0044]以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
【主权项】
1.一种用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，包括: 工作台，其具有导向槽； 第一定位块，其固定安装在所述工作台上，具有用于定位的卡口 ； 第二定位块，其可滑动地安装在所述工作台的导向槽内，具有用于定位的卡口；所述第一定位块的卡口和第二定位块的卡口面对面设置； 以及驱动装置，其安装在所述工作台上，所述驱动装置的输出端与所述第二定位块连接，驱动所述第二定位块沿着所述导向槽滑动。2.如权利要求1所述的用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，还包括压板，所述压板安装在所述工作台的上表面，所述导向槽设在所述工作台的上表面，所述压板位于所述导向槽上方，所述压板与导向槽围合成一个两端开口的上滑动腔，所述第二定位块安装在所述上滑动腔内。3.如权利要求2所述的用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，所述第一定位块的卡口和第二定位块的卡口均为直角卡口 ；当所述第一定位块和第二定位块合拢时，所述第一定位块的卡口和第二定位块的卡口围合成一个长方形。4.如权利要求3所述的用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，所述驱动装置安装在所述工作台的上表面，所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出轴与所述第二定位块固定连接，所述气缸的输出轴与所述导向槽平行。5.如权利要求1所述的用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，还包括压板，所述压板安装在所述工作台的下表面，所述导向槽设在所述工作台的下表面，所述压板位于所述导向槽的下方，所述压板与导向槽围合成一个两端开口的下滑动腔;所述第二定位块包括滑块和定位棒，所述定位棒具有多个，多个所述定位棒垂直固定在所述滑块上;所述工作台上设有多个导向槽孔，导向槽孔与导向槽平行，所述滑块安装在所述下滑动腔内，所述定位棒从下方穿过所述工作台的导向槽孔露出于所述工作台的上表面，露出于所述工作台的上表面的多个所述定位棒组合成一个卡口。6.如权利要求5所述的用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，所述定位棒可调节地安装在所述滑块上。7.如权利要求6所述的用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，多个所述定位棒组合成一个直角卡口，所述第一定位块的卡口为直接卡口，当多个所述定位棒和第一定位块合拢时，多个所述定位棒和第一定位块围合成一个长方形。8.如权利要求7所述的用于柔性电路板的定位装置，其特征在于，所述驱动装置安装在所述工作台的下表面，所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出轴与所述滑块固定连接，所述气缸的输出轴与所述导向槽平行。
【文档编号】B25H1/08GK205588255SQ201620359907
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】谢志岳, 刘燕
【申请人】深圳市燕麦科技股份有限公司