一种送餐机器人中驱动行走装置的制造方法
【专利摘要】一种送餐机器人中驱动行走装置，涉及餐饮自动化设备领域。解决了现有送餐机器人行走的问题。一种送餐机器人中驱动行走装置包括机座、两个轮轴、垫块、摆臂、上连接块、下连接块、万向轮、立柱、链条、两个主动轮、链轮I、链轮II、减速器、减速器座、胶轮、安装孔，所述链条两端分别安装在链轮I和链轮II上，每个胶轮分别由轮轴固定，所述轮轴通过垫块固定在机座内对称两侧，电机用于驱动链轮II转动同时带动胶轮向前行走，所述万向轮通过摆臂固定并且通过上、下连接块与机座连接。本实用新型适用于驱动机器人行走。
【专利说明】
一种送餐机器人中驱动行走装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及送餐机器人属于餐饮自动化设备领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，送餐机器人的应用越来越普遍，由于传统人工送餐方式存在成本高、易出错等问题，逐渐被送餐机器人所取代，送餐机器人不仅送餐准确，而且效率高。当前的餐饮机器人设备中，也存在着许多驱动行走装置，然而在装置生产制作过程中，原始的驱动行走装置比较复杂，功能相对落后，除能够实现简单的行走功能外，不具备其他转弯，圈型行走的方式，功能单一。
[0003]因此提出一种送餐机器人中驱动行走装置，本实用新型采用循磁方式，由电动机带动链轮以及胶轮(5)转动，通过循磁传感器以及电机转速不同使装置前行，本实用新型采用先进技术且运行稳定，适用于多种送餐场合，运行方式灵活。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是提供一种智能化，结构简单，送餐方式多样的送餐机器人驱动行走装置，可以实现送餐机器人的送餐，转动。
[0005]—种送餐机器人中驱动行走装置包括机座(1)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮1(8)、链轮11(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮1(8)和链轮II(Il)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座
(I)内对称两侧，电机用于驱动链轮II(Il)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮
(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块(13)与机座(I)连接。
[0006]减速器(9)与电动机连接，所述减速器(9)通过L型板与机座(I)固定，所述L型板的连接侧与机座(I)垂直，且L型板的连接侧设有椭圆形口，方便固定与微调，三根立柱(2)为柱状结构，上下两端设有螺纹用于与机座(I)和上支撑板连接，三根立柱(2)相互平行且与机座(I)垂直，立柱(2)上端设有长方形凹槽。
[0007]有益效果:本实用新型提出的送餐机器人驱动行走装置通过电机驱动链轮1(8)带动胶轮(5)转动，使送餐机器人向前行走，万向轮(14)分别位于摆臂(10)两端，通过胶轮(5)运转带动万向轮(14)运动，所述摆(10)臂通过上连接块(12)和下连接块(13)与送餐机器人机座(I)相连，上连接块(12)与下连接块(13)间保留有一定的空隙，确保机器人在行走过程中平稳运行，具有一定的缓冲作用;两个电动机通过减速器座(7)对称安装在机座(I)两端，所述电动机转速不同时可使机器人进行转弯操作。
【附图说明】
[0008]图1为实施例一所述的一种送餐机器人中驱动行走装置的结构示意图；
[0009]图2是一种送餐机器人中驱动行走装置的后视图；
[0010]图3是一种送餐机器人中驱动行走装置中减速器座(7)结构示意图；
[0011]图4是一种送餐机器人中驱动行走装置中立柱(2)结构示意图；
【具体实施方式】
[0012]实施例一，结合图1说明本【具体实施方式】所述的一种送餐机器人中的驱动行走装置包括机座(I)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮1(8)、链轮II (11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮1(8)和链轮II(Il)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(I)内对称两侧，电机用于驱动链轮2
(11)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块(13)与机座(I)连接，立柱(2)与机座(I)垂直安装且关于机座(I)中心对称。
[0013]电机驱动链轮I(8)带动链轮II(II)同时带动胶轮(5)转动，使机器人在电机的驱动下运动。
[0014]实施例二，结合图1说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】中所述支柱(2)固定端为基座底部，与基座垂直连接，用于支撑机器人所需连接线等装置，该立柱(2)上方设有长方形凹槽，便于立柱(2)固定与校紧。
[0015]实施例三，结合图2说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】中所述的万向轮(14)分别对称固定在摆臂(10)两端，所述摆臂(10)由上连接块(12)和下连接块(13)固定，下连接块(13)固定在机座(I)后部，所述上连接块(12)与下连接块(13)之间保留有一定的缝隙，使摆臂(10)能够轻微晃动，当机器人行走在不平坦的地面时，可以增大万向轮(14)的缓冲空间，以保证机器人平稳向前行驶。
[0016]实施例四，结合图2说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】中所述电机一端为减速器(9)，减速器(9)固定端为减速器座(7)，减速器座(7)为L型板，减速器座(7)与机座(I)垂直连接，且L型板两端设有椭圆形安装孔，便于减速器座(7)与机座(I)连接与调整。
【主权项】
1.一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，它包括机座(I)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮1(8)、链轮11(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮1(8)和链轮II(Il)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(I)内对称两侧，电机用于驱动链轮II(Il)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块与机座(I)连接，立柱(2)与机座(I)垂直安装且关于机座(I)中心对称。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，摆臂(10)的固定端为上连接块(12)，摆臂(10)两端分别接有两个万向轮(14)，下连接块(13)与机座(I)连接，立柱(2)与机座(I)垂直连接，所述减速器(9)通过减速器座(7)与机座(I)固定，减速器(9)轴承与链轮1(8)连接，所述链轮1(8)通过链条(6)与链轮II(Il)相连，并带动胶轮(5)转动，所述胶轮(5)通过轮轴(4)固定。3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，减速器(9)的减速器座(7)为L型板，该L型板一侧与减速器(9)连接，该L型板另一侧与机座(I)连接。4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，减速器(9)与机座(I)固定侧有椭圆形安装孔。5.根据权利要求2所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，立柱(2)与机座(I)垂直固定，且立柱(2)上方设有凹槽。6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，上下连接块中间保留有一定空隙。
【文档编号】B25J11/00GK205588308SQ201520934036
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年11月23日
【发明人】封蕊, 孙琳, 冷霜
【申请人】黑龙江中科诺晟自动化设备开发有限公司