抗震搜救机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种抗震搜救机器人。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种抗震搜救机器人，包括头部以及与头部连接的数个躯干部，其特征是，所述头部的前端是圆形面板，在圆形面板的中间部内置有微型摄像机，绕微型摄像机四周的圆形面板上设置有若干个LED灯，所述头部的后端设置有连接躯干部的接耳，接耳上设置有连接孔，在圆形面板和接耳的中间部分设置有供头部运动的动力部，该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成，躯干部前端设置有匹配接耳的固定孔，后端设置有连接下一级躯干部的接耳，接耳上设置有连接孔，所述躯干部的中间段设置有供该躯干部运动的动力部，该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成。
【专利说明】
抗震搜救机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种抗震搜救机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，地震、矿难、火灾、塌方，以及各类人为事故频繁发生，严重威胁着人类生命和财产的安全，引起了社会各界的广泛关注。然而由于复杂的灾难环境和二次灾难的影响，搜救人员很难及时进行救援。目前主要的产品只具有爬行和轮式滚动两种运动方式，虽然可以变形，但体积较大，低障碍通过性较差。本实用新型所设计的结构简单，加工容易，低障碍的通过性较好，完全弥补了以上实用新型的不足之处，并扩展了其功能，具有新颖性和实质的创造性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有搜救机器人运动形式单一，不能模块化安装以及不能变形的问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种抗震搜救机器人，包括头部以及与头部连接的数个躯干部，其特征是，所述头部的前端是圆形面板，在圆形面板的中间部内置有微型摄像机，绕微型摄像机四周的圆形面板上设置有若干个LED灯，所述头部的后端设置有连接躯干部的接耳，接耳上设置有连接孔，在圆形面板和接耳的中间部分设置有供头部运动的动力部，该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成，躯干部前端设置有匹配接耳的固定孔，后端设置有连接下一级躯干部的接耳，接耳上设置有连接孔，所述躯干部的中间段设置有供该躯干部运动的动力部，该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成。
[0005]进一步地，所述头部内设置有通信系统，该通信系统由微型摄像机、数据采集装置及通讯装置组成，微型摄像机与内置在头部的数据采集装置连接，数据采集装置连接通讯装置，通讯装置上设置有天线、GIS定位模块和无线通信模块。
[0006]进一步地，所述天线设置在头部与第一级躯干部连接段间，天线由弹性材料制成。
[0007]进一步地，所述GIS定位模块可以由GPS定位装置代替。
[0008]进一步地，所述无线通信模块是3G通信模块、4G通信模块以及无线wifi模块组成。
[0009]本实用新型对搜救机器人进行了运动形式上的大胆探索和创新，具有以下优点:
[0010]1、该搜救机器人造型美观，经济实用，结构简单，安装方便，容易实现；
[0011]2、该仿生机器人头部和躯干部由独立的动力驱动，可以使得运动更加便捷；
[0012]4、头部和躯干部是模块化设计，组装简单，提高了搜救机器人的可移植性以及运动稳定性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型头部结构示意图；
[0015]图3为本实用新型躯干部结构示意图；
[0016]图4为本实用新型通信系统结构示意图；
[00?7]其中圆形面板-1，Ied灯-2，微型摄像机_3，天线_4，三向转向轮_5，螺栓_6，连接孔-7，动力部-8，头部-9，躯干部-10，接耳11，固定孔12，数据采集装置-14，通信装置-15，GIS定位模块-16，无线通信模块-17。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
[0019]如图1至图4所示，包括头部9以及与头部9连接的数个躯干部10，所述头部9的前端是圆形面板1，在圆形面板I的中间部内置有微型摄像机3，绕微型摄像机3四周的圆形面板I上设置有若干个LED灯2，所述头部9的后端设置有连接躯干部10的接耳11，接耳11上设置有连接孔7，在圆形面板I和接耳11的中间部分设置有供头部9运动的动力部8，该动力部8由电机带动立体的三向转向轮5组成，躯干部10前端设置有匹配接耳11的固定孔12，后端设置有连接下一级躯干部10的接耳11，接耳11上设置有连接孔7，所述躯干部10的中间段设置有供该躯干部1运动的动力部8，该动力部8由电机带动立体的三向转向轮5组成。
[0020]所述头部9内设置有通信系统，该通信系统由微型摄像机3、数据采集装置14及通讯装置15组成，微型摄像机3与内置在头部的数据采集装置14连接，数据采集装置14连接通讯装置15，通讯装置15上设置有天线4、GIS定位模块16和无线通信模块17。
[0021]所述天线4设置在头部9与第一级躯干部10连接段间，天线4由弹性材料制成。
[0022]所述GIS定位模块16可以由GPS定位装置代替。
[0023]所述无线通信模块17是3G通信模块、4G通信模块以及无线wifi模块组成。
[0024]本实用新型头部9的设计主要用于传感通信装置的安装、环境信息的采集以及控制系统的安装，躯干部10和躯干部10则进行模块化的设计，可根据实际情况自由地选择需要的模块数目。
[0025]以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种抗震搜救机器人，包括头部以及与头部连接的数个躯干部，其特征是，所述头部的前端是圆形面板，在圆形面板的中间部内置有微型摄像机，绕微型摄像机四周的圆形面板上设置有若干个LED灯，所述头部的后端设置有连接躯干部的接耳，接耳上设置有连接孔，在圆形面板和接耳的中间部分设置有供头部运动的动力部，该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成，躯干部前端设置有匹配接耳的固定孔，后端设置有连接下一级躯干部的接耳，接耳上设置有连接孔，所述躯干部的中间段设置有供该躯干部运动的动力部，该动力部由电机带动立体的三向转向轮组成。2.根据权利要求1所述的一种抗震搜救机器人，其特征是，所述头部内设置有通信系统，该通信系统由微型摄像机、数据采集装置及通讯装置组成，微型摄像机与内置在头部的数据采集装置连接，数据采集装置连接通讯装置，通讯装置上设置有天线、GIS定位模块和无线通信模块。3.根据权利要求2所述的一种抗震搜救机器人，其特征是，所述天线设置在头部与第一级躯干部连接段间，天线由弹性材料制成。4.根据权利要求2所述的一种抗震搜救机器人，其特征是，所述GIS定位模块可以由GPS定位装置代替。5.根据权利要求2所述的一种抗震搜救机器人，其特征是，所述无线通信模块是3G通信模块、4G通信模块以及无线wifi模块组成。
【文档编号】B25J9/12GK205588312SQ201620162714
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】贺世忠
【申请人】西安杰创通信设备有限公司