机器人快换无接触切换强制供气安全装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及了一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置。包括控制端，还包括机器人主盘强制供气单元(23)以及工具盘强制供气实施单元(22)，控制端分别与机器人主盘强制供气单元(23)、工具盘强制供气实施单元(22)通过通信线路信号连接。当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后，控制端控制电磁阀不可操作，只有当工具盘移至停放位置后，才可对电磁阀进行操作。
【专利说明】
机器人快换无接触切换强制供气安全装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及了一种机器人快换无接触切换强制供气安十.:??:目-O
【背景技术】
[0002]换枪盘在汽车行业运用多年，但是在运用调试过程中，经常有掉枪现象发生，综其原因，还是由于安全保险的级别不高造成的，目前，市场上使用换枪盘的90%的生产商使用的安全措施是断开电磁阀信号来保证调试或者生产中的安全系数，但是人为错误操作或者很多不确定因素造成的掉枪无法避免，比如:电磁干扰、机器人程序错乱等诸多原因。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有人为错误操作的或者很多不确定因素造成掉枪的技术问题，提供了一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]—种机器人快换无接触切换强制供气安全装置，包括控制端，还包括机器人主盘强制供气单元以及工具盘强制供气实施单元，控制端分别与机器人主盘强制供气单元、工具盘强制供气实施单元通过通信线路信号连接，当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后，控制端控制电磁阀不可操作，只有当工具盘移至停放位置后，才可对电磁阀进行操作。
[0006]进一步的，机器人主盘强制供气单元包括主盘气缸电磁阀与强制供气电磁阀、单向阀，在移动过程中，强制供气电磁阀打开，对装置进行强制供气，使装置始终处于加紧状
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[0007]进一步的，工具盘强制供气实施单元包括工具盘感应块，用于向控制端反馈状态?目息O
[0008]进一步的，机器人主盘强制供气单元还包括感应实施单元与停放站感应单元，用于感应靠近停放站的工具盘。
[0009]进一步的，还包括停放站，停放站与控制端通过通信线路信号连接，当停放站感应到工具盘后，向控制端发出信号，控制端将装置切换为可操作状态。
[0010]进一步的，停放站设置有安全开关感应磁块，当工具盘接近停放站时可使装置进入可操作状态。
[0011 ]进一步的，机器人主盘强制供气单元还包括检测传感器。
[0012]进一步的，机器人主盘强制供气单元还包括压力检测传感器，用于监测实时压力。
[0013]进一步的，机器人主盘强制供气单元还包括进气口，用于装置动力的提供。
[0014]进一步的，机器人主盘强制供气单元还包括工具供气出口，用于装置泄气。
[0015]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后，控制端控制电磁阀不可操作，只有当工具盘移至停放位置后，才可对电磁阀进行操作。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的机器人主盘结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的工具盘结构示意图图；
[0018]图3是本实用新型的停放站结构示意图；
[0019]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中23—机器人主盘强制供气单元、22—工具盘强制供气实施单元、28—主盘气缸电磁阀、3—强制供气电磁阀、25—单向阀、42—工具盘感应块、24—感应实施单元、4一停放站感应单元、5-安全开关感应磁块、40—检测传感器、39—压力检测传感器、38—进气口、37—工具供气出口、6—停放站。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图1与实施例对本实用新型作进一步详细描述:
[0021 ] 一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置，如图1、图2所示，包括控制端，还包括机器人主盘强制供气单元23以及工具盘强制供气实施单元22，控制端分别与机器人主盘强制供气单元23、工具盘强制供气实施单元22通过通信线路信号连接，机器人主盘强制供气单元23包括主盘气缸电磁阀28与强制供气电磁阀3、单向阀25，工具盘强制供气实施单元22包括工具盘感应块42，机器人主盘强制供气单元23还包括感应实施单元24与停放站感应单元4，还包括停放站6，停放站6与控制端通过通信线路信号连接，停放站6设置有安全开关感应磁块5，机器人主盘强制供气单元23还包括检测传感器40，机器人主盘强制供气单元23还包括压力检测传感器39，机器人主盘强制供气单元23还包括进气口 38，机器人主盘强制供气单元23还包括工具供气出口 37。
[0022]当机器人主盘夹紧工具盘开始移动离开停放站后，控制气缸夹紧松开的主盘气缸电磁阀28不可操作，同时强制供气电磁阀3切换为常开状态，为气缸强制供气，当机器人主盘去抓工具盘的时候，在机器人主盘与工具盘接近50mm距离的时候，检测传感器40检测到工具盘的工具盘感应块42，此时强制供气电磁阀3开始工作切换气源到可以操作状态，即为主盘气缸电磁阀28供气达到可以正常操作状态，此时气缸会切换为脱开时的松开状态，进入工具盘抓紧工具。当机器人主盘夹紧工具盘开始移动离开停放站安全感应磁块5后，控制气缸夹紧松开的主盘气缸电磁阀28失去信号不可操作，同时强制供气电磁阀3切换为常开状态，为气缸强制供气。只有当工具盘移至停放位置后安全开关4与安全感应磁块5接近，才可对强制供气电磁阀3进行操作。
[0023]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，包括控制端，还包括机器人主盘强制供气单元(23)以及工具盘强制供气实施单元(22)，控制端分别与机器人主盘强制供气单元(23)、工具盘强制供气实施单元(22)通过通信线路信号连接。2.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，机器人主盘强制供气单元(23)包括主盘气缸电磁阀(28)与强制供气电磁阀(3)、单向阀(25)。3.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，工具盘强制供气实施单元(22)包括工具盘感应块(42)。4.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，机器人主盘强制供气单元(23)还包括感应实施单元(24)与停放站感应单元(4)。5.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，还包括停放站(6)，停放站(6)与控制端通过通信线路信号连接。6.根据权利要求5所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，停放站(6)设置有安全开关感应磁块(5)。7.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，机器人主盘强制供气单元(23)还包括检测传感器(40)。8.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，机器人主盘强制供气单元(23)还包括压力检测传感器(39)。9.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，机器人主盘强制供气单元(23)还包括进气口( 38)。10.根据权利要求1所述的机器人快换无接触切换强制供气安全装置，其特征在于，机器人主盘强制供气单元(23)还包括工具供气出口(37)。
【文档编号】B25J19/00GK205600714SQ201620332694
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】刘小平, 朱英俊
【申请人】上海桥田智能设备有限公司