一种安装架装置和智能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装架装置和智能机器人，安装架装置用于安装机器的零部件并增加机器的整体强度，包括一个机架，机架具有一个第一通孔，第一通孔具有一个第一轴线，机架的外壁沿第一轴线方向上呈阶梯状分段形式，机架上设置有若干加强筋结构，机架被两个从第一通孔一端连续延伸到另一端的分割面分为第一机体和第二机体，第一机体和第二机体上分别设置至少一个安装面，机架上设置有若干安装孔。本实用新型的安装架装置安装在机器的外罩与内部支撑件之间，增加了机器的整体支撑强度，同时起到安装所需部件以及有利于散热及布线的作用。
【专利说明】
一种安装架装置和智能机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种安装架装置和智能机器人，特别涉及一种安装在智能机器人的外罩与内部支撑结构件之间用于加强机体支撑强度和满足特定安装要求的安装架装置。
【背景技术】
[0002]现有的具有可移动功能的智能机器人一般由机器人头部，机器人躯干部以及带有移动功能的底座构成，机器人躯干部内有带动机器人头部动作的动作机构，而机器人躯干部内元器件及零部件装配方式，大多是直接固定在内部动作机构的外壁上或者直接固定在机体的外罩上。元器件固定在内部动作机构的外壁上对平衡两轮机器人内部的动作机构，比如控制机器人头部升降或旋转的动作机构产生运动阻碍，同时机器人内部的导线排布混乱拥挤，容易缠绕住动作机构，同时对有发热量较大的电子元件存在时，机器人内部不能做到有效的散热，容易造成安全隐患。另外，元器件固定在外罩上的方式给外罩的生产带来困难，生产工艺更加复杂，也不利于模具制造，增加了机器人的加工成本。最重要的一点，如果机器人的主体支撑功能仅靠安装在内部动作机构外的安装件来实现，会导致机器人整体的支撑强度不够，当机器人长期运转时会导致。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供一种设置在机器人外罩与内部动作机构安装间之间的安装架装置，用于加强机器的支撑强度同时安装所需要的零部件。
[0004]本实用新型采用的技术方案根据下:
[0005]本实用新型的实施例提供一种安装架装置，包括一个机架，所述机架具有一个第一通孔，所述第一通孔具有一个第一轴线，所述机架的外壁沿所述第一轴线方向上呈阶梯状分段形式，所述机架上任意两分段相邻处中至少有一处设置有加强筋，所述机架由第一机体和第二机体通过两对接合面接合而成，所述接合面从所述第一通孔一端开始连续贯穿所述第一通孔壁与所述机架外壁并延伸到所述第一通孔另一端，所述第一机体和所述第二机体上分别设置至少一个安装面，所述机架上设置有至少一个安装孔。
[0006]优选地，所述第一机体和所述第二机体为槽式结构，所述机架内部形成一个空腔，所述第一通孔与所述空腔相连通。
[0007]优选地，至少一个所述安装面上安装有电子元件。
[0008]优选地，所述第一机体或所述第二机体上具有一个与所述第一通孔相贯通的第二通孔，所述第二通孔的孔端设置有一个散热模块。
[0009]优选地，所述机架上设置有至少一个开口，所述开口将所述机架的外壁与所述第一通孔相贯通，连接所述电子元件的导线穿过所述开口并与所述机体内部的用电设备相连接。
[0010]进一步地，位于所述机体外壁上设置有至少一个集线夹，所述集线夹为一个弹性悬臂结构，所述集线夹的伸出端与所述机体可动接触，所述集线夹的悬臂中段与所述机架外壁之间存在间隙，所述导线穿过所述间隙。
[0011 ]进一步地，所述机架内设有安装管，所述安装管同轴地置于所述第一通孔内，所述散热模块至少一部分与至少一个所述电子元件相接触，所述散热模块至少一部分与所述安装管相接触。
[0012]本实用新型还公开了一种智能机器人，包括一个机器人头部，机器人躯干部，以及具有移动功能的机器人底座，其中，所述机器人躯干部包括一个外罩，一个动作机构，一根安装管以及一个所述安装架装置。
[0013]进一步地，所述外罩固定安装并罩在所述安装架装置外，所述安装架装置套在所述安装管外侧，所述动作机构可动地设置在所述安装管内。
[0014]本实用新型的安装架装置优化了机器人内部元器件的安装布局，同时使得导线的排布更加整齐，安装架本身大量采用加强筋结构具有很好的强度性能，增加了安装架作为机器人内部的一个支撑元件大大增加了机器人整体的支撑强度。此外，本实用新型的安装架上设置的散热模块能够将电子元件产生的热量传导到安装管上，通过安装管的伸出端与机器人体外的空气接触而散热，增强了机体的散热性能。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型的安装架装置的立体图；
[0017]图2为本实用新型的散热结构示意图；
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0019]根据图1所示，在本实用新型的一个实施例中，安装架装置的主体是一个机架1，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10从机架I的一个端面贯通到另一个端面，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。
[0020]在另一个实施例中，根据图1所示，安装架装置的主体是一个机架I，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。在本实施例中，所述第一机体2和所述第二机体3均为槽式结构，接合后机架I的内部形成一个空腔，两所述两个机体的接合面处即为槽口，于是，所述第一通孔10此时与所述空腔相连通。机架I内部空腔的存在能够保证机架I内部更大的安装空间。
[0021]在另一个实施例中，根据图1所示，安装架装置的主体是一个机架I，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。在本实施例中，所述的第一机体2和第二机体3中的任一个具有至少一个安装面6，优选的，安装面6为一个矩形平面，安装面6的四角设置有安装孔，用紧固件例如螺栓将一块电子元件安装在所述安装面6上，这里的电子元件可以是例如PCB板13，启动电源按钮，超声波模块等。
[0022]在另一个实施例中，根据图1所示，安装架装置的主体是一个机架I，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。在本实施例中，所述第一机体2或第二机体3其中任一个上具有一个与第一通孔10相贯通的第二通孔7，所述第二通孔7的孔的形状可以是任意形状，优选的，孔的形状为矩形。根据图2所示，所述第二通孔7的孔端设置有一个散热模块15，散热模块15为一个由导热材料制成导热件，散热模块15—部分卡在第二通孔7外，一部分深入第二通孔7内。散热模块15可以通过紧固件与机架I固定或者通过卡扣的方式与机架I固定。
[0023]在另一个实施例中，根据图1所示，安装架装置的主体是一个机架I，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。在本实施例中，所述机架I上设置有至少一个开口 8，所述开口 8将机架I的外壁与第一通孔10相贯通，当机架I的第一通孔10内安装有与电子元件相连接的电动装置时，需要有导线连接所述电子元件与所述电动设备，开口 8的存在保证了导线能够顺利从机架I外部进入机架I内部，一般来说，开口8的位置要满足使连接机架I内外两元件的导线长度最短的条件，这样使得布线简洁并节省材料，另外当机架I外部的一个元件需要与内部的多个元件相连接时，所述开口 8的位置应按照上述开口 8选择原则使得多根导线的长度之和为最短。开口 8的形状可以为任意形状，本实施例中优选为矩形开口 8。
[0024]进一步地，为了使导线在机架I外部有序地排布，在所述开口8靠近电子元件的一侧设置有至少一个集线夹9，所述集线夹9为一个弹性悬臂结构，其悬臂根部与机架I外壁一体地连接，所述集线夹9的伸出端与所述机体可动接触，所述集线夹9的悬臂中段与机架I夕卜壁之间存在间隙，这里所述集线夹9相当于一个固定在机架I上的夹子，拨开集线夹9的伸出端使其与机架I外壁不接触，将连接机架I外部电子元件与内部电动装置的导线放入所述间隙之中，然后放开集线夹9的伸出端使其回到原始状态与机架I外壁接触，于是所述导线便在所述间隙中被收纳成一股，避免了散乱的线束对周围其他运动构件产生干扰。
[0025]在另一个实施例中，根据图1所示，安装架装置的主体是一个机架I，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。在本实施例中，根据图2所示，所述机体内设有安装管12，安装管12的所述安装管12内设有运动构件，安装管12在这里起到固定并支撑所述运动构件的作用。所述安装管12同轴地置于所述第一通孔10内，所述安装管12的外壁与所述第一通孔10的内部存在间隙。所述机架I的上靠近第一通孔10端面的两端具有安装孔，所述安装管12的端部也具有安装孔，通过紧固件将所述机架I与所述安装管12相固定。
[0026]在另一种实施例中，根据图1所示，安装架装置的主体是一个机架I，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。在本实施例中，所述的第一机体2和第二机体3中的任一个具有至少一个安装面6，优选的，安装面6为一个矩形平面，安装面6的四角设置有安装孔，用紧固件例如螺栓将一块电子元件安装在所述安装面6上，根据图2所示，这里的电子元件可以是例如PCB板13，启动电源按钮，超声波模块等。在本实施例中，所述第一机体2或所述第二机体3其中任一个上具有一个与第一通孔10相贯通的第二通孔7，所述第二通孔7的孔的形状可以是任意形状，优选的，孔的形状为矩形。根据图2所示，所述第二通孔7的孔端设置有一个散热模块15，散热模块15为一个由导热材料制成导热件，散热模块15—部分卡在第二通孔7外，一部分深入第二通孔7内。散热模块15可以通过紧固件与机架I固定或者通过卡扣的方式与机架I固定。在本实施例中，所述机体内设有安装管12，安装管12的所述安装管12内设有运动构件，安装管12在这里起到固定并支撑所述运动构件的作用。所述安装管12同轴地置于所述第一通孔10内，所述安装管12的外壁与所述第一通孔10的内部存在间隙。在本实施例中，根据图2所示，所述散热模块15位于第二通孔7外的部分具有至少一个接触面与电子兀件PCB板13的发热量较大的发热部14相接触，所述散热模块15伸入第二通孔7内的一部分与所述安装管12相接触，这里的安装管12的材料为导热性能良好的材料，优选为铝，所述散热模块15起到了将电子元件PCB板13上产生的热传导到安装管12上，通过安装管12与外部相接触的部分而将热量散发出去。
[0027]本实用新型还公开了一种智能机器人，所述智能机器人包括一个机器人头部，机器人躯干部，以及具有移动功能的机器人底座，其中，机器人躯干部包括一个外罩，一个动作机构，一根安装管以及一个所述安装架装置，图2中示出了所述安装管12和所述安装架装置，所述机器人头部与所述机器人躯干部中的动作机构固定连接，所述动作机构的运动能带动所述机器人头部产生相应运动。所述动作机构安装在所述安装管12上，所述安装管12一端与所述具有移动功能的机器人底座固定连接，根据图1所示，所述安装架装置的主体是一个机架I，所述机架I具有一个第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形状可以为矩形，方形，圆形或椭圆形等，在本实施例中，由于所述第一通孔10中设置了回转体或旋转装置，优选的第一通孔10为圆孔，第一通孔10的孔壁的形状可以为不规则的形状，比如孔壁上为满足内部元件的安装需求设置有凹槽，安装凹面等。所述第一通孔10具有一个第一轴线4，第一轴线4可以是第一通孔10的中心轴线，也可以采用偏心布置。所述机架I的外壁沿第一轴线4方向上为阶梯状分段的形状，相邻两段的横截面面积不同，任意两段之间的横截面形状可以相同也可以不同，同时，相邻两段的相邻处或交界面处设置有加强筋5，在上述各相邻处设置加强筋5能够极大地加强机架I的强度，使得机架I上安装有其他部件或收到冲击时不至于轻易发生变形而影响内部的动作机构的运转。所述机架I由第一机体2和第二机体3通过两对接合面接合而成，其中任一对所述接合面分为位于第一机体2上的接合面和位于第二机体3上的接合面，其中任一所述接合面从第一通孔10—端开始连续贯穿通孔壁与机架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同时两对接合面分别设置在第一通孔10径向相对的两侧，保证能够所述第一通孔10被相对平均地分为位于第一机体2和第二机体3上的两部分，以便于机体加工与安装。值得一提的是，所述接合面的形状是任意形式的连续曲面，其中一对接合面的形状与另一对接合面的形状可以相同也可以不同。所述第一机体2和所述第二机体3上分别设置至少一个安装面6，安装面6可以是平面也可以是曲面，安装面6的四周分布有一些安装孔，安装孔内具有螺纹，所需的安装件置于相应的安装面6上，通过紧固件和安装孔将安装件固定在机架I上。所述第一机体2和所述第二机体3的两对接合面处也设置了若干安装孔，通过紧固件例如螺栓将两个机体相固定。所述安装架装置同轴地套在所述安装管12外侧，同时，所述机器人躯干部的外罩也可采用与安装架装置类似的分体结构，便于外罩以可拆卸的方式套在所述安装架装置外，所述外罩通过紧固件或其他安装结构与所述智能机器人的安装架装置相固定。本实用新型的改进之处在于在原来的智能机器人躯干部的外罩和安装管12之间增加了一个上述安装架装置，原本需要安装在外罩内壁或者安装架外壁上的电子元件现在都可以安装在所述安装架装置外壁上的安装面6上，所述安装架装置通过选用强度性能良好的材料以及设置的若干加强筋5结构，增强了机器人的躯干部的支撑性能，另一方面，所述安装架装置外壁上通过设置散热模块15，提高了机器人躯干部内的散热性能，所述安装架装置外壁上的开口 8与集线夹9便于贯穿于安装架装置内外的导线简洁地布置，有效地减小了以往内部结构中导线散乱状态引起的运动干扰。
[0028]上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但根据前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种安装架装置，其特征在于，包括一个机架，所述机架具有一个第一通孔，所述第一通孔具有一个第一轴线，所述机架的外壁沿所述第一轴线方向上呈阶梯状分段形式，所述机架上任意两分段相邻处中至少有一处设置有加强筋，所述机架由第一机体和第二机体通过两对接合面接合而成，所述接合面从所述第一通孔一端开始连续贯穿所述第一通孔壁与所述机架外壁并延伸到所述第一通孔另一端，所述第一机体和所述第二机体上分别设置至少一个安装面，所述机架上设置有至少一个安装孔。2.根据权利要求1所述的安装架装置，其特征在于，所述第一机体和所述第二机体为槽式结构，所述机架内部形成一个空腔，所述第一通孔与所述空腔相连通。3.根据权利要求1所述的安装架装置，其特征在于，至少一个所述安装面上安装有电子元件。4.根据权利要求3所述的安装架装置，其特征在于，所述第一机体或所述第二机体上具有一个与所述第一通孔相贯通的第二通孔，所述第二通孔的孔端设置有一个散热模块。5.根据权利要求3所述的安装架装置，其特征在于，所述机架上设置有至少一个开口，所述开口将所述机架的外壁与所述第一通孔相贯通，连接所述电子元件的导线穿过所述开口并与所述机体内部的用电设备相连接。6.根据权利要求5所述的安装架装置，其特征在于，所述机体外壁上设置有至少一个集线夹，所述集线夹为一个弹性悬臂结构，所述集线夹的伸出端与所述机体可动接触，所述集线夹的悬臂中段与所述机架外壁之间存在间隙，所述导线穿过所述间隙。7.根据权利要求4所述的安装架装置，其特征在于，所述机架内设有安装管，所述安装管同轴地置于所述第一通孔内，所述散热模块至少一部分与至少一个所述电子元件相接触，所述散热模块至少一部分与所述安装管相接触。8.一种智能机器人，包括一个机器人头部，机器人躯干部，以及具有移动功能的机器人底座，其中，所述机器人躯干部包括一个外罩，一个动作机构，一根安装管以及一个权利要求1-7任一项所述的安装架装置。9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述外罩固定安装并罩在所述安装架装置外，所述安装架装置套在所述安装管外侧，所述动作机构可动地设置在所述安装管内。
【文档编号】B25J19/00GK205614705SQ201520901172
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年11月12日
【发明人】王野, 蒲立, 张国鹏, 万福宝
【申请人】纳恩博（北京）科技有限公司