Plc控制的气动机械手实训装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种PLC控制的气动机械手实训装置，包括机械手、气压传动系统、气源和PLC控制系统，所述气压传动系统包括气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀、油雾器、升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸，所述气源、气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀以及油雾器通过管道依次连接，这种PLC控制的气动机械手实训装置的可编程控制器输入主控制器中，并反映在电子纸显示屏的人机界面上，学习者在人机交互界面上输入的指令也可以通过数据接口卡传递给可编程逻辑控制器，以控制其运行方式；该系统提供一个虚拟的设计环境，使学习者能够创造性地设计各种控制气动机械手的PLC控制模型，从而系统深入的对气动机械手进行学习。
【专利说明】
PLC控制的气动机械手实训装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及PLC技术领域，尤其涉及一种PLC控制的气动机械手实训装置。【背景技术】
[0002]气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、小批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。为了对学生或者技术人员进行培训，有必要设计一种实训装置，让他们学习气动机械手的相关知识。【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了给学生或者技术人员设计一种用来学习气动机械手相关知识的实训装置，本实用新型提供了一种PLC控制的气动机械手实训装置来解决上述问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PLC控制的气动机械手实训装置，包括机械手、气压传动系统、气源和PLC控制系统，所述气压传动系统包括气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀、油雾器、升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸， 所述气源、气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀以及油雾器通过管道依次连接，所述油雾器的出口并联有四个三位五通电磁阀，四个所述三位五通电磁阀分别通过二个单向节流阀与所述升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸连接;所述PLC控制系统包括主控制器、电子纸显示屏、第一可编程控制器、第二可编程控制器、转接板、端子板和直流电源， 所述直流电源分别与所述主控制器、电子纸显示屏、第一可编程控制器和第二可编程控制器连接并且为它们供电，所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的输入端接在所述转接板上，所述转接板与所述端子板连接，所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的输出端接在所述端子板上，四个所述四个三位五通电磁阀的线圈连接到所述端子板上，所述主控制器还连接有RS-485通信模块，所述第一可编程控制器和第二可编程控制器分别连接有一个RS-485收发器，所述RS-485通信模块分别与二个所述RS-485收发器连接，所述主控制器与所述电子纸显示屏连接。
[0005]作为优选，所述转接板包括多个光电耦合器，所述光电耦合器的包括发光二极管和光敏三极管，所述端子板上具有GND端和多个输入端子，所有所述光电耦合器的发光二极管的负极接至所述端子板的GND端，正极分别与所述多个输入端子连接，所有所述光敏三极管的集电极与所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的输入端连接，发射极与所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的COM端连接。
[0006]作为优选，所述第一可编程控制器为富士 PLC-NB2U型PLC，所述第二可编程控制器为西门子S7300型PLC。[〇〇〇7]作为优选，所述气压传动系统还包括压力表和压力继电器，所述压力表设置在所述溢流减压阀与油雾器之间的管道上，所述压力继电器设置在与所述油雾器的出口连接的管道上。
[0008]本实用新型的有益效果是，这种PLC控制的气动机械手实训装置的可编程控制器输入主控制器中，并反映在电子纸显示屏的人机界面上，学习者在人机交互界面上输入的指令也可以通过数据接口卡传递给可编程逻辑控制器，以控制其运行方式;该系统提供一个虚拟的设计环境，使学习者能够创造性地设计各种控制气动机械手的PLC控制模型，从而系统深入的对气动机械手进行学习。【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[〇〇1〇]图1是本实用新型的PLC控制的气动机械手实训装置的最优实施例的系统结构示意图。【具体实施方式】
[0011]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0012]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0013]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0014]如图1所示，本实用新型提供了一种PLC控制的气动机械手实训装置，包括机械手、 气压传动系统、气源和PLC控制系统，气压传动系统包括气动截止阀、储气罐、分水滤水器、 溢流减压阀、油雾器、升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸，气源、气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀以及油雾器通过管道依次连接，油雾器的出口并联有四个三位五通电磁阀，四个三位五通电磁阀分别通过二个单向节流阀与升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸连接;PLC控制系统包括主控制器、电子纸显示屏、第一可编程控制器、第二可编程控制器、转接板、端子板和直流电源，直流电源分别与主控制器、电子纸显示屏、第一可编程控制器和第二可编程控制器连接并且为它们供电，第一可编程控制器和第二可编程控制器的输入端接在转接板上，转接板与端子板连接，第一可编程控制器和第二可编程控制器的输出端接在端子板上，四个四个三位五通电磁阀的线圈连接到端子板上，主控制器还连接有RS-485通信模块，第一可编程控制器和第二可编程控制器分别连接有一个RS-485收发器，RS-485通信模块分别与二个RS-485收发器连接，主控制器与电子纸显示屏连接;转接板包括多个光电親合器，光电親合器的包括发光二极管和光敏三极管，端子板上具有GND端和多个输入端子，所有光电親合器的发光二极管的负极接至端子板的GND端，正极分别与多个输入端子连接，所有光敏三极管的集电极与第一可编程控制器和第二可编程控制器的输入端连接，发射极与第一可编程控制器和第二可编程控制器的COM端连接;第一可编程控制器为富士 PLC-NB2U型PLC，第二可编程控制器为西门子S7300型PLC;气压传动系统还包括压力表和压力继电器，压力表设置在溢流减压阀与油雾器之间的管道上，压力继电器设置在与油雾器的出口连接的管道上。
[0015]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0016]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种PLC控制的气动机械手实训装置，其特征在于:包括机械手、气压传动系统、气源 和PLC控制系统，所述气压传动系统包括气动截止阀、储气罐、分水滤水器、溢流减压阀、油 雾器、升降气缸、伸缩气缸、夹紧气缸和摆动气缸，所述气源、气动截止阀、储气罐、分水滤水 器、溢流减压阀以及油雾器通过管道依次连接，所述油雾器的出口并联有四个三位五通电 磁阀，四个所述三位五通电磁阀分别通过二个单向节流阀与所述升降气缸、伸缩气缸、夹紧 气缸和摆动气缸连接;所述PLC控制系统包括主控制器、电子纸显示屏、第一可编程控制器、 第二可编程控制器、转接板、端子板和直流电源，所述直流电源分别与所述主控制器、电子 纸显示屏、第一可编程控制器和第二可编程控制器连接并且为它们供电，所述第一可编程 控制器和第二可编程控制器的输入端接在所述转接板上，所述转接板与所述端子板连接， 所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的输出端接在所述端子板上，四个所述四个三 位五通电磁阀的线圈连接到所述端子板上，所述主控制器还连接有RS-485通信模块，所述 第一可编程控制器和第二可编程控制器分别连接有一个RS-485收发器，所述RS-485通信模 块分别与二个所述RS-485收发器连接，所述主控制器与所述电子纸显示屏连接。2.如权利要求1所述的气动机械手实训装置，其特征在于:所述转接板包括多个光电耦 合器，所述光电親合器的包括发光二极管和光敏三极管，所述端子板上具有GND端和多个输 入端子，所有所述光电耦合器的发光二极管的负极接至所述端子板的GND端，正极分别与所 述多个输入端子连接，所有所述光敏三极管的集电极与所述第一可编程控制器和第二可编 程控制器的输入端连接，发射极与所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的COM端连 接。3.如权利要求2所述的气动机械手实训装置，其特征在于:所述第一可编程控制器为富 士 PLC-NB2U型PLC，所述第二可编程控制器为西门子S7300型PLC。4.如权利要求3所述的气动机械手实训装置，其特征在于:所述气压传动系统还包括压 力表和压力继电器，所述压力表设置在所述溢流减压阀与油雾器之间的管道上，所述压力 继电器设置在与所述油雾器的出口连接的管道上。
【文档编号】B25J9/16GK205660728SQ201620506894
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】刘毅, 赵黎娜
【申请人】常州信息职业技术学院