多关节型多功能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多关节型多功能机器人，包括支撑底架，在支撑底架安装有旋转座，旋转座由安装在旋转座上的电机A带动旋转，并在旋转座的一侧安装有控制柜，在旋转座上安装有L型座，在L型座上安装有电机B，电机B带动支杆绕着L型座转动，在支杆的另一端安装有旋转架，所述旋转架由安装在旋转架上的电机C带动旋转，所述旋转架的一端安装有焊接臂，所述焊接臂由安装在旋转架上的电机D带动旋转，并在所述焊接臂的一端安装有焊接枪连接件，在所述焊接枪连接件上安装有焊接枪。本实用新型提供的机器人功能性强，便于进行安装，且体积较小，制造成本低，且各个部件易于易于进行拆卸，便于进行维修，且自由度多，便于进行调节。
【专利说明】
多关节型多功能机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多关节型多功能机器人。【背景技术】
[0002]机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫， 机器车等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。 为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0004]自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全。但是现有技术中的焊接机器人焊接部大多无法更换，同时体积过大，不便于进行安装。【实用新型内容】
[0005]本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供了一种多关节型多功能机器人。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0007]—种多关节型多功能机器人，包括支撑底架，在所述支撑底架安装有旋转座，所述旋转座由安装在旋转座上的电机A带动旋转，并在所述旋转座的一侧安装有控制柜，在所述旋转座上安装有L型座，在所述L型座上安装有电机B，所述电机B带动支杆绕着L型座转动， 在所述支杆的另一端安装有旋转架，所述旋转架由安装在旋转架上的电机C带动旋转，所述旋转架的一端安装有焊接臂，所述焊接臂由安装在旋转架上的电机D带动旋转，并在所述焊接臂的一端安装有焊接枪连接件，在所述焊接枪连接件上安装有焊接枪。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑底架包括底板、垂直安装在所述底板上的支撑柱、安装在所述底板与支撑柱之间的多个加强筋，并在所述底板上开设有四个安装孔。
[0009]作为本实用新型的优选技术方案，所述焊接枪连接件可拆卸安装在所述焊接臂上。
[0010]作为本实用新型的优选技术方案，所述电机A、电机B、电机C以及电机D均为伺服电机。
[0011]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的机器人功能性强，便于进行安装，且体积较小，制造成本低，且各个部件易于易于进行拆卸，便于进行维修，且自由度多，便于进行调节。【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种多关节型多功能机器人，包括支撑底架1，所述支撑底架1包括底板11、垂直安装在所述底板11上的支撑柱12、安装在所述底板11与支撑柱12之间的多个加强筋13， 并在所述底板11上开设有四个安装孔14。
[0016]在所述支撑底架1安装有旋转座2,所述旋转座2由安装在旋转座2上的电机A21带动旋转，并在所述旋转座2的一侧安装有控制柜3,在所述旋转座2上安装有L型座4,在所述L 型座4上安装有电机B41，所述电机B41带动支杆5绕着L型座4转动，在所述支杆5的另一端安装有旋转架6，所述旋转架6由安装在旋转架6上的电机C61带动旋转，所述旋转架6的一端安装有焊接臂7,所述焊接臂7由安装在旋转架6上的电机D62带动旋转，并在所述焊接臂7的一端安装有焊接枪连接件8，且所述焊接枪连接件8可拆卸安装在所述焊接臂7上，在所述焊接枪连接件8上安装有焊接枪9。[0〇17] 在本实施例中:所述电机A21、电机B41、电机C61以及电机D62均为伺服电机。
[0018]上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多关节型多功能机器人，其特征在于:包括支撑底架(1)，在所述支撑底架(1)安 装有旋转座(2 )，所述旋转座(2 )由安装在旋转座(2)上的电机A( 21)带动旋转，并在所述旋 转座(2)的一侧安装有控制柜(3)，在所述旋转座(2)上安装有L型座(4)，在所述L型座(4)上 安装有电机B(41)，所述电机B(41)带动支杆(5)绕着L型座(4)转动，在所述支杆(5)的另一 端安装有旋转架(6 )，所述旋转架(6 )由安装在旋转架(6 )上的电机C( 61)带动旋转，所述旋 转架(6)的一端安装有焊接臂(7)，所述焊接臂(7)由安装在旋转架(6)上的电机D(62)带动 旋转，并在所述焊接臂(7)的一端安装有焊接枪连接件(8)，在所述焊接枪连接件(8)上安装 有焊接枪(9)。2.根据权利要求1所述的多关节型多功能机器人，其特征在于:所述支撑底架(1)包括 底板(11)、垂直安装在所述底板(11)上的支撑柱(12)、安装在所述底板(11)与支撑柱(12) 之间的多个加强筋(13)，并在所述底板(11)上开设有四个安装孔(14)。3.根据权利要求2所述的多关节型多功能机器人，其特征在于:所述焊接枪连接件(8) 可拆卸安装在所述焊接臂(7)上。4.根据权利要求3所述的多关节型多功能机器人，其特征在于:所述电机A(21)、电机B (41)、电机C( 61)以及电机D( 62)均为伺服电机。
【文档编号】B25J9/04GK205668264SQ201620598765
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】俆松香
【申请人】广州甫丰五金电子有限公司