一种多角度定位机械手视觉机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多角度定位机械手视觉机构，包括操作平台，操作平台上设置有视觉避让口，视觉避让口下方设置有安装平台，安装平台通过四个连接柱与操作平台底部固定连接，安装平台表面设置有若干摄像仪，摄像仪固定设置在调节机构上，视觉避让口周边的操作平台表面对称设置有两个条形光源，条形光源固定设置在夹紧块上，夹紧块夹设固定在夹紧架上。本实用新型结构简单，操作方便，易于调节，使用稳定性高。
【专利说明】
一种多角度定位机械手视觉机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手定位装置领域，具体涉及一种多角度定位机械手视觉机构。
【背景技术】
[0002]随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0003]其中，在产品和目标位置无法始终保持一致的情况下，机械手需要用到视觉装置来定位，通过相机等辅助工具对其产品拍摄定位，然后与目标位置定位，从而才能够计算出偏差余量，使机械手准确的运行，但是由于物体较大，或者有不规则情况下，需要多角度的判断才能精准定位，现有采用多个摄像仪定位，每个摄像仪上方均有单独的光源，由于高低设定位置不同，拍摄时会导致存在一定的重影，或者曝光度不同等问题，调节繁琐，不易使用。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多角度定位机械手视觉机构，本实用新型结构简单，操作方便，易于调节，使用稳定性高。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种多角度定位机械手视觉机构，包括操作平台，所述操作平台上设置有视觉避让口，所述视觉避让口下方设置有安装平台，所述安装平台通过四个连接柱与操作平台底部固定连接，所述安装平台表面设置有若干摄像仪，所述摄像仪固定设置在调节机构上，所述视觉避让口周边的操作平台表面对称设置有两个条形光源，所述条形光源固定设置在夹紧块上，所述夹紧块夹设固定在夹紧架上。
[0007]进一步的，所述调节机构包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述支架板沿Z轴方向上设置有安装面，所述安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，所述安装板表面设置有摄像仪，所述底座与第一滑座之间、第一滑座与第二滑座之间以及支架板与安装板之间均设置有移位调节部。
[0008]进一步的，所述安装平台上设置有摄像仪避让口。
[0009]进一步的，所述第一滑座与底座之间、第一滑座与第二滑座之间以及安装板与安装面之间均设置有导向滑轨。
[0010]进一步的，所述夹紧架包括依次连接设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第三连杆中部均设置有导向块，其中一个导向块上还设置有定位螺钉。[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]本装置采用导轨的移动方式，在X、Y、Z轴三个方向上设定，使得摄像仪能够在空间中任意移动调整，并且移动调节部配合定位锁紧部使用，具有随调随锁定的效果，方便操作，便于定位，并且均通过手动旋设即可，无需借用工具。
[0013]多个摄像仪共用两个条形光源，光线均匀可靠，拍摄图片清晰，调节难度小，便于精准定位。
[0014]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的安装平台部分结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的夹紧架部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]参照图1至图3所示，一种多角度定位机械手视觉机构，包括操作平台I，操作平台上设置有视觉避让口，视觉避让口下方设置有安装平台3，安装平台通过四个连接柱4与操作平台底部固定连接，安装平台表面设置有若干摄像仪5，摄像仪固定设置在调节机构6上，视觉避让口周边的操作平台表面对称设置有两个条形光源7，条形光源固定设置在夹紧块8上，夹紧块夹设固定在夹紧架9上。通过将摄像仪安装在操作平台下方，减少了操作平台表面空间的拥挤度，更加利于调节，两个条形光源为所有摄像仪提供光照，因此光照统一，每个摄像仪之间均不存在光线导致的拍摄质量问题，提高定位精度。
[0021]其中，调节机构包括底座10，底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座11，第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座12，第二滑座表面设置有支架板13，支架板沿Z轴方向上设置有安装面，安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板14，安装板表面设置有摄像仪，底座与第一滑座之间、第一滑座与第二滑座之间以及支架板与安装板之间均设置有移位调节部15。采用层叠设置的滑座和轨道实现三轴方向的运动，并通过简单的锁固方式和调节方式以满足精准调整，实现小体积，高精度的效果。
[0022]安装平台上设置有摄像仪避让口16，以便于避让摄像仪的升降。
[0023]第一滑座与底座之间、第一滑座与第二滑座之间以及安装板与安装面之间均设置有导向滑轨，导向精准，移动便捷。
[0024]夹紧架包括依次连接设置的第一连杆17、第二连杆18、第三连19杆和第四连杆20，第一连杆和第三连杆中部均设置有导向块21，其中一个导向块上还设置有定位螺钉22。四个连杆组成一个回字形框架，通过导向块的设计，使得该框架能够实现水平移动，而夹紧块是夹紧固定在连杆上的，因此夹紧块可以沿所在连杆的轴向移动，并且沿所在连杆的径向翻转，因此也实现了条形光源的三轴移动效果，调整只需要松动螺钉即可，操作方便快捷，能够有效提高工作效率。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种多角度定位机械手视觉机构，其特征在于:包括操作平台，所述操作平台上设置有视觉避让口，所述视觉避让口下方设置有安装平台，所述安装平台通过四个连接柱与操作平台底部固定连接，所述安装平台表面设置有若干摄像仪，所述摄像仪固定设置在调节机构上，所述视觉避让口周边的操作平台表面对称设置有两个条形光源，所述条形光源固定设置在夹紧块上，所述夹紧块夹设固定在夹紧架上。2.根据权利要求1所述的一种多角度定位机械手视觉机构，其特征在于:所述调节机构包括底座，所述底座上设置有沿X轴方向运动的第一滑座，所述第一滑块表面设置有沿Y轴方向运动的第二滑座，所述第二滑座表面设置有支架板，所述支架板沿Z轴方向上设置有安装面，所述安装面上设置有沿Z轴方向运动的安装板，所述安装板表面设置有摄像仪，所述底座与第一滑座之间、第一滑座与第二滑座之间以及支架板与安装板之间均设置有移位调节部。3.根据权利要求2所述的一种多角度定位机械手视觉机构，其特征在于:所述安装平台上设置有摄像仪避让口。4.根据权利要求2所述的一种多角度定位机械手视觉机构，其特征在于:所述第一滑座与底座之间、第一滑座与第二滑座之间以及安装板与安装面之间均设置有导向滑轨。5.根据权利要求1所述的一种多角度定位机械手视觉机构，其特征在于:所述夹紧架包括依次连接设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第三连杆中部均设置有导向块，其中一个导向块上还设置有定位螺钉。
【文档编号】B25J13/08GK205674216SQ201620570373
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620570373.7, CN 201620570373, CN 205674216 U, CN 205674216U, CN-U-205674216, CN201620570373, CN201620570373.7, CN205674216 U, CN205674216U
【发明人】袁湘军
【申请人】苏州镒升机器人科技有限公司