一种机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手，属于机械设备领域，用于解决现有机械手只能夹持一种规格物体的问题。它包括至少两个机械手指，机械手指上端设有连接板，连接板上端尺寸大于下端尺寸，连接板上端为圆形，机械手指上端与连接板下端相连，机械手指之间设有固定板，固定板与连接板上端相连，固定板上端设有固定杆，固定板与固定杆是一体的，固定杆是中空的，固定杆内还设有推杆，机械手指上还设有连接片，连接片上端与推杆下端相连，连接片下端与机械手指中段相连，机械手指下端设有卡位凸起，卡位凸起为圆柱形，卡位凸起外壁设有螺纹。本技术方案结构简单，抓取部能够方便的更换，以适用于抓取不同的物体。
【专利说明】
一种机械手
技术领域
[0001]本实用新型属于机械设备领域，具体来说，是一种机械手。
【背景技术】
[0002]随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是现有机械手只能夹持一种规格物体，如果需要夹持的物体有变化，则需要整体更换，使用成本大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是旨在提供了一种结构简单，抓取部能够随抓取物外形更换的机械手。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种机械手，包括至少两个机械手指，所述机械手指上端设有连接板，所述连接板上端尺寸大于下端尺寸，所述连接板上端为圆形，所述机械手指上端与连接板下端相连，所述机械手指之间设有固定板，所述固定板与连接板上端相连，所述固定板上端设有固定杆，所述固定板与固定杆是一体的，所述固定杆是中空的，所述固定杆内还设有推杆，所述机械手指上还设有连接片，所述连接片上端与推杆下端相连，所述连接片下端与机械手指中段相连，所述机械手指下端设有卡位凸起，所述卡位凸起为圆柱形，所述卡位凸起外壁设有螺纹。
[0006]采用上述技术方案的实用新型，所有的连接点均使用转轴，机械手指上端通过连接板固定在固定板上，推杆向下运动，由于连接片上端与杆下端相连，连接片随推杆向下运动，因连接片下端与机械手指相连，连接片不能向下运行，而是横向运行;机械手指下端因连接片推动而张开，当需要抓取物体时推杆向上运行，连接片随推杆向上运行，带动机械手指合拢，完成抓取物体动作；由于需要夹持不同的物体，不用的物体具有不同的外形，为了方便使用，通过机械手指下端所设的凸起可以连接抓取部或者连接加长杆，以此提高机械手指的工作范围，增加了使用的多样性;结构简单可靠，可以应用于各种特殊环境，当部件使用不锈钢等耐腐蚀的材料制成时，还可以应用于高腐蚀性的工作环境;使用耐高温的材料制成则能够应用于高温环境。
[0007]进一步限定，所述机械手指下端设有抓取部，所述抓取部上端面设有卡位凹槽，所述卡位凹槽内壁设有螺纹，所述抓取部通过卡位凹槽配合卡位凸起连接机械手指。
[0008]抓取部可以采用不同的形状，抓取部形状可以根据所需夹持的物体来制作，卡位凹槽配合卡位凸起提高了抓取部安装的稳定性，使用螺纹配合方便更换。
[0009]进一步限定，所述连接板上端环周设有若干轮齿，所述轮齿间隔相等，所述机械手指两两之间通过轮齿相互卡接。
[0010]通过轮齿相互啮合，使机械手指动作同步，提高了抓取物体的精准度和稳定性。[0011 ]进一步限定，所述固定杆下端与推杆之间设有密封圈。
[0012]提高密封性，避免杂质进入推杆与固定杆之间，对使用造成不利影响。
[0013]进一步限定，所述机械手指长10.5cm。
[0014]本实用新型相比现有技术，结构简单，抓取部能够随抓取物外形更换，提高了使用范围。
【附图说明】
[0015]本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0016]图1为本实用新型一种机械手结构示意图；
[0017]主要元件符号说明如下:
[0018]机械手指1、连接板2、固定板3、固定杆4、推杆5、连接片6、卡位凸起7、螺纹8、抓取部9、卡位凹槽10、轮齿11、密封圈12。
【具体实施方式】
[0019]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
[°02°]如图1所示，一种机械手，包括两个机械手指I，机械手指I上端设有连接板2，连接板2上端尺寸大于下端尺寸，连接板2上端为圆形，机械手指I上端与连接板2下端相连，机械手指I之间设有固定板3，固定板3与连接板2上端相连，固定板3上端设有固定杆4，固定板3与固定杆4是一体的，固定杆4是中空的，固定杆4内还设有推杆5，机械手指I上还设有连接片6，连接片6上端与推杆5下端相连，连接片6下端与机械手指I中段相连，机械手指I下端设有卡位凸起7，卡位凸起7为圆柱形，卡位凸起7外壁设有螺纹8。
[0021]优选的，机械手指I下端设有抓取部9，抓取部9上端面设有卡位凹槽10，卡位凹槽10内壁设有螺纹8，抓取部9通过卡位凹槽10配合卡位凸起7连接机械手指I。
[0022]优选的，连接板2上端环周设有若干轮齿11，轮齿11间隔相等，机械手指I两两之间通过轮齿11相互卡接。
[0023]优选的，固定杆4下端与推杆5之间设有密封圈12。
[0024]优选的，机械手指I长10.5cmo
[0025]以上对本实用新型提供的一种机械手进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种机械手，包括至少两个机械手指，其特征在于:所述机械手指上端设有连接板，所述连接板上端尺寸大于下端尺寸，所述连接板上端为圆形，所述机械手指上端与连接板下端相连，所述机械手指之间设有固定板，所述固定板与连接板上端相连，所述固定板上端设有固定杆，所述固定板与固定杆是一体的，所述固定杆是中空的，所述固定杆内还设有推杆，所述机械手指上还设有连接片，所述连接片上端与推杆下端相连，所述连接片下端与机械手指中段相连，所述机械手指下端设有卡位凸起，所述卡位凸起为圆柱形，所述卡位凸起外壁设有螺纹。2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述机械手指下端设有抓取部，所述抓取部上端面设有卡位凹槽，所述卡位凹槽内壁设有螺纹，所述抓取部通过卡位凹槽配合卡位凸起连接机械手指。3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于:所述连接板上端环周设有若干轮齿，所述轮齿间隔相等，所述机械手指两两之间通过轮齿相互卡接。4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于:所述固定杆下端与推杆之间设有密封圈。5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于:所述机械手指长10.5cm。
【文档编号】B25J15/08GK205674222SQ201620542019
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月6日 公开号201620542019.3, CN 201620542019, CN 205674222 U, CN 205674222U, CN-U-205674222, CN201620542019, CN201620542019.3, CN205674222 U, CN205674222U
【发明人】马万里
【申请人】常州艾恩替机械科技有限公司