本发明实施例涉及具身智能，尤其涉及一种基于视觉大模型的机械臂控制方法、装置、设备及存储介质。、在具身智能中，机械臂在通用物体操作中需要在语言指令下理解三维空间中的物体并进行准确的动作选择。具体的，复杂的三维操作任务中机械臂需要理解工作空间的物理结构，例如物体的位置、姿态和形状，物体之间的阻...

本技术涉及一种工作台，特别涉及一种配件生产工作台。、配件生产工作台用于工件的组装和工件的打磨或者切割等工作：、配件生产工作台在加工组装后，会残留有大量的切割和打磨后剩下的废屑留至在平台上，残留的废屑一般的清洗方式是通过工作人员清扫至废屑收集盘中，该方式清扫的效率较低，因此亟需一种配件生产工...

本申请应用于电动尾门的机械撑杆结构的，特别是涉及一种机械撑杆和车辆尾门。、随着汽车电动智能化的发展，电动开闭门越来越多的应用在汽车上，撑杆里设置合理参数的弹簧和门重平衡力值，使尾门即使在手动开闭时也要各个位置实现悬停，同时要实现撑杆的开闭需设置导管和丝杆或者导杆进行传动。、现有技术中，尾门...

本申请涉及航空航天复合材料用工装夹具，具体涉及一种可快速固定大型产品的通用工装。、航空航天框架类产品体积大，结构多样，每次产品技术要求不同，产品具有唯一性，为保证产品质量，一般针对产品定制特定的固定工装。因为产品体积大，结构多样，相应的工装也加工时间长，造价高，重量大，难以搬运，前期的安装...

本申请涉及螺栓紧固，尤其是涉及一种远距离螺栓紧固装置。、输配电线路的检修维护工作方式分为带电作业和停电检修，停电检修虽然保证了检修作业的安全性，但是却降低了供电的可靠性，带电作业是指在不停电的情况下对输配电线路进行检修和维护，进而消除输配电线路的故障。、因受大风天气及高压输电线路来回摆动的...

本技术涉及档案管理的一种档案存取机器人，具体为一种机械臂式档案自动存取机器人。、本实用新型是一种存取档案的机器人，档案是人们用来保存重要信息、资料的物品，其一般大量集中储存在一个保密的空间内，由于其数量巨大因此人们在存取某个档案时会非常困难，因此我们提供了一种自动存取档案的机器人。、经检索...

本技术涉及门锁，尤其涉及一种飞机盥洗室隐藏式垃圾箱门锁。、在狭小空间的民用飞机盥洗室里面有洗手台，洗手台的功能较为复杂且功能多，垃圾箱门位于洗手台下方，为了能承受飞行载荷情况、地面载荷情况和应急着陆载荷情况，垃圾箱门与洗手台结构需安装牢固防止垃圾箱门自动打开，再由于垃圾箱需要经常清理，垃圾...

本技术涉及铝箔加工，具体为一种高精度的铝箔分切装置。、铝箔纸作为一种工业制造原辅材料，产品主要应用于包装防护，生活用品，建筑等。质软容易变型，如纸一样，而且变形后不反弹。可以定性，保证遮光，不会掉落，不透光，无污染，价钱便宜.供高级卷烟、糖果等食品防潮和装饰包装用。、经检索，申请号为cn....

本技术涉及金融保险柜，具体为空间可调的金融保险柜。、保险箱是一种特殊的容器，根据其功能主要分为防火保险箱和防盗保险箱，防磁保险箱，防火防磁保险箱等等，其中“cnu”公开了一种金融行业用的多功能保险柜。其已经解决了装置内部不方便进行分类的问题，再一步经过进一步检索发现，申请号为“cnu”所公...

本技术涉及塑料文件夹加工，具体为一种塑料文件夹加工用冲孔装置。、塑料文件夹是专门装整页文件用的，主要目的是为了更好的保存文件，使它整齐规范，文件夹常作为办公用品在工作中大量使用；、塑料文件夹在生产时需要打孔来安装一些东西，这就需要用到文件夹生产用冲孔装置，现有的冲孔装置在进行冲孔时无法对文...

本技术属于光学检测，具体涉及一种光学器件检测夹持装置。、随着光学仪器的使用范围越来越为广泛，使得各种光学器件扮演着更加重要的角色，也使得光学器件的检测更加重要，现有的用于光学器件检测的检测分选机，可对工件进行快速检测，且测量结果可自动进行保存，简单、高效、便捷。、而通过现有的检测分选机对光...

本技术属于联轴器拆装，具体涉及一种联轴器拆装工具。、联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。、目前，设计联轴器拆装工具时，基本未进行结构强度和所需油压的分析和计...

本技术涉及车间置物架领域，具体涉及一种多层置物架。、在各种生产车间中，经常会使用到置物架来对生产材料或者工具进行收纳，其中在对门窗的材料进行收纳的时候，需要特别注意玻璃的易碎情况，在对玻璃放置的过程中，方便拿取也是需要重要一点。、目前常采用的直接堆放的方式，易发生玻璃相互磕碰的现象，进而出...

本技术属于机械夹具，更具体地说，特别涉及一种改进型压紧夹具。、目前，夹具定位分精、粗定位，精定位一般用于工件精加工孔的定位，粗定位一般用于工件外形的定位。粗定位采用的外形定位，它是用固定工件外形的某一处稳定毛坯位置来尽量减少工件加工时的尺寸误差保证加工稳定性；、如下图所示，工件上料后，侧压...

本技术涉及门窗锁具，尤其涉及一种连接件、执手锁及门系统。、锁具作为门窗封闭作用器具广泛应用在各个领域，随着时代发展，现如今锁具已不仅仅起防护作用，尤其是现今大多数门体上安装的执手锁更在管理和装饰方面起到不容忽视的作用，传统执手锁通常将大部分功能结构都集成在执手内部，工厂在生产这种传统执手时...

本技术涉及闭门器的。、闭门器已然是比较成熟的技术产品了，闭门器包括电动闭门器，电动闭门器通常采用电机驱动自动关闭门扇，在非电驱条件下(如断电或手动模式等情况下)，门扇失去电机控制，无法使门自主完成关闭动作。目前常见的解决方案是通过备用电池这种储能方式，在主电源断电时启用备用电源，用电机驱动...

本技术涉及机器人，具体地说，涉及一种工业机器人手臂抓取机构。、随着科技的发展，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人手臂的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，针对工业机器人抓取机构，现有...

本发明涉及型钢保存，具体为一种型钢堆放保护架。、船用型钢和板材构建了船舶的内外板、平台、甲板和舱壁等结构。型钢是组成船舶船体结构的重要部分，为船体提供横向和纵向的支撑，保证船体结构的稳定性。由于船用型钢的比重小、加工性能好，可以减轻船舶重量，提高船舶的效率。在船体结构中，型钢重量通常占船体...

本技术涉及五金工具产品及配附件制造，尤其涉及一种吊装连接组件、门体连接模块及门体系统。、现有的吊轮推拉门包括门体、挂盒、安装固定在门体上的门框体、以及驱使门体滑动的吊滑轮组件，其中，挂盒是用于连接门框体与吊滑轮组件的部件，实现门体与吊滑轮组件之间的组装连接，以下提供一种常用的组装方法，通过...

本发明涉及电动开窗机构，更具体地说，涉及窗扇可大幅度打开的电动开窗机构。、电动开窗机构，被广泛用于窗体上，目前国内自然排烟通风天窗，如图所示现有技术的电动开窗机构，最大可开启°，只靠一个电动推杆推动。图中，窗扇上连接电动推杆的推动端；电动推杆通过一个铰接轴组件设置于窗框上。图中，示出了窗扇...