本申请涉及机器人，例如涉及一种人形机器人的躯干组件及人形机器人。、目前，仿生机器人的外在形态在向人形发展，一方面人形机器人符合人类审美，另一方面人形机器人也能够与人类生存环境更好地契合，使机器人具备更多、更广的应用空间。相比于以车轮或者四足作为移动功能件，以双足作为移动供能件的人形机器人对...

本技术涉及布料打孔，特别涉及一种广告设计用布料打孔装置。、广告设计中所应用到的宣传海报和横幅在加工时需要对面料进行打孔，布料打孔装置是用于布料设计中进行打孔的辅助设备，在布料的特殊位置将部分织物去除，从而形成圆孔，以满足对布料的特殊使用需求，但现有布料打孔装置在使用的过程中，仍存在一些不足...

本技术涉及铝合金门窗加工，特别涉及一种铝合金门窗加工用定位装置。、铝合金门窗，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗，铝合金门窗包括以铝合金作受力杆件(承受并传递自重和荷载的杆件)基材的和木材、塑料复合的门窗，简称铝木复合门窗、铝塑复合门窗。、现有的铝合金...

本公开涉及一种腕关节及机械臂，属于机器人。、人体的腕关节具有两个旋转自由度，由此能够使得人体的手柄具有较大的灵活性。、仿人机器人在设计腕关节时，也需要具备两个转动自由度。但是设计出紧凑、灵活、承载能力大的腕关节具有很大挑战。、现有的技术方案有圆柱形模块化关节型腕关节、直线驱动装置驱动的腕关...

本申请涉及加工，特别涉及一种收纳装置及拆解装置。、现有的电批等加工设备为了便于安装或拆解零件，通常具有吸附零件的功能。在拆解的过程中，需要通过人工的方式将加工设备吸附的零件移除，零件的收纳效率较低。技术实现思路、鉴于上述状况，有必要提供一种收纳装置，能够提高收纳效率。、本申请的一实施例提供...

本技术涉及工业风机检修，尤其涉及一种大型工业风机皮带轮拉拔机构。、大型工业风机由于需要考虑转速和功率的总和需求，传动方式一般选用皮带传动，而皮带传动式工业风机在机组检修过程中拆检设备，皮带轮的拆卸工作就成为制约机组检修工期长短的管件因素。由于工业风机功率一般偏大，因此，风机传动轴的直径及皮...

本技术涉及机械，具体地说是一种转向助力电子控制器外壳拆解工装。、在转向助力电子控制器产品研发阶段，经常需要对其进行拆解分析。在进行外壳拆解的时候，由于外壳内部具有一些绝缘压穿连接结构，与电子控制器内部连接十分牢固，手工拆解拔出经常会导致外壳破损或者结缘压穿连接结构变形，影响后续进一步的分析...

本技术涉及建筑装修，具体为一种室内外建筑装饰材料切割工具。、在对建筑物进行装修的过程中，会在建筑的室内外墙面安装装饰材料，起到提高建筑物美观的作用，建筑装饰材料的种类多样，包括了墙纸、装饰板和涂料等，墙纸通常具有耐磨、防水、耐污染等特性，可以提高墙壁的耐用性和易清洁性，使得维护更加方便，不...

本技术属于门窗五金件，涉及一种快装式的转换器。、门窗是是建筑中不可或缺的，门窗具有提高建筑通风和采光的功能，而在现如今的门窗原材料中，铝合金型材是很普遍的家装材料之一，铝合金材料具有重量轻，易于塑形和成本低等优点。铝合金门窗做为一种装饰设计实际效果很好、特性出色的门窗材料，在诸多门窗材料中...

本公开涉及一种定位导航机构。、随着科技的发展，机器人已经被广泛地应用于各种工业生产线中，甚至被应用于外科手术中，以执行外科手术或者协助医生执行外科手术。、在机器人对待操作物体进行操作的过程中，如何快速、准确地跟随待操作物体的具体偏移位置是亟需解决的问题。、现有技术中存在通过视觉来进行物体的...

本技术涉及矽钢片加工，具体为一种矽钢片加工用定位工装。、矽钢片一般是指电工钢，是一种用于电力、电子以及工业等方面被广泛运用的软磁合金，伴随着机械加工行业的不断发展，人们对于矽钢片加工的需求也在不断的提高，但现有的矽钢片加工装置在一定程度上还存在着缺陷与不足：、如申请号为cn.的一种连续式矽...

本技术涉及刀具，具体涉及一种亚克力板加工用复合刀具。、亚克力，又叫有机玻璃，是一种可塑性高分子材料，具有较好的透明性，容易加工，在建筑、室内装饰、广告、交通工具、医学、工业、照明、生活用品等方面有着广泛应用。亚克力制品有亚克力板、亚克力塑胶粒和亚克力树脂等，其中亚克力板常被作为板材用来加工...

本技术涉及吸盘抓手领域，具体而言，涉及一种可调式吸盘抓手。、吸盘抓手是机器人系统中常用的配件，在抓取工件时候能提供很多方便。尤其表面光滑的工件，例如瓷件、玻璃件等，现有的机器人通过两个固定位置的吸盘抽真空来吸取工件，也有少数吸盘间距可调的吸盘抓手，吸盘抓手固定位置的吸盘若吸取大尺寸工件时需...

本技术涉及线路板，具体为一种led线路板的切割装置。、rgb led灯即三色发光二极管，是以三原色交集成像的led灯，可以发出红、绿、蓝三种颜色的光。rgb灯珠是由红、绿、蓝三种led灯珠组成的一种多色led灯珠。它可以通过控制电流的大小和频率来调节每种颜色的亮度，从而实现多种颜色的组合和...

本技术涉及钻石粒夹持，尤其涉及一种钻石粒夹持装置。、钻石是指经过琢磨的金刚石，金刚石是一种天然矿物，是钻石的原石。简单地讲，钻石是在地球深部高压、高温条件下形成的一种由碳元素组成的单质晶体。、现有的钻石粒大小不一，其形状也不一样，有些是切割的薄片，这样就导致人员在夹持拿取时，需要更换不同的...

本技术涉及建筑用自动施工设备，尤其涉及一种机器人中心及多功能建筑施工系统。、提高建筑施工自动化的方式主要是采用建筑机器人辅助施工，但是建筑机器人的研究正处于起步阶段，目前的建筑机器人仅是针对单一功能和单一工序进行设计的，整个施工过程需要大量不同种类的机器人协作完成，需要一次性投入很高的成本...

本技术属于开关结构，尤其涉及一种推钮结构。、随着智能门锁的不断发展，现在很多智能门锁都支持快速认证并开门，例如智能门锁的把手位置同时集成有指纹认证模块，当用户手自然推拉把手时，手指触碰到指纹认证模块就可以立即进行权限认证，在较短时间内可以通过认证并驱动智能门锁开门，若不能通过认证则不会开门...

本技术涉及快速夹紧，具体而言，涉及一种阀门加工用快速夹紧装置。、阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，如申请号为：cn.的专利提出的一种阀门加工用快速夹紧装置，包括加工台、安装支架、丝杆、升降支架和推杆，所述加工台顶部的两侧均通过螺栓连...

本技术属于智能巡检领域，具体地说，尤其涉及一种化工储罐罐组巡检机器人。、化工储罐罐区存放大量的易燃、易爆、腐蚀等性质的物料，是企业的重点管控对象。罐区一旦发生安全事故，往往会造成人员伤亡和环境污染，还会引发社会公众的恐慌情绪。因此，对于罐区的管理和维护显得尤为重要。、如今智能巡检机器人作为...

本技术属于建筑门窗幕墙五金件，涉及一种球头摆轮的门窗转动机构。、转动盒，最常用的门窗转动机构，对门窗的锁闭有这不可或缺的作用，一般扇型材的外边缘设置有铝杆，铝杆上设置有与门窗框相配合的锁点结构，门窗上安装有执手，传动盒连接在执手和连杆之间，通过执手驱动传动件的零部件产生旋转运动，该旋转运动...