专利名称：用于高空作业的自锁式升降系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于高空作业的升降设备技术领域，尤其涉及一种用于高空作 业的自锁式升降系统。
背景技术：
目前，用于高空作业的升降设备一般釆用液压系统升降，要求制造精度高， 制造成本高，且升降高度受到限制，对一些更高空的输送设备，由于釆用液压 系统，在承载能力，稳定性，灵活性方面都受到限制。这远远不能满足更高空 间作业的需求，特别是随着科技的发展，超高楼层的建设，对超高楼层的消防 等是必需考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的缺陷而提供一种，其釆用多节升降杆 件通过自锁式动力传递装置接成一个可展开的多级升降系统，从而有效克服了 背景技术所述存在的 一 系列问题。
本发明解决其技术问题所釆用的技术方案是所述的用于高空作业的自锁 式升降系统，包括有底座1，其特点在于所述的底座1上设有旋转底盘2，电 机3和支座4设置在旋转底盘2上，电机3的动力输出轴通过减速装置5与设 在支座4上的第一齿轮轴6相连，第一齿轮轴6-1上设有第一齿轮10-1,第一 齿轮10-1与设在支座4上的第一传动轴14-1上的第二齿轮10-2相啮合，第一 传动轴14-1上设有第一传动轮19-1,第一齿轮轴6-1通过第一离合器7-1与设 在支座4上的第一蜗杆8-1相连，第一蜗杆8-1与设在支座4上的第二蜗杆8-2
4上的第一蜗轮9-1相啮合，第二蜗杆8-2与设在支座4上的第一驱动轴11-1上 的第二蜗轮9-2相啮合，第一驱动轴11-1上设有升降装置13。
本发明与背景技术相比，具有的有益的效果是所述的用于高空作业的自 锁式升降系统。其通过多节升降杆件通过自锁式动力传递装置接成一个可展开 的多级升降系统，由一个大动力电机统一提供动力，通过钢丝绳(链条或皮带 轮)逐级传递动力，驱动各级连接轴转动，从而实现各节杆件的各自展开(收 缩)而实现整体机构的升降。该机构还可实现任意高度，任意角度的调节。其 各杆件的运动控制不受相邻杆件运动或止动的制约，各节杆件和旋转底盘配合 都可相对于各自转轴独立实现各自360。的正反转动。具有升降迅速，自由调节 高度，升起后具有止动回转功能，安全可靠，使用方便的突出特点。
图1是本发明的实施例1设有两个升降装置11的结构主视示意图2是本发明的图1中A-A处结构俯视示意图3是本发明的实施例2的设有两个升降装置11的结构主视示意图4是本发明的图3中C-C处结构俯视示意图5是本发明的实施示意图。
具体实施例方式
实施例1,如图1、 2、 5所示，所述的用于高空作业的自锁式升降系统， 包括有底座1，其特点在于所述的底座1上设有旋转底盘2，电机3和支座4 设置在旋转底盘2上，电机3的动力输出轴通过减速装置5与设在支座4上的 第一齿轮轴6相连，第一齿轮轴6-1上设有第一齿轮10-1,第一齿轮10-1与设 在支座4上的第一传动轴14-1上的第二齿轮10-2相啮合，第一传动轴14-1上 设有第一传动轮19-1，第一齿轮轴6-1通过第一离合器7-1与设在支座4上的 第一蜗杆8-1相连，第一蜗杆8-1与设在支座4上的第二蜗杆8-2上的第一蜗轮9-1相啮合，第二蜗杆8-2与设在支座4上的第一驱动轴11-1上的第二蜗轮9-2 相啮合，第一驱动轴11-1上设有升降装置13。
所述的升降装置13为多个，每个升降装置13包括有起升臂15，起升臂15 安装在第一驱动轴11-1上，起升臂15上设有支撑臂16,第二传动轴14-2设 置在支撑臂16上，第二传动轴14-2上设有第二传动轮19-2和第三齿轮10-3, 第三齿轮10-3与设在支撑臂16上的第二齿轮轴6-2上的第四齿轮10-4相啮合， 第二齿轮轴6-2通过第二离合器7-2与设在起升臂15上的第三蜗杆8-3相连， 第三蜗杆8-3与设在起升臂15上的第四蜗杆8-4上的第三蜗轮9-3相啮合，第 四蜗杆8-4与起升臂15上的第二驱动轴11-2上的第四蜗轮9-4相啮合，第二 传动轮19-2通过皮带17与第一传动轮19-1和上部相邻的升降装置上的传动轮 相连。
所述的底座1下部设有滚轮18,旋转底盘2上设有配重19。皮带17还可 以为链条或钢丝绳。
所述的用于高空作业的自锁式升降系统，动力传动部分安装于伸出各节杆 件的的侧臂上，构成独立的动力传动系统，其运动状态不受起升杆件运动状态 的制约。而驱动杆件部分只有在离合器闭合状态下才与动力传递部分发生关系， 接受动力的传递，驱动杆件。祸轮蜗杆是该结构起升的核心部件，由钢丝绳传 递来的动力通过过渡齿轮传递，再通过离合器使过渡齿轮轴与一级涡杆连接， 当离合器闭合时，驱动一级涡轮蜗杆运动，从而带动二级涡轮蜗杆运动，在二 级涡轮蜗杆作用下，实现键接在二级涡轮轴上的起升臂旋转运动。在离合器不 闭合状态下，传递来的动力对该节臂无作用，而涡轮蜗杆的自锁功能实现杆臂 件的止动回转，从而使杆件处于所要求的状态。如果需要对哪节杆件运动，只 需要接合那节杆件的离合器就可以实现该节臂的运动，而不受其他杆臂件的运 动状态及运动与否的影响。所以整体结构可实现任意位置的调节。在所有离合 器都分开状态时，动力传递处于空转状态。
实施例2,如图3、 4、 5所示，与实施例1不同的是所述的第一蜗杆8-1 还可以为第一锥齿轮轴18-1,第一锥齿轮轴18-1上的锥齿轮与设在支座4上的第二蜗杆8-2上的第二锥齿轮轴18-2上的锥齿轮相啮合。所述的第三蜗杆8-3 还可以为第三锥齿轮轴18-3,第三锥齿轮轴18-3上的锥齿轮与设在起升臂15 上的第四蜗杆8-4上的第四锥齿轮轴18-4上的锥齿轮相咕合。其通过锥齿轮的 啮合传动动力。
所述的用于高空作业的自由升降系统，其可用于高空楼层消防，高空救援, 高空楼宇清洗，以及高空墙体粉刷等与高空作业有关的工作。例如给该设备在 其头部安装摄像头，可监控到高层建筑物内的失火位置，同时该结构可将消防 管线输送到指定位置，解决了目前高层建筑消防困难的问题。如果根据需要在 其头部配置粉刷头还可方便实现建筑物墙体的无人自动粉刷。如配装清洗头， 还可对楼宇进行无人自动清洗。
权利要求
1、用于高空作业的自锁式升降系统，包括有底座(1)，其特征在于所述的底座(1)上设有旋转底盘(2)，电机(3)和支座(4)设置在旋转底盘(2)上，电机(3)的动力输出轴通过减速装置(5)与设在支座(4)上的第一齿轮轴(6)相连，第一齿轮轴(6-1)上设有第一齿轮(10-1)，第一齿轮(10-1)与设在支座(4)上的第一传动轴(14-1)上的第二齿轮(10-2)相啮合，第一传动轴(14-1)的外端设有第一传动轮(19-1)，第一齿轮轴(6-1)通过第一离合器(7-1)与设在支座(4)上的第一蜗杆(8-1)相连，第一蜗杆(8-1)与设在支座(4)上的第二蜗杆(8-2)上的第一蜗轮(9-1)相啮合，第二蜗杆(8-2)与设在支座(4)上的第一驱动轴(11-1)上的第二蜗轮(9-2)相啮合，第一驱动轴(11-1)上设有升降装置(13)。
2、 根据权利要求1所述的用于高空作业的自锁式升降系统，其特征在于所述 的升降装置(13)为多个，每个升降装置(13 )包括有起升臂(15 ),起升臂(15 ) 安装在第一驱动轴(11-1)上，起升臂(15)上设有支撑臂(16)，第二传动轴(14-2 )设置在支撑臂(16 )上，第二传动轴(14-2 )上设有第二传动轮(19-2 ) 和第三齿轮(10-3)，第三齿轮(10-3)与设在支撑臂(16)上的第二齿轮轴(6-2) 上的第四齿轮(10"4)相啮合，第二齿轮轴(6-2)通过第二离合器(7-2)与设 在起升臂(15)上的第三蜗杆(8-3)相连，第三蜗杆(8-3)与设在起升臂(15) 上的第四蜗杆(8-4)上的第三蜗轮(9-3)相喷合，第四蜗杆(8-4)与起升臂(15)上的第二驱动轴(11-2)上的第四蜗轮(9-4)相啮合，第二传动轮(19-2) 通过皮带(17)与第一传动轮(19-1)和上部相邻的升降装置上的传动轮相连。
3、 根据权利要求1所述的用于高空作业的自锁式升降系统，其特征在于所述 的底座(1)下部设有滚轮(18)。
4、 根据权利要求1所述的用于高空作业的自锁式升降系统，其特征在于所述 的旋转底盘(2)上设有配重(19)。
5、 根据权利要求1所述的用于高空作业的自锁式升降系统，其特征在于所述的第一蜗杆(8-1)还可以为第一锥齿轮轴(18-1)，第一锥齿轮轴(18-1)上 的锥齿轮与设在支座(4)上的第二蜗杆(8-2)上的第二锥齿轮轴(18-2)上 的锥齿轮相啮合。
6、 根据权利要求2所述的用于高空作业的自锁式升降系统，其特征在于所述 的第三蜗杆(8-3)还可以为第三锥齿轮轴(18-3),第三锥齿轮轴(18-3)上 的锥齿轮与设在起升臂(15)上的第四蜗杆(8-4)上的第四锥齿轮轴(18"4) 上的锥齿轮相啮合。
7、 根据权利要求2所述的用于高空作业的自锁式升降系统，其特征在于所述 的皮带(17)还可以为链条或钢丝绳。
全文摘要
用于高空作业的自锁式升降系统，包括有底座1，底座1上设有旋转底盘2，电机3和支座4设置在旋转底盘2上，电机3的动力输出轴通过减速装置5与设在支座4上的第一齿轮轴6相连，第一齿轮轴6-1上设有第一齿轮10-1，第一齿轮10-1与第一传动轴14-1上的第二齿轮10-2相啮合，第一传动轴14-1上设有第一传动轮19-1，第一齿轮轴6-1通过第一离合器7-1与第一蜗杆8-1相连，第一蜗杆8-1与第二蜗杆8-2上的第一蜗轮9-1相啮合，第二蜗杆8-2与第一驱动轴11-1上的第二蜗轮9-2相啮合，第一驱动轴11-1上设有升降装置13。其通过多节升降杆件通过自锁式动力传递装置接成一个可展开的多级升降系统，具有升降迅速，自由调节高度，升起后具有止动回转功能，安全可靠，使用方便的突出特点。
文档编号A62B1/00GK101525110SQ200810150838
公开日2009年9月9日 申请日期2008年9月1日 优先权日2008年9月1日
发明者朱旭华, 霞 李, 李锡恩, 杨亚慧, 杨效田 申请人:兰州理工大学