用于高层建筑的消防机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(1)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本发明可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
【专利说明】用于高层建筑的消防机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于高层建筑火灾的消防机器人，适用与目前基础消防设施难以到达的高层建筑。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，如今高层建筑越来越多，高层建筑火灾也越来越频发，目前针对中低层建筑的火灾可使用举高喷水车和云梯消防车，这些消防设备面对高层建筑火灾时往往无能为力，高层火灾发生不及时将火扑灭造成巨大的财产生命安全；而目前正在研究或已研制的用于高层建筑的消防机器人，如西北工业大学研究的高层攀爬型消防机器人，东京消防厅研究的导轨移动式消防机器人等，在实际应用中也有不足之处。
【发明内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种用于高层建筑的消防机器人，解决了现有的消防设备对高层建筑的灭火能力薄弱的问题。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
[0007]—种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(I)底部的第一测距传感器(19)，·所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(1)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。
[0008]还包括姿态调整系统，其包括安装于所述消防舱体(1)顶面上的风扇组、变频器组、角度传感器(25)以及所述控制器(24)，所述变频器组连接所述风扇组，所述角度传感器(25)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)通过所述变频器组控制风扇转速以平衡外界风阻。
[0009]所述风扇组包括设于所述消防舱体(1)顶面四角的风扇(7)、(10)、(13)、(15)，所述变频器组包括设于所述风扇后方的相对应的变频器(8)、(9)、(12)、(14)。
[0010]还包括推进系统，其包括第二测距传感器(5)、发动机(18)、螺旋桨(4)，所述第二测距传感器(5)和发动机(18)分别设于所述消防舱体(1)的两个相对置的侧面上，所述螺旋桨(4)连接所述发动机(18)。
[0011]还包括自动喷射灭火系统，其包括消防炮(17)、第一步进电机(20)、第二步进电机(21)、丝杆(22)、摄像头(6)，所述消防炮(17)设于所述消防舱体(1)底部，所述第一步进电机(20)通过所述摄像头(6)的视觉处理系统控制所述消防炮(17)的喷射角度，所述第二步进电机(21)驱动所述丝杆(22)来启闭所述消防炮(17)。
[0012](三)有益效果[0013]本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果:本发明可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例的正面轴测视图。
[0015]图2为本发明实施例的底部轴测视图。
[0016]图3为本发明实施例的内部结构透视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0018]如图1、图2和图3所示的，一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体1、设于所述消防舱体I顶面上的卷绕升降机构11、设于所述消防舱体I内部的控制器24以及设于所述消防舱体I底部的第一测距传感器19，所述第一测距传感器19测量所述消防舱体I与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器24，所述控制器24控制所述卷绕升降机构11运行。
[0019]还包括姿态调整系统，其包括安装于所述消防舱体I顶面上的风扇组、变频器组、角度传感器25以及所述控制器24，所述变频器组连接所述风扇组，所述角度传感器25输出反馈信号给所述控制器24，所述控制器24通过所述变频器组控制风扇转速以平衡外界风阻。
[0020]所述风扇组包括设于所述消防舱体I顶面四角的风扇7、10、13、15，所述变频器组包括设于所述风扇后方的相对应的变频器8、9、12、14。
[0021]还包括推进系统，其包括第二测距传感器5、发动机18、螺旋桨4，所述第二测距传感器5和发动机18分别设于所述消防舱体I的两个相对置的侧面上，所述螺旋桨4连接所述发动机18。
[0022]如图2所示，还包括自动喷射灭火系统，其包括消防炮17、第一步进电机20、第二步进电机21、丝杆22、摄像头6，所述消防炮17设于所述消防舱体I底部，所述第一步进电机20通过所述摄像头6的视觉处理系统控制所述消防炮17的喷射角度，所述第二步进电机21驱动所述丝杆22来启闭所述消防炮17。
[0023]本发明的工作原理:蓄电池23给控制器24供电，消防舱体I内设有座位3和氧气罐2，消防员4坐于座位3上进行操作。控制器24根据设定下降高度，并控制卷绕升降机构11运行，第一测距传感器19实时检测机器人离地面的距离，当到达指定高度后停止下降；由角度传感器25检测机器人正面与建筑物之间的夹角，启动风扇组，通过控制器24的控制算法将其正面正对着建筑物；第二测距传感器5检测机器人与建筑物的距离，控制发动机转速调节推进系统的推力，靠近建筑物；由摄像头6检测火灾现场，由第一步进电机20控制消防炮17的转动角度，由第二步进电机21驱动丝杆22来启闭所述消防炮17，完成喷射灭火。
[0024]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:包括消防舱体(I)、设于所述消防舱体⑴顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体⑴内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(I)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(I)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。
2.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:还包括姿态调整系统，其包括安装于所述消防舱体(I)顶面上的风扇组、变频器组、角度传感器(25)以及所述控制器(24)，所述变频器组连接所述风扇组，所述角度传感器(25)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)通过所述变频器组控制风扇转速以平衡外界风阻。
3.根据权利要求2所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:所述风扇组包括设于所述消防舱体(I)顶面四角的风扇(7)、(10)、(13)、(15)，所述变频器组包括设于所述风扇后方的相对应的变频器⑶、(9)、(12)、(14)。
4.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:还包括推进系统，其包括第二测距传感器(5)、发动机(18)、螺旋桨(4)，所述第二测距传感器(5)和发动机(18)分别设于所述消防舱体(I)的两个相对置的侧面上，所述螺旋桨(4)连接所述发动机(18)。
5.根据权利要求1所述的用于高层建筑的消防机器人，其特正在于:还包括自动喷射灭火系统，其包括消防炮(17)、第一步进电机(20)、第二步进电机(21)、丝杆(22)、摄像头(6)，所述消防炮(17)设于所述消防舱体(I)底部，所述第一步进电机(20)通过所述摄像头(6)的视觉处理系统控制所述消防炮(17)的喷射角度，所述第二步进电机(21)驱动所述丝杆(22)来启闭所述消防炮(17)。
【文档编号】A62C99/00GK103845828SQ201210578539
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】李露, 骆敏舟, 代华亮, 史强, 江涛 申请人:中国科学院合肥物质科学研究院, 常州先进制造技术研究所