无人机森林灭火弹投掷平台的制作方法

1.本实用新型涉及森林灭火弹投掷平台技术领域，具体为无人机森林灭火弹投掷平台。


背景技术：

2.森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给森林带来最有害，最具有毁灭性的后果，森林火灾不但烧毁成片的森林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠并破坏森林涵养水源，甚至会导致生态环境失去平衡，地表火能烧毁地表1.5米以下的幼苗、幼树、灌木，烧伤乔木树干基部的树皮表层以及靠近地面的根系，林木受害后，能使长势减弱，容易引起病虫害的大量发生，严重影响林木的生长，木材材质变劣，有时甚至造成大片森林枯死。
3.目前，在应对森林火灾时，一般是采取冷却法和隔离法，即洒水、化学药剂或湿土用来降低热量，让可燃物温度降到燃点以下，使火熄灭，以及采取阻隔的手段，使火与可燃物分离、使已燃的物质与未燃的物质分隔进行灭火，这样的灭火手段效率较低，效果较差，现有技术中不乏有利于无人机投掷灭火弹进行灭火，但是现有技术存在森林灭火弹投掷数量少、人工投掷效果不佳、风险高、效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机森林灭火弹投掷平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机森林灭火弹投掷平台，包括森林灭火弹悬挂载体和森林灭火弹投掷系统，投掷系统包括灭火弹仓、投掷器、灭火弹仓门、触发器、仓门开启装置、投掷控制器、信号接收机和远程图像传输设备，所述投掷系统还包括远程遥控装置，其中所述远程遥控装置同灭火弹仓连接，当灭火弹仓门接受到远程控制指令后，自动开启灭火弹仓门，灭火弹从灭火弹仓中滑出，所述投掷系统还包括八个电子接收器，八个所述电子接收器分别设置在投掷系统的八个灭火弹仓位置处，八个所述电子接收器分别与所述投掷控制器连接，从而实现投掷控制器对投掷系统的控制。
6.进一步的，所述投掷系统还包括电源和变压器，所述电源与变压器连接，所述变压器分别与所述灭火弹仓和灭火弹仓门连接。
7.进一步的，所述电源为12v直流电源，所述变压器用于将电源输出的电压变为 12v电压。
8.进一步的，所述投掷器的上端固定在飞行平台之上，所述投掷器的顶端通过支架支撑，所述投掷器的顶端为飞行平台的动力系统。
9.进一步的，所述信号接收机上设有移动通讯模块，所述信号接收机通过所述移动通讯模块实现与远程遥控装置的无线连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该种无人机森林灭火弹投掷平台可以在无人驾驶飞行器上实现载弹安全进入火灾现场，实施空中投放灭火弹，反映速度快、一个架次可载8枚灭火弹，可以根据火场面积大小，依据实时数据分析，可以单枚投放，也可以多枚投放，精准度高、覆盖范围广。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图。
13.附图标记中：1、投掷系统；2、灭火弹仓；3、投掷器；4、灭火弹仓门；5、信号接收机；6、投掷控制器；7、远程图像传输设备；8、触发器。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
15.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：无人机森林灭火弹投掷平台，包括森林灭火弹悬挂载体和森林灭火弹投掷系统1，投掷系统包括灭火弹仓2、投掷器3、灭火弹仓门4、触发器8、仓门开启装置、投掷控制器6、信号接收机5和远程图像传输设备7，投掷系统还包括远程遥控装置，其中远程遥控装置同灭火弹仓2连接，当灭火弹仓门4接受到远程控制指令后，自动开启灭火弹仓门4，灭火弹从灭火弹仓2中滑出，投掷系统还包括八个电子接收器，八个电子接收器分别设置在投掷系统的八个灭火弹仓2位置处，八个电子接收器分别与投掷控制器6连接，从而实现投掷控制器6对投掷系统1的控制，投掷控制器6共有八个输出端口及电子开关，其中每一个输出端口对应一个指令任务，分别实现投掷控制器6对投掷器3和灭火弹仓门4的控制，投掷控制器6可控制这八个电子开关，从而一一对应投掷系统1和灭火弹仓门4的开启与投掷，第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口、第四输出端口、第五输出端口、第六输出端口、第七输出端口和第八输出端口分别对应投掷系统1中的八个灭火弹仓2，同八个触发器8连接，实现多弹同时投掷和一弹一投掷的功能。投掷系统还包括电源和变压器，电源与变压器连接，变压器分别与灭火弹仓2 和灭火弹仓门4连接。
16.电源为12v直流电源，变压器用于将电源输出的电压变为12v电压。
17.投掷器3的上端固定在飞行平台之上，投掷器3的顶端通过支架支撑，投掷器3 的顶端为飞行平台的动力系统。
18.信号接收机5上设有移动通讯模块，信号接收机5通过所述移动通讯模块实现与远程遥控装置的无线连接，远程遥控装置一般为遥控器，遥控器可向外发射无线电信号，信号接收机5通过移动通讯模块接收遥控器发射出的无线电信号，从而实现两者之间的无线连接，保证信号接收机5准确接收遥控器发出的各项指令，同时将接收到的无线电信号传输给投掷控制器6，由投掷控制器6 控制其他部件执行遥控器发出的各项指令，同时将接收到的无线电信号传输给投掷控制器6，由投掷控制器6控制其他部件执行遥控器发出的各项指令。
19.工作原理：该种无人机森林灭火弹投掷平台可以在无人驾驶飞行器上实现载弹安全进入火灾现场，实施空中投放灭火弹，反映速度快、一个架次可载8 枚灭火弹，可以根据
火场面积大小，依据实时数据分析，可以单枚投放，也可以多枚投放，精准度高、覆盖范围广，该种无人机森林灭火弹投掷平台由硬件、软件两部分构成，硬件部分为八枚灭火弹载弹平台，载弹平台是远程图像传输设备7和远程的自动投掷系统构成，有远程图传高清摄像头，热成像系统，自动投掷系统，单枚投掷分辨系统，软件部分可通过无人驾驶飞行器从空中发现火情，了解火情爆发面积，火势走向情况，深入火灾腹地进行气体检测，寻找火源掌握火灾关键点，通过快速数据分析，为地面救援人员提供火灾现场第一手资料，制定最佳灭火方案，开展有效的灭火，以及灾后评估和为政府提供精准的森林修复解决方案。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.无人机森林灭火弹投掷平台，其特征在于：包括森林灭火弹悬挂载体和森林灭火弹投掷系统(1)，投掷系统包括灭火弹仓(2)、投掷器(3)、灭火弹仓门(4)、触发器(8)、仓门开启装置、投掷控制器(6)、信号接收机(5)和远程图像传输设备(7)，所述投掷系统还包括远程遥控装置，其中所述远程遥控装置同灭火弹仓(2)连接，当灭火弹仓门(4)接受到远程控制指令后，自动开启灭火弹仓门(4)，灭火弹从灭火弹仓(2)中滑出，所述投掷系统还包括八个电子接收器，八个所述电子接收器分别设置在投掷系统的八个灭火弹仓(2)位置处，八个所述电子接收器分别与所述投掷控制器(6)连接，从而实现投掷控制器(6)对投掷系统(1)的控制。2.根据权利要求1所述的无人机森林灭火弹投掷平台，其特征在于：所述投掷系统还包括电源和变压器，所述电源与变压器连接，所述变压器分别与所述灭火弹仓(2)和灭火弹仓门(4)连接。3.根据权利要求2所述的无人机森林灭火弹投掷平台，其特征在于：所述电源为12v直流电源，所述变压器用于将电源输出的电压变为12v电压。4.根据权利要求1所述的无人机森林灭火弹投掷平台，其特征在于：所述投掷器(3)的上端固定在飞行平台之上，所述投掷器(3)的顶端通过支架支撑，所述投掷器(3)的顶端为飞行平台的动力系统。5.根据权利要求1所述的无人机森林灭火弹投掷平台，其特征在于：所述信号接收机(5)上设有移动通讯模块，所述信号接收机(5)通过所述移动通讯模块实现与远程遥控装置的无线连接。

技术总结
本实用新型公开了无人机森林灭火弹投掷平台，包括森林灭火弹悬挂载体和森林灭火弹投掷系统，投掷系统包括灭火弹仓、投掷器、灭火弹仓门、触发器、仓门开启装置、投掷控制器、信号接收机和远程图像传输设备，该种无人机森林灭火弹投掷平台可以在无人驾驶飞行器上实现载弹安全进入火灾现场，实施空中投放灭火弹，反映速度快、一个架次可载8枚灭火弹，可以根据火场面积大小，依据实时数据分析，可以单枚投放，也可以多枚投放，精准度高、覆盖范围广。覆盖范围广。覆盖范围广。


技术研发人员：陈冬华 陈爱国 窦全虎 韩富忠 马永胜 杨志进 张晓敏 赵丰钰 左进瑞
受保护的技术使用者：陈冬华
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2022/3/18