一种自动开启干粉罐安全销的装置的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能领域，具体地说是涉及一种自动开启干粉罐安全销的装置。


背景技术：

2.当遭遇火灾时，由于火情状况复杂多样，多需要使用机器人进行一些比较危险的灭火处理。比如说先控制灭火机器人到达灭火现场，再通过管路进行喷水和喷射干粉灭火，而干粉放置于干粉罐中，在喷射灭火之前多需要由人工进行开启。即由人工将干粉罐上的保险销拔出，来开启干粉罐，然后再通过管路喷射干粉灭火。但是由人工开启的话，不仅会占据救灾时间，还会使得工作人员处于危险的境地。


技术实现要素：

3.基于上述技术问题，本实用新型提出一种自动开启干粉罐安全销的装置。
4.本实用新型所采用的技术解决方案是：
5.一种自动开启干粉罐安全销的装置，包括固定座，在固定座上设置有电动推杆，电动推杆包括缸体和相对于缸体伸缩的推杆，推杆的末端连接弧形转动块的一端，弧形转动块的另一端连接安全销开启板；
6.在安全销开启板上设置有拨动杆，拨动杆与安全销开启板相垂直；
7.所述缸体的末端与固定座转动连接。
8.优选的，所述固定座包括前端板、后端板和侧板，侧板连接在前端板和后端板的同侧，所述电动推杆安装在前端板和后端板之间，电动推杆和弧形转动块处于侧板的内侧，安全销开启板安装于侧板的外侧，在弧形转动块和安全销开启板之间连接有转动轴，在侧板上设置有方便转动轴穿过的轴孔。
9.优选的，在后端板的内侧设置有u形固定支架，在缸体的末端设置有铰接头，铰接头插入u形固定支架的内部，并通过铰接轴连接。
10.优选的，所述弧形转动块包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板平行布置，所述转动轴穿过第一弧形板和第二弧形板的顶部，转动轴与安全销开启板的底部连接，在第一弧形板和第二弧形板的底部设置有连接杆，连接杆的中部与推杆的末端连接。
11.优选的，所述安全销开启板呈底部窄顶部宽的渐变板体结构。
12.优选的，所述拨动杆共设置两个，在安全销开启板的顶部间隔分布；拨动杆处于干粉罐安全销的下方。
13.优选的，在前端板和后端板的外侧均设置有固定底板，在固定底板和前端板或后端板之间设置有加强板。
14.本实用新型的有益技术效果是：
15.本实用新型采用电动推杆、弧形转动块等，通过轴传递力矩，可实现干粉罐安全销
或者说保险栓的自动拔出，省去了人工开启干粉罐的工作流程，使灭火工作更加简洁，灭火人员更加安全。而且，本实用新型还具有结构设计合理，运行稳定，制造成本低等优势。
附图说明
16.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
17.图1为本实用新型的结构原理示意图；
18.图2为图1的另一角度视图；
19.图3为本实用新型的侧视结构原理示意图，主要示出电动推杆、弧形转动块与安全销开启板的连接结构；
20.图4为图1的侧向视图；
21.图5为本实用新型的俯视结构原理示意图。
具体实施方式
22.结合附图，一种自动开启干粉罐安全销的装置，包括固定座1，在固定座1上设置有电动推杆2，电动推杆2包括缸体201和能够相对于缸体伸缩的推杆202，推杆202的末端连接弧形转动块3的一端，弧形转动块3的另一端连接安全销开启板4。在安全销开启板4上设置有拨动杆5，拨动杆5与安全销开启板4相垂直。所述缸体201的末端与固定座1转动连接。
23.作为对本实用新型的进一步设计，所述固定座1包括前端板101、后端板102和侧板103，侧板103连接在前端板101和后端板102的同侧。所述电动推杆2安装在前端板101和后端板102之间，电动推杆2和弧形转动块3处于侧板103的内侧，也就是朝向前端板和后端板的一侧。安全销开启板4安装于侧板103的外侧，在弧形转动块和安全销开启板之间连接有转动轴6，在侧板上设置有方便转动轴穿过的轴孔。
24.更进一步的，在后端板的内侧设置有u形固定支架7，在缸体的末端设置有铰接头，铰接头插入u形固定支架的内部，并通过铰接轴8连接。
25.进一步的，所述弧形转动块3包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板平行布置，所述转动轴6穿过第一弧形板和第二弧形板的顶部，转动轴与安全销开启板4的底部连接，在第一弧形板和第二弧形板的底部设置有连接杆9，连接杆9的中部与推杆202的末端连接。
26.进一步的，所述安全销开启板4呈底部窄顶部宽的渐变板体结构。
27.上述拨动杆5共设置两个，在安全销开启板4的顶部间隔分布。拨动杆处于干粉罐安全销的下方。
28.更进一步的，在前端板101和后端板102的外侧均设置有固定底板10，在固定底板和前端板或后端板之间设置有加强板11。
29.本实用新型的工作过程大致如下：
30.正常放置时，拨动杆5等处于干粉罐安全销的下方，当出现火情，需要打开干粉罐安全销时，控制电动推杆2，使其推杆202自动伸出，推杆202在伸出过程中，推动弧形转动块3的底部，使弧形转动块3进行旋转。当弧形转动块3旋转时，由于转动轴6的传动作用，可进一步带动安全销开启板4旋转，安全销开启板4在转动过程中，其上的拨动杆5随着安全销开启板4的转动给干粉罐安全销施加一向上的拨动力，从而使得干粉罐安全销自动开启，省去
了人工拉拔开启干粉罐安全销的工作流程，使灭火工作更加简洁，灭火人员更加安全。
31.另外，通过设置两个拨动杆，以及安全销开启板4设置为底窄顶宽的渐变结构等，使得本实用新型整体结构合理，运行稳定，并具有制造成本低等优势。
32.上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动开启干粉罐安全销的装置，其特征在于：包括固定座，在固定座上设置有电动推杆，电动推杆包括缸体和相对于缸体伸缩的推杆，推杆的末端连接弧形转动块的一端，弧形转动块的另一端连接安全销开启板；在安全销开启板上设置有拨动杆，拨动杆与安全销开启板相垂直；所述缸体的末端与固定座转动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动开启干粉罐安全销的装置，其特征在于：所述固定座包括前端板、后端板和侧板，侧板连接在前端板和后端板的同侧，所述电动推杆安装在前端板和后端板之间，电动推杆和弧形转动块处于侧板的内侧，安全销开启板安装于侧板的外侧，在弧形转动块和安全销开启板之间连接有转动轴，在侧板上设置有方便转动轴穿过的轴孔。3.根据权利要求2所述的一种自动开启干粉罐安全销的装置，其特征在于：在后端板的内侧设置有u形固定支架，在缸体的末端设置有铰接头，铰接头插入u形固定支架的内部，并通过铰接轴连接。4.根据权利要求2所述的一种自动开启干粉罐安全销的装置，其特征在于：所述弧形转动块包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板平行布置，所述转动轴穿过第一弧形板和第二弧形板的顶部，转动轴与安全销开启板的底部连接，在第一弧形板和第二弧形板的底部设置有连接杆，连接杆的中部与推杆的末端连接。5.根据权利要求1所述的一种自动开启干粉罐安全销的装置，其特征在于：所述安全销开启板呈底部窄顶部宽的渐变板体结构。6.根据权利要求5所述的一种自动开启干粉罐安全销的装置，其特征在于：所述拨动杆共设置两个，在安全销开启板的顶部间隔分布；拨动杆处于干粉罐安全销的下方。7.根据权利要求1所述的一种自动开启干粉罐安全销的装置，其特征在于：在前端板和后端板的外侧均设置有固定底板，在固定底板和前端板或后端板之间设置有加强板。

技术总结
本实用新型公开一种自动开启干粉罐安全销的装置，包括固定座，在固定座上设置有电动推杆，电动推杆包括缸体和相对于缸体伸缩的推杆，推杆的末端连接弧形转动块的一端，弧形转动块的另一端连接安全销开启板；在安全销开启板上设置有拨动杆，拨动杆与安全销开启板相垂直；所述缸体的末端与固定座转动连接。本实用新型采用电动推杆、弧形转动块等，通过轴传递力矩，可实现干粉罐安全销或者说保险栓的自动拔出，省去了人工开启干粉罐的工作流程，使灭火工作更加简洁，灭火人员更加安全。而且，本实用新型还具有结构设计合理，运行稳定，制造成本低等优势。本低等优势。本低等优势。


技术研发人员：鲍明松 孙洪秀 赵林萍 徐亚菲 王忠刚 赵琪琅 郑安
受保护的技术使用者：山东君德智能装备有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/9