自动跟踪定位射流灭火装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动跟踪定位射流灭火装置，其包括基座，基座上可水平转动地设置有托板，托板上固定设置有炮体，炮体上可上下摆动地设置有安装座，所述安装座上设置有水炮管和垂直红外探测器；所述炮体上还设置有水平红外探测器、紫外探测器和控制器；所述控制器分别与所述垂直红外探测器、水平红外探测器以及紫外探测器连接。本实用新型使用紫外线探测器检测物体燃烧过程中火焰中波长较短的紫外线，同时利用水平红外探测器和垂直红外探测器，能够精确及时的发现燃烧物，由此实现对于着火点的精确定位；本实用新型上设置有摄像头，并直接与控制室内的显示屏相连接，实现远程查看燃烧物的燃烧状况。
【专利说明】
自动跟踪定位射流灭火装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及消防灭火装备技术领域，尤其涉及自动跟踪定位射流灭火装置。
【背景技术】
[0002 ]市面上现有的消防水炮的在物体燃烧的过程中定位精度不够，只能针对燃烧物体所处的某处空间区域进行喷射，不能只针对燃烧物体进行定点喷射，造成消防效果变差且浪费水资源，而且现有的消防水炮中不能实现远程监控功能，远程控制能力较差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供自动跟踪定位射流灭火装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:自动跟踪定位射流灭火装置，其包括基座，基座上可水平转动地设置有托板，托板上固定设置有炮体，炮体上可上下摆动地设置有安装座，所述安装座上设置有水炮管和垂直红外探测器;所述炮体上还设置有水平红外探测器、紫外探测器和控制器;所述控制器分别与所述垂直红外探测器、水平红外探测器以及紫外探测器连接。
[0005]进一步，所述基座上设置有主流管，所述托板上设置有安装孔，托板通过安装孔可转动地套装在主流管上;所述主流管内通孔与所述水炮管连通。
[0006]进一步，所述托板上设置有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主流管上固定设置有与所述主动齿轮相配合的齿轮结构，水平驱动电机通过主动齿轮和所述齿轮结构推动所述托板水平转动。
[0007]进一步，所述炮体上设置有垂直驱动电机和安装轴，所述安装座可转动地套装在安装轴上，垂直驱动电机与安装座之间设置有齿轮传动副，垂直驱动电机通过齿轮传动副驱动所述安装座上下摆动。
[0008]进一步，所述水平驱动电机和垂直驱动电机分别与所述控制器连接。
[0009]进一步，所述安装座上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。
[0010]进一步，所述基座上设置有法兰结构。
[0011]进一步，所述托板上设置有将所述炮体罩住的壳体，所述壳体上垂直设置有轨道槽，所述水炮管自轨道槽内伸出壳体，并可沿轨道槽上下摆动。
[0012]进一步，所述托板的水平旋转角度为0°-360°。
[0013]进一步，所述水炮管的上下摆动角度为0°-120°。
[0014]进一步，所述水炮管通过管路与水栗连通，所述水栗与所述控制器连接。
[0015]本实用新型的工作过程为:发生火灾时，紫外探测器感应物体燃烧过程中火焰中波长较短的紫外线，然后紫外探测器向控制器反馈信号，控制器通过水平驱动电机驱动托板带动水平红外探测器转动，水平红外探测器对火情进行水平感应定位，达到指定区域后，垂直驱动电机开始工作，垂直红外探测器进行感应定位，定位完成后，控制器可向消防水炮的栗体发出启动指令，并开启电磁阀，水经水炮管喷出。在整个工作过程中摄像头一直工作，在主控室内可实时观察火焰的燃烧情况，及时操作。
[0016]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型使用紫外线探测器及红外线探测器，分别检测物体燃烧过程中火焰中波长较短的紫外线，能够精确及时的发现燃烧物；分别设置水平红外线探测器及垂直红外线探测器，且水平方向旋转角度范围为360°，垂直方向的旋转角度范围为120°，由此实现对于着火点的精确定位;本实用新型上设置有摄像头，并直接与控制室内的显示屏相连接，实现远程查看燃烧物的燃烧状况。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的内部结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的外部结构示意图；
[0019]图3为本实用新型实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0021]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]如图1-3所示，本实施例所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其包括基座11，基座11上可水平转动地设置有托板8，托板8上固定设置有炮体12，炮体12上可上下摆动地设置有安装座14，安装座14上设置有水炮管2和垂直红外探测器3;炮体12上还设置有水平红外探测器13、紫外探测器15和控制器16;控制器16分别与垂直红外探测器3、水平红外探测器
13以及紫外探测器15连接。
[0023]基座11上设置有主流管9，托板8上设置有安装孔，托板8通过安装孔可转动地套装在主流管9上;主流管9内通孔与水炮管2连通。
[0024]托板8上设置有水平驱动电机6，水平驱动电机6的输出轴上设置有主动齿轮6a，主流管9上固定设置有与主动齿轮6a相配合的齿轮结构9a，水平驱动电机6通过主动齿轮6a和齿轮结构9a推动托板8水平转动。
[0025]炮体12上设置有垂直驱动电机5和安装轴I，安装座14可转动地套装在安装轴I上，垂直驱动电机5与安装座14之间设置有齿轮传动副，垂直驱动电机5通过齿轮传动副驱动所述安装座14上下摆动。
[0026]其中，水平驱动电机6和垂直驱动电机5分别与控制器16连接。安装座14上还设置有摄像头4，摄像头4与控制器16连接。
[0027]基座11上设置有法兰结构，并通过法兰结构将炮体固定在消防车体上。
[0028]托板8上设置有将炮体罩住的壳体7，壳体7上垂直设置有轨道槽7a，水炮管2自轨道槽7a内伸出壳体7，并可沿轨道槽7a上下摆动。透视口 7b，壳体7在水平红外探测器13的对应位置设置有所述透视口 7b。其中，托板8的水平旋转角度为0°-360°。水炮管2的上下摆动角度为0°-120°。水炮管2通过管路与水栗连通，水栗与所述控制器连接。
[0029]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，其包括基座，基座上可水平转动地设置有托板，托板上固定设置有炮体，炮体上可上下摆动地设置有安装座，所述安装座上设置有水炮管和垂直红外探测器;所述炮体上还设置有水平红外探测器、紫外探测器和控制器;所述控制器分别与所述垂直红外探测器、水平红外探测器以及紫外探测器连接。2.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述基座上设置有主流管，所述托板上设置有安装孔，托板通过安装孔可转动地套装在主流管上;所述主流管内通孔与所述水炮管连通。3.根据权利要求2所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述托板上设置有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主流管上固定设置有与所述主动齿轮相配合的齿轮结构，水平驱动电机通过主动齿轮和所述齿轮结构推动所述托板水平转动。4.根据权利要求3所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述炮体上设置有垂直驱动电机和安装轴，所述安装座可转动地套装在安装轴上，垂直驱动电机与安装座之间设置有齿轮传动副，垂直驱动电机通过齿轮传动副驱动所述安装座上下摆动。5.根据权利要求4所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述水平驱动电机和垂直驱动电机分别与所述控制器连接。6.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述安装座上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器连接。7.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述基座上设置有法兰结构。8.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述托板上设置有将所述炮体罩住的壳体，所述壳体上垂直设置有轨道槽，所述水炮管自轨道槽内伸出壳体，并可沿轨道槽上下摆动。9.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述托板的水平旋转角度为0°-360° ;所述水炮管的上下摆动角度为0°-120°。10.根据权利要求1所述的自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于，所述水炮管通过管路与水栗连通，所述水栗与所述控制器连接。
【文档编号】A62C31/00GK205434770SQ201521071409
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月22日
【发明人】尹西峰
【申请人】河北旭峰机电科技有限公司