专利名称：与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种复合膜制袋机，更具体地说涉及一种与主电 机同步的制袋机切刀伺服驱动装置。
背景技术：
现有的复合膜制袋机，切刀驱动装置包括机架、切刀组件、抬升 机构、定位机构，切刀组件、抬升机构均安装在机架上，切刀组件通 过抬升机构连接主电机，抬升机构包括主轴、主动偏心轴、连杆、主 动臂杆以及上、下支杆，定位机构包括电磁阀、定位爪、两个小型气 缸。其切刀驱动装置的工作原理，是由主电机带动主轴旋转，通过主 动偏心轴、连杆、主动臂杆将主轴的回转运动转变成主动偏心轴的摇 动运动，然后连杆带动上、下支杆使偏心轴的摇动变为切刀组件的上 下运动，切刀组件的上下运动将复合膜切断。而当需要用于生产长袋， 采用倍送功能时，先将切刀抬高并锁定不动，然后由电磁阀控制两个 小型气缸将定位爪压入三角形臂杆的凹处，从而使切刀保持在高位， 并停止动作，上述动作的程序由计算机控制。上述这种结构的缺点是由于切刀驱动装置是由主电机带动的， 必须采用上述定位机构将切刀锁定在高处，因此使得切刀驱动装置的 结构变得复杂，而复杂的结构会导致切刀驱动装置更加容易出问题， 影响复合膜制袋机的生产，降低生产效率，并且增加了不少制造成本 和维修成本。发明内容本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种与主电机同 步的制袋机切刀伺服驱动装置，无需添加定位机构，采用的技术方案 如下本实用新型的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架、切刀组件、抬升机构、三角形臂杆、切刀轴，抬升机构安装在机 架上，切刀轴可转动的固定在机架上，三角形臂杆下端中部固定在切 刀轴上，三角形臂杆上端铰接切刀组件，其特征在于还包括伺服电 机、行星减速器，伺服电机、行星减速器均安装在机架上，三角形臂 杆下端的右侧设有小滚轮，所述抬升机构包括偏心轴座、小轴、连杆、 推杆、摇板，伺服电机与行星减速器连接，偏心轴座固定在行星减速 器的输出轴上，小轴可转动的固定在偏心轴座上，并且小轴偏离行星 减速器的输出轴，连杆一端可转动的固定在小轴上，连杆另一端固定 连接推杆的一端，推杆的另一端铰接摇板的右端，摇板的左端可摆动 的固定在切刀轴上，摇板的上侧边顶住小滚轮。为了让小滚轮始终压在摇板的上侧边上，与摇板的上侧边保持接 触，并且使得切刀组件向下运动切膜时能够有足够的切断力，所述三 角形臂杆下端的右侧还设有压力保持机构。一种较佳的方案，所述压力保持机构为气缸，气缸固定在机架的 下端，气缸的活塞轴铰接三角形臂杆下端的右侧。气缸始终保持对三 角形臂杆下端的右侧施加一个向下的拉力，使得三角形臂杆下端的小 滚轮始终压在摇板的上侧边上。为了能够便于了解切刀组件的位置，并且自动控制切刀工作，所 述与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括控制电路、挡光 板、接近开关，挡光板固定在偏心轴座上，接近开关固定在机架上， 挡光板由直径不同的第一半圆盘、第二半圆盘组成，第一半圆盘的直 径大于第二半圆盘的直径；当挡光板转动到第一半圆盘的边缘与接近 开关为检测距离时，接近开关将检测信号传送给控制电路，控制电路 输出控制信号控制伺服电机的工作，而当挡光板转动到第二半圆盘的 边缘与接近开关超过检测距离时，接近开关无检测信号。当需要实现 倍送功能时，切刀组件切完一次膜，升到合适的高度(一般为最高处) 后，检测机构送检测信号给控制电路，控制电路输出控制信号控制伺 服电机停止工作，切刀组件就保持在最高处不动，等过了一定的时间， 膜片传送了合适的距离后，控制电路输出控制信号控制伺服电机开始工作，切刀组件下降切断膜片，从而实现倍送功能。由于控制电路可 以随时按照需要控制伺服电机的工作，因此可以与主电机同步，让切 刀组件在任意时间切断膜片，比如为了消除误差而让切刀组件快速的 连续切两次膜片。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用伺服电机带动 切刀工作，因此通过控制电路和接近开关可以自动控制切刀停在合适 位置或进行切断，省去了定位机构，简化了切刀驱动装置的结构，切 刀驱动装置不容易出现问题，也节省了制造成本和维修成本。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图1的A-A向剖视图；图3是本实用新型优选实施例的电路原理框图。
具体实施方式
如图1-3所示，本优选实施例中的与主电机同步的制袋机切刀伺 服驱动装置，包括机架ll、切刀组件IO、抬升机构、三角形臂杆9、 切刀轴12，抬升机构安装在机架11上，切刀轴12可转动的固定在 机架11上，三角形臂杆9下端中部固定在切刀轴12上，三角形臂杆 9上端铰接切刀组件10。此外与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括伺服电机 13、行星减速器1，伺服电机13、行星减速器1均安装在机架11上， 三角形臂杆9下端的右侧设有小滚轮14。所述抬升机构包括偏心轴座3、小轴4、连杆6、推杆7、摇板8， 伺服电机13与行星减速器1连接，偏心轴座3固定在行星减速器1 的输出轴上，小轴4可转动的固定在偏心轴座3上，并且小轴4偏离 行星减速器1的输出轴，连杆6 —端可转动的固定在小轴4上，连杆 6另一端固定连接推杆7的一端，推杆7的另一端铰接摇板8的右端， 摇板8的左端可转动的固定在切刀轴12上，摇板8的上侧边顶住小 滚轮14。所述三角形臂杆9下端的右侧还设有压力保持机构。所述压力保持机构为气缸15，气缸15固定在机架11的下端， 气缸15的活塞轴151连接三角形臂杆9下端的右侧。气缸15始终保 持对三角形臂杆9下端的右侧施加一个向下的拉力，使得三角形臂杆 9下端的小滚轮14始终压在摇板8的上侧边801上。所述与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括控制电路、 挡光板2、接近开关5，挡光板2固定在偏心轴座3上，接近开关5 固定在机架11上。挡光板2由直径不同的第一半圆盘201、第二半 圆盘202组成，第一半圆盘201的直径大于第二半圆盘202的直径。当需要实现倍送功能时，切刀组件10切完一次膜，升到合适的 高度(一般为最高处)后，接近开关5送检测信号给控制电路，控制 电路输出控制信号控制伺服电机13停止工作，切刀组件10就保持在 最高处不动，等一定的时间，膜片传送了合适的距离后，控制电路输 出控制信号控制伺服电机13开始工作，切刀组件10下降切断膜片， 从而实现倍送功能。由于控制电路可以随时按照需要控制伺服电机的 工作，因此可以让切刀组件IO在任意时间切断膜片，比如为了消除 误差而让切刀组件10快速的连续切两次膜片。
权利要求1、一种与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架、切刀组件、抬升机构、三角形臂杆、切刀轴，抬升机构安装在机架上，切刀轴可转动的固定在机架上，三角形臂杆下端中部固定在切刀轴上，三角形臂杆上端铰接切刀组件，其特征在于还包括伺服电机、行星减速器，伺服电机、行星减速器均安装在机架上，三角形臂杆下端的右侧设有小滚轮，所述抬升机构包括偏心轴座、小轴、连杆、推杆、摇板，伺服电机与行星减速器连接，偏心轴座固定在行星减速器的输出轴上，小轴可转动的固定在偏心轴座上，并且小轴偏离行星减速器的输出轴，连杆一端铰接小轴，连杆另一端铰接推杆的一端，推杆的另一端铰接摇板的右端，摇板的左端可摆动的固定在切刀轴上，摇板的上侧边顶住小滚轮。
2、 如权利要求1所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装 置，其特征在于所述三角形臂杆下端的右侧还设有压力保持机构。
3、 如权利要求2所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装 置，其特征在于所述压力保持机构为气缸，气缸固定在机架的下端， 气缸的推杆铰接三角形臂杆下端的右侧。
4、 如权利要求1-3中任意一项所述的与主电机同步的制袋机切刀 伺服驱动装置，其特征在于所述与主电机同步的制袋机切刀伺服驱 动装置还包括控制电路、挡光板、接近开关，挡光板固定在偏心轴座 上，接近开关固定在机架上，挡光板由直径不同的第一半圆盘、第二 半圆盘组成，第一半圆盘的直径大于第二半圆盘的直径；当挡光板转 动到第一半圆盘的边缘与接近开关为检测距离时，接近开关将检测信 号传送给控制电路，控制电路输出控制信号控制伺服电机的工作，而 当挡光板转动到第二半圆盘的边缘与接近开关超过检测距离时，接近 开关无检测信号。
专利摘要一种与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架、切刀组件、抬升机构、三角形臂杆、切刀轴，抬升机构安装在机架上，切刀轴可转动的固定在机架上，三角形臂杆下端中部固定在切刀轴上，三角形臂杆上端铰接切刀组件，其特征在于还包括伺服电机、行星减速器，伺服电机、行星减速器均安装在机架上，三角形臂杆下端的右侧设有小滚轮，所述抬升机构包括偏心轴座、小轴、连杆、推杆、摇板。此外还包括控制电路、挡光板、接近开关。本实用新型对照现有技术的有益效果是，省去了定位机构，简化了切刀驱动装置的结构，切刀驱动装置不容易出现问题，也节省了制造成本和维修成本。
文档编号B31B1/14GK201366809SQ20092000932
公开日2009年12月23日 申请日期2009年3月13日 优先权日2009年3月13日
发明者鹏 许, 陈运宏 申请人:汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司