专利名称：一种自动瓦楞纸箱粘合机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动瓦楞纸箱粘合机械领域。
技术背景粘箱机是一种在纸箱制造业中使用的设备。随着经济的持续发展，社会上 各行各业都需要用到纸箱，尤其是瓦楞纸箱的需求量越来越大，很多企业都使 用了先进的流水线作业，从而对纸箱粘合成型的几何尺寸精度要求也越来越高, 在某些行业，如烟草行业、制药行业等，由于其机械化程度高，对纸箱的要求 几乎不得有毫厘之差，否则会影响其流水线作业，大大降低效率。目前行业内 使用的自动瓦楞纸箱粘合机，其设计本身存在一定的缺陷，主要表现在其一， 送纸装置采用皮带或胶轮摩擦送纸，不可避免地会产生纸板输送过程的纵向歪斜和横向偏移误差；其二，输送折迭采用上下皮带或真空吸附对夹输送折迭，同样会产生纸板被夹送时的纵向和横向偏移误差，加上送纸装置传送的误差， 形成二次累计误差，有误差的纸板被对夹式皮带牢固夹住，无法移动调整，折 迭过程中形成的伸縮差和剪刀差得不到矫正，最后成型的纸箱自然是歪斜不正的；其三，粘合定型装置采用普通胶轮自然压合、堆叠采用机械对边反复拍打 矫正，有误差并被强化定型粘接完成的纸箱，采用对边拍打来强行矫正误差， 这种外力作用无法改变纸箱的歪斜误差，实际上毫无意义。经过粘箱机折叠成 型后的纸箱开口大小不一，其"鱼尾"现象并未得到改善。因此，目前行业内 使用的自动瓦楞纸箱粘合机，粘合伸縮差和剪刀差较大，对于小误差、高精度 纸箱的生产，只能依靠手工粘箱来完成，劳动成本高，生产效率低，无法满足 包装产业规模化、自动化的生产需求。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种瓦楞纸箱定型粘合具有高精 粘接，接缝伸縮差、剪刀差极小甚至接缝无伸縮差、剪刀差的高效生产自动瓦 楞纸箱粘合机。为了解决上述技术问题，本实用新型自动瓦楞纸箱粘合机，包括机架、送 纸装置、输送装置、折迭及粘合定型装置和上胶轮，所述送纸装置包括两条平 行设置的送纸链条和设置在送纸链条上的小推板；输送装置包括两条平行设置 的输送链条、链轨座和设置在输送链条上的大推板；折迭及粘合定型装置包括 设置在链轨座外侧的外侧规装置、设置在输送链条上方、机架上的内侧规装置 和粘合定型装置；所述外侧规装置包括外侧规基座和外侧规导向板，外侧规导 向板的中后部与外侧规基座垂直，末端局部内旋，外侧规导向板的前部从90° 度逐渐外旋至与输送链条在同一平面；所述内侧规装置包括基板和内侧规定位 装置，在输送链条上方、机架上平行设置两组导轴和滑板调节丝杆，设置滑板 垂直活动安装在导轴和滑板调节丝杆上，基板与滑板的下端固定连接，设置定 位装置连接板一端与基板固定连接，另一端呈斜面与内侧规定位装置连接；所 述粘合定型装置包括三组浮压式差速粘合导轮装置和三组导向板；两组浮压式差速粘合导轮装置分别设置在两侧外侧规导向板的中后部，另一组浮压式差速 粘合导轮装置设置于输送链条上方、纸箱粘合的部位；三组导向板设置的位置 分别与三组浮压式差速粘合导轮装置的位置相对应。所述小推板等均距平行设置在两条送纸链条上，小推板的上边缘不高于瓦 楞纸板的厚度。所述大推板等均距平行设置在两条输送链条上，大推板与输送链条之间为 活动连接，大推板的上边缘不低于两张瓦楞纸板的厚度。 所述送纸链条和输送链条同步相联，运行速度相同。 所述定位装置连接板呈斜面45°度角与内侧规定位装置连接。 所述浮压式差速粘合导轮装置包括导轮和弹簧；在外侧规导向板的远端垂 直设置悬臂轴，设置悬臂与悬臂轴垂直活动连接，导轮和弹簧设置在悬臂上。工作时，将印刷开槽好的瓦楞纸板叠放在送纸部，根据所生产纸箱的规格， 通过链轨座调节丝杆传动链轨座进而调节外侧规装置的位置，通过滑板调节丝 杆传动滑板，进而调节内侧规装置的位置。运行设备，链轮传动轴传动链轮带 动送纸链条，送纸链条带动小推板推动纸板，沿着转动方向平行移动，传递到 同步运行的输送链条上，由于送纸链条和输送链条同步相联，运行速度相同， 送纸链条推纸与输送链条推纸可自动切换，输送链条上的大推板推动纸板继续 平行移动，涂胶轮把粘合剂准确涂抹在纸箱粘合部位。纸板进入外侧规装置部 位，在外侧规导向板的导向作用下，纸板两边从180°度逐渐被导向折迭成90 °度，纸板折迭部位的外侧根据原先设定好的规格得到精确定位，控制纸板折 迭时向外延伸或左右偏移。纸板折迭部位的内侧由内侧规定位装置以45°度角的状态随着纸板的运行连续精确定位，控制纸板折迭向内收縮，准确控制折线 状态，确保折线精确。经过内侧规定位装置一定导程后，纸板进入到下一行程，内侧规导向板压住纸板平面，外侧规导向板末端局部内旋。使折迭成90°的纸 板逐渐内折向下，浮压式差速粘合导轮装置的导轮将纸板逐渐折迭下压到(T度 状态，这一状态持续一定行程，如果纸箱发生偏斜， 一方面，两条输送链条上 平行设置的大推板，具有靠规的作用，会推动校正纸板折迭时的前后偏斜；另 一方面，由于导向板是相对固定的，纸板在运行过程中，导向板与输送链条之 间产生差速效应，对纸板产生一定摩擦，进而校正纸箱偏斜，这样，就可确保 纸箱内径尺寸不因为折迭而产生变化，同时，使折线与箱盖边线始终保持垂直， 纸箱折迭重合，不产生伸縮差和剪刀差。之后，纸箱进行粘合，三组浮压式差 速粘合导轮装置对纸箱的折迭部位和粘接部位进行弹性连续施压，达一定行程， 运行过程中导轮与输送链条之间的差速产生摩擦，进一步校准纸箱方正度，确 保纸箱综合尺寸精准，纸箱平整，粘接牢固。本实用新型的有益效果采用链条送纸和输送，推板推动，如果纸板发生 偏移，不会被死死固定，而是非常容易校正，平行设置的推板也会极大地降低 纸板发生偏移的现象；内侧规定位装置采用45°度角的设置，控制纸板折迭向 内收縮，准确控制折线状态，确保纸箱内部尺寸精确；浮压式差速粘合导轮装置和导向彼的设置，运行过程中产生差速效应，导轮与输送链条之间的差速产 生摩擦，进一步校准纸箱方正度，确保纸箱综合尺寸精准，纸箱平整，粘接牢 固。本实用新型机架固定，震动小，设计精巧，运行流畅，所生产的瓦楞纸箱 误差小、精度高，具有良好的经济效益和社会效益。
.图1为图2的左视透视图(部分部件)；图2为本实用新型的结构示意图；图3为传动系统平面示意图；图4为导向板的连接示意图；图5为浮压式差速定位导轮装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。本实用新型自动瓦楞纸箱粘合机，包括机架、送纸装置、输送装置、折迭 及粘合定型装置和上胶轮，所述送纸装置包括两条平行设置的送纸链条17和设置在送纸链条17上的小推板19;输送装置包括两条平行设置的输送链条4、链 轨座2和设置在输送链条4上的大推板5;折迭及粘合定型装置包括设置在链轨 座2外侧的外侧规装置、设置在输送链条4上方、机架15上的内侧规装置和粘 合定型装置；所述外侧规装置包括外侧规基座20和外侧规导向板8，外侧规导 向板8的中后部与外侧规基座20垂直，末端局部内旋；外侧规导向板8的前部 从90°度逐渐外旋至与输送链条4在同一平面；所述内侧规装置包括基板21和 内侧规定位装置9，在输送链条4上方、机架15上平行设置两组导轴13和滑板 调节丝杆14，设置滑板12垂直活动安装在导轴13和滑板调节丝杆14上，基板 21与滑板12的下端固定连接，设置定位装置连接板11 一端与基板21固定连 接，另一端呈斜面与内侧规定位装置9连接；所述粘合定型装置包括三组浮压 式差速粘合导轮装置10和三组导向板7;两组浮压式差速粘合导轮装置10分别 设置在两侧外侧规导向板8的中后部，另一组浮压式差速粘合导轮装置10设置 于输送链条4上方、纸箱粘合的部位；三组导向板7设置的位置分别与三组浮 压式差速粘合导轮装置10的位置相对应。所述小推板19等均距平行设置在两条送纸链条17上，小推板19的上边缘 不高于瓦楞纸板的厚度。所述大推板5等均距平行设置在两条输送链条4上，大推板5与输送链条4 之间为活动连接，大推板5的上边缘不低于两张瓦楞纸板的厚度。 所述送纸链条17和输送链条4同步相联，运行速度相同。 所述定位装置连接板ll呈斜面45°度角与内侧规定位装置9连接。 所述浮压式差速粘合导轮装置10包括导轮22和弹簧28;在外侧规导向板 8的中后部垂直设置悬臂轴23，设置悬臂24与悬臂轴23垂直活动连接，导轮 22和弹簧28设置在悬臂24上。在纸箱粘合部位，在基板(21)上设置导向板连接板(29)，两组导向板(7)分别与导向板连接板(29)活动连接，另一组导向板(7)设置在基板(21)上。 本实用新型机架15固定于地面，大推板5和小推板19均采用不锈钢材质， 与所述链条活动连接。两组浮压式差速粘合导轮装置IO分别设置在两侧外侧规 导向板8的中后部，即在外侧规导向板8的中后部垂直设置悬臂轴23，设置悬 臂24与悬臂轴23垂直活动连接，导轮22和弹簧28设置在悬臂24上；另一组 浮压式差速粘合导轮装置10设置于输送链条4上方、纸箱粘合的部位，即在外 侧规导向板8的中后部、与悬臂24相同的部位设置调节轴26，设置导轮调节滑 板27与调节轴26垂直活动连接，导轮和弹簧设置在导轮调节滑板27上；导轮 采用不锈钢材质，外面可套一个聚胺脂圈，聚胺脂圈属于高弹性、高耐磨胶质， 保护纸箱不受损；还可在中部的导轮22上设置一个制动器25，用于调节导轮与 瓦楞纸板的磨擦力度。三组导向板7设置的位置分别与三组浮压式差速粘合导 轮装置10的位置相对应，即在基板21上设置导向板连接板29，两侧的导向板 7设置在导向板连接板29上，中间的导向板7设置在基板21的下面，导向板采 用不锈钢材质。工作时，将印刷开槽好的瓦楞纸板16叠放在送纸部，根据所生 产纸箱的规格，通过链轨座调节丝杆6传动链轨座2进而调节外侧规装置的位 置，通过滑板调节丝杆14传动滑板12进而调节内侧规装置的位置。运行设备， 总传动链轮32带动链轮传动轴3，进而传动链轮1及同步传动链条31带动送纸 链条17，送纸链条带动小推板19推动纸板，沿着转动方向平行移动，传递到同 步运行的输送链条4上，由于送纸链条和输送链条同步相联，运行速度相同， 送纸链条推纸与输送链条推纸可自动切变，输送链条上的大推板5推动放置在 托纸轮30上的纸板继续平行移动，涂胶轮18把粘合剂准确涂抹在纸箱粘合部 位。纸板进入外侧规装置部位，在外侧规导向板8的导向作用下，纸板两边从 180°度逐渐被导向折迭成90。度，纸板折迭部位的外侧根据原先设定好的规格 得到精确定位，控制纸板折迭时向外延伸或左右偏移，纸板折迭部位的内侧由 内侧规定位装置9以45。度角的状态随着纸板的运行连续精确定位，控制纸板 折迭向内收縮，准确控制折线状态，确保折线精确。经过内侧规定位装置一定 导程后，纸板进入到下一行程，导向板7压住纸板平面，外侧规导向板末端局 部内旋，使折迭成90°的纸板逐渐内折向下，浮压式差速粘合导轮装置的导轮 22将纸板逐渐折迭下压到0°度状态，这一状态持续一定行程，如果纸箱发生 偏斜， 一方面，两条输送链条上平行设置的大推板，具有靠规的作用，会推动 校正纸板折迭时的前后偏斜；另一方面，由于导向板是相对固定的，纸板在运 行过程中，导向板与输送链条之间产生差速效应，对纸板产生一定摩擦，进而 校正纸箱偏斜，这样，就可确保纸箱内径尺寸不因为折迭而产生变化，同时， 使折线与箱盖边线始终保持垂直，纸箱折迭重合，不产生伸缩差和剪刀差。接 着，纸箱进行粘合，三组浮压式差速粘合导轮装置对纸箱的折迭部位和粘接部 位进行弹性连续施压，达一定行程，运行过程中导轮与输送链条之间的差速产 生摩擦，进一步校准纸箱方正度，确保纸箱综合尺寸精准，纸箱平整，粘接牢 固。以上仅为本实用新型的部分实施例，小推板与送纸链条的连接方式可固定 也可活动；外侧规装置的调节，内侧规装置的滑动调节导轴，也可采用直线导 轨导向滑动结构；送纸装置、输送装置所设的平行输送链条，也可采用金属或 非金属结构的同步齿型带等传送装置，只要采用了同步平行推送纸板结构并达 到与本实用新型相同效果的，均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种自动瓦楞纸箱粘合机，包括机架(15)、送纸装置、输送装置、折迭及粘合定型装置和上胶轮(18)，其特征在于，所述送纸装置包括两条平行设置的送纸链条(17)和设置在送纸链条(17)上的小推板(19)；输送装置包括两条平行设置的输送链条(4)、链轨座(2)和设置在输送链条(4)上的大推板(5)；折迭及粘合定型装置包括设置在链轨座(2)外侧的外侧规装置、设置在输送链条(4)上方、机架(15)上的内侧规装置和粘合定型装置；所述外侧规装置包括外侧规基座(20)和外侧规导向板(8)，外侧规导向板(8)的中后部与外侧规基座(20)垂直，末端局部内旋，外侧规导向板(8)的前部从90°度逐渐外旋至与输送链条(4)在同一平面；所述内侧规装置包括基板(21)和内侧规定位装置(9)，在输送链条(4)上方、机架(15)上平行设置两组导轴(13)和滑板调节丝杆(14)，设置滑板(12)垂直活动安装在导轴(13)和滑板调节丝杆(14)上，基板(21)与滑板(12)的下端固定连接，设置定位装置连接板(11)一端与基板(21)固定连接，另一端呈斜面与内侧规定位装置(9)连接；所述粘合定型装置包括三组浮压式差速粘合导轮装置(10)和三组导向板(7)；两组浮压式差速粘合导轮装置(10)分别设置在两侧外侧规导向板(8)的中后部，另一组浮压式差速粘合导轮装置(10)设置于输送链条(4)上方、纸箱粘合的部位；三组导向板(7)设置的位置分别与三组浮压式差速粘合导轮装置(10)的位置相对应。
2、 根据权利要求l所述一种自动瓦楞纸箱粘合机，其特征在于，所述小推 板(19)等均距平行设置在两条送纸链条(17)上，小推板(19)的上边缘不 高于瓦楞纸板的厚度。
3、 根据权利要求l所述一种自动瓦楞纸箱粘合机，其特征在于，所述大推 板(5)等均距平行设置在两条输送链条(4)上，大推板(5)与输送链条(4) 之间为活动连接，大推板(5)的上边缘不低于两张瓦楞纸板的厚度。
4、根据权利要求1所述一种自动瓦楞纸箱粘合机，其特征在于，所述送纸 链条(17)和输送链条(4)同步相联，运行速度相同。
5、根据权利要求l所述一种自动瓦楞纸箱粘合机，.其特征在于，所述定位 装置连接板(11)呈斜面45°度角与内侧规定位装置(9)连接。
6、根据权利要求1所述一种自动瓦楞纸箱粘合机，其特征在于，所述浮压 式差速粘合导轮装置(10)包括导轮(22)和弹簧(28);在外侧规导向板(8) 的远端垂直设置悬臂轴(23)，设置悬臂(24)与悬臂轴(23)垂直活动连接， 导轮(22)和弹簧(28)设置在悬臂(24)上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动瓦楞纸箱粘合机，包括机架、送纸装置、输送装置、折迭及粘合定型装置和上胶轮，送纸装置包括两条平行设置的送纸链条和设置在送纸链条(17)上的小推板(19)；输送装置包括两条平行设置的输送链条(4)、链轨座(2)和设置在输送链条(4)上的大推板(5)；折迭及粘合定型装置包括设置在链轨座(2)外侧的外侧规装置、设置在输送条(4)上方机架上的内侧规装置和粘合定型装置。本实用新型自动瓦楞纸箱粘合机设计精巧，运行流畅，所生产的瓦楞纸箱误差小、精度高，具有良好的经济效益和社会效益。
文档编号B31B1/60GK201350704SQ20092011092
公开日2009年11月25日 申请日期2009年2月16日 优先权日2009年2月16日
发明者施从高 申请人:施从高