专利名称：电气一体化全自动智能缝边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，具体的说是一种电气一体化全自动智能缝边机。
背景技术：
在给编织袋、无纺布、麻袋、牛皮纸、纸塑复合纸等薄膜类材料缝边的过程中，通常 采用普通的缝纫机。例如在编织袋的制作过程中，涉及一道对简状的编织袋进行封底的缝 合操作，其工作过程为通常设两人为一组，一人负责折边，一人使用普通的缝纫机负责缝 合，通常每组每天只能生产五千只编织袋，生产效率低下。同样的在无纺布、麻袋、牛皮纸、 纸塑复合纸的缝边加工过程中也存在同样的问题。在人力成本越来越高的今天还处于低级 的半手工作业阶段，产品差异性大，质量不高。机械自动化程度极低，需要大量的劳动力，导 致制造成本高。目前未见有相关的专业化自动化设备的报道。
实用新型内容为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种电气一体化全自动智能缝边机， 可以针对编织袋、无纺布、麻袋、牛皮纸、纸塑复合纸等进行机械化的缝边、封底，生产效率 高，缝合均勻，产品质量高。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为该种电气一体化全自动智能缝 边机，其特征是，包括机架、缝纫机头、运料系统、检测装置机架，所述机架的上面有一工作平台，为支撑部分；安装在机架上的缝纫机头，所述缝纫机头采用现有技术，所述缝纫机头的一侧设 置断线装置，所述断线装置包括剪叉式剪刀和第一气缸，所述剪刀的销轴固定在机头上，且 剪刀开口与出线点平齐，所述剪刀后端铰接连接第一气缸，所述第一气缸的另一端铰接在 机头上，通过第一气缸的运动可以实现剪刀口的开合；所述的运料系统包括安装在机架上的且彼此相互平行的主动轴和从动轴，两轴之 间设置若干输送带，且在两轴的下侧设置张紧轴；同时在机架工作平台的上侧设置与输送 带相对应平行的主梁和副梁，两梁皆穿设在与之交叉设置的第一横梁和第二横梁上，第一 横梁和第二横梁固定在到机架上，且相互平行；所述主梁和副梁上皆设有若干圆销，圆销上 配合可自由转动的配重轮；检测装置，所述的检测装置包括处理电路、及分别与之电连接的光电开关传感器、 执行装置和电源，所述光电开关依次设置在工作平台的进料检测孔、进料间距设置检测孔、 缝纫工作开始检测孔、缝纫工作结束检测孔和数量采集检测孔内；所述执行装置包括与主 轴连接的电机、及电磁阀。还包括一进料装置，所述进料装置包括进料轮、连接进料轮的支架、所述支架中部 铰接在横梁上，所述支架的另一端铰接第二气缸活塞，第二气缸另一端铰接在与横梁固定 连接的杆件上。[0011]还包括一固定在机架的平台上的折边装置，筒状模具采用渐进折边的方式进行折 边。还包括收料装置，所述收料装置包括活动连接在机架后部的转轴及固定在转轴上 的排料叉。还包括位于收料装置之后的整理装置，所述的整理装置包括整理平台，所述整理 平台表面位于转轴所处的水平面之下。本实用新型的有益效果是本实用新型将进料、送料、折边、缝合、断线、收料等功 能设计到一个设备上，实现了自动化操作，生产效率高，缝合均勻，产品质量高。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的俯视图；图3为本实用新型的局部视图；图4缝纫机头结构示意图；图5为检测孔在工作平台上的布置示意图；图6为检测装置原理示意图。图中1机架，2缝纫机头，21断线装置，22动刀片，23静刀片，24第一气缸，25支 杆，31主动轴，32从动轴，33输送带，34张紧轴，35主梁，36副梁，37第一横梁，38第二横 梁，39配重轮，41进料检测孔，42进料间距设置检测孔，43缝纫工作开始检测孔，44缝纫工 作结束检测孔，45数量采集检测孔，51进料轮，52支架，53第二气缸，54杆件，6折边装置。
具体实施方式
如图1 图6，该种电气一体化全自动智能缝边机，包括机架1、缝纫机头2、运料系 统、检测装置、进料装置、折边装置和收料装置机架为焊接钢结构，所述机架的上面为工作平台，作为所有装置的安装支撑部 分；安装在机架一侧边处的缝纫机头2，所述缝纫机头采用现有技术，按物料的前进方 向把缝纫机头的两侧定义为进料侧和出料侧，在缝纫机头的出料侧增设一个断线装置21， 该断线装置包括剪叉式剪刀、及与之铰接相连的第一气缸，剪刀由通过销轴相互铰接的动 刀片22和静刀片23组成，所述静刀片固定在机头出料侧缘处，剪刀的销轴也固定在机头 上，使剪刀开口与出料侧缘相对应平齐设置，所述剪刀后端铰接连接第一气缸24的一端， 所述第一气缸的另一端铰接在机头上的一支杆25上，通过第一气缸的运动可以实现剪刀 口的开合。所述的运料系统包括安装在机架1上与工作平台相平行的且彼此相互平行的主 动轴31和从动轴32，主动轴与电机相连。在两轴之间设置若干输送带33，且在两轴的下侧 设置张紧轴34，为防止输送带跑偏在张紧轴上与输送带对应的位置设置圆环挡圈，通过张 紧轴可以实现输送带的张紧，所述的主动轴31、从动轴32及张紧轴34均可转动的连接在机 架上。同时在机架1的工作平台上侧设置与输送带33相互平行的主梁35和副梁36，主梁 和副梁穿设在与之垂直交叉设置的两个相互平行的第一横梁37和第二横梁38上，两横梁固定在机架上方；所述主梁上设有若干圆销，圆销上活动连接一连杆，连杆另一端活动连接一可自由转动的配重轮39 ；所述副梁也同样设置若干配重轮。编织袋等物料就可以夹在输 送带和配重轮之间实现向前运动。检测装置，该检测装置包括处理电路、及分别与处理电路电连接的光电开关传感 器、执行装置和电源，所述的光电开关依次设置在工作平台进料检测孔41、进料间距设置检 测孔42、缝纫工作开始检测孔43、缝纫工作结束检测孔44和数量采集检测孔45 ；所述执行 装置包括与主动轴连接的电机、及控制对应气缸若干电磁阀。还包括一进料装置，所述进料装置包括进料轮51、连接进料轮的支架52。进料轮 设置在输送带与从动轴接触处的正上方，所述支架52中部铰接在第一横梁37上，所述支 架52的另一端铰接第二气缸53，第二气缸另一端铰接在与第一横梁37固定连接的杆件54 上。还包括固定在机架的平台上的折边装置6。该折边装置针对不同的待加工物料的 特性可以进行设计，可以根据实际需要进行制作。还包括收料装置，所述收料装置包括活动连接在机架后部的转轴及固定在转轴上 的排料叉。每一个编织袋等物料的完成后就会在排料叉的作用下进行整理。在收料装置之后有一个整理装置，所述的整理装置包括整理平台，所述整理平台 位于转轴所处的水平面之下，以供排料叉将收集的缝制体集中到整理平台的上，可根据客 户的需要进行整理，例如每100条进行打包封装。现以编织袋的封底为例对其工作过程进行描述开机，运料系统在电机的作用下 开始运作，与输送带接触的进料轮随之被动转动，将需要打边封底的编织袋放在预定的位 置，编织袋在运料系统的作用下开始向前运动，当运动到进料检测孔41时，表示编织袋已 经开始进入有输送带和配重轮构成的间隙中，在检测装置的控制下开始动作，进料轮与输 送带脱离；当编织袋完全脱离进料间距设置检测孔42时，表示两个编织袋的间隔距离已达 到设计要求，进料轮与输送带重新接触；当编织袋在前进的过程在，编织袋的一侧在折边装 置的作用下开始折边，当缝纫工作开始检测孔43检测到信号，缝纫机头开始工作，对编织 袋进行缝合；当编织袋完全脱离缝纫工作结束检测孔44时，检测装置控制缝纫机头上的第 一气缸动作，将棉线剪断，编织袋在经过数量采集检测孔45时，对编织袋进行计数，同时提 示收料装置进行动作，收料装置的排料叉将编织袋堆放至整理平台上进行进一步的整理。在生产的过程中，合理设置机架工作平台的长度，可以实现连续工作，生产效率 尚ο上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本 实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求一种电气一体化全自动智能缝边机，其特征是，包括机架、缝纫机头、运料系统、检测装置机架，所述机架的上面有一工作平台，为支撑部分；安装在机架上的缝纫机头，所述缝纫机头的一侧设置断线装置，所述断线装置包括剪叉式剪刀和第一气缸，所述剪刀的销轴固定在机头上，所述剪刀后端铰接连接第一气缸，所述第一气缸的另一端铰接在机头上；所述的运料系统包括安装在机架上的且彼此相互平行的主动轴和从动轴，两轴之间设置若干输送带，且在两轴的下侧设置张紧轴；同时在机架工作平台的上侧设置与输送带相对应平行的主梁和副梁，两梁皆穿设在与之交叉设置的第一横梁和第二横梁上，第一横梁和第二横梁固定在到机架上，且相互平行；所述主梁和副梁上皆设有若干圆销，圆销上配合可自由转动的配重轮；检测装置，所述的检测装置包括处理电路、及分别与之电连接的光电开关传感器、执行装置和电源，所述光电开关依次设置在工作平台的进料检测孔、进料间距设置检测孔、缝纫工作开始检测孔、缝纫工作结束检测孔和数量采集检测孔内；所述执行装置包括与主轴连接的电机、及电磁阀。
2.根据权利要求1所述的电气一体化全自动智能缝边机，其特征是，还包括一进料装 置，所述进料装置包括进料轮、连接进料轮的支架、所述支架中部铰接在横梁上，所述支架 的另一端铰接连接第二气缸一端，第二气缸另一端铰接在与横梁固定连接的杆件上。
3.根据权利要求1所述的电气一体化全自动智能缝边机，其特征是，还包括一固定在 机架的平台上的折边装置，所述折边装置为筒状。
4.根据权利要求1所述的电气一体化全自动智能缝边机，其特征是，还包括收料装置， 所述收料装置包括活动连接在机架后部的转轴及固定在转轴上的排料叉。
5.根据权利要求1所述的电气一体化全自动智能缝边机，其特征是，还包括位于收料 装置之后的整理装置，所述的整理装置包括整理平台，所述整理平台表面位于转轴所处的 水平面之下。
专利摘要一种电气一体化全自动智能缝边机，属于一种包装机械。它包括机架、缝纫机头、运料系统、检测装置。安装在机架上的缝纫机头，所述缝纫机头的一侧设置断线装置，所述断线装置包括剪叉式剪刀和第一气缸；所述的运料系统包括安装在机架上的主动轴和从动轴，两轴之间设置若干输送带，且在两轴的下侧设置张紧轴；同时在机架工作平台的上侧设置主梁和副梁，所述主梁和副梁上可自由转动的配重轮；所述的检测装置包括处理电路、及与之电连接的光电开关传感器、执行装置和电源。本实用新型将进料、送料、折边、缝合、断线、收料等功能设计到一个设备上，实现了自动化操作，生产效率高，缝合均匀，产品质量高。
文档编号B31B1/14GK201573359SQ20092029112
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者孙连华 申请人:济南鼎鑫机械制造有限公司