专利名称：一种全自动印刷制品及工艺品加工装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及印刷制品及工艺品加工装置技术领域，尤其涉及一种全自动印刷制品 及工艺品加工装置。
背景技术：
机械设备上通常有用于实现各种动作的工作单元需要驱动，使其按要求产生一定 的位移，从而实现相关动作。现有技术中，各个工作单元分别连接相应的驱动装置，例如气 缸、油缸、电机(马达)等驱动元件，各个工作单元之间是分别独立和分别控制的，因此，机械 设备的控制系统将非常复杂，机械设备的控制和调试都非常麻烦，机械设备在使用上不方 便，尤其是在机械设备变更其工作流程或工作时间时，机械设备的调试需要耗费大量的人 力和物力，费时费力；而且机械设备的结构非常复杂，机械设备成本较高。另外，机械设备在运行的过程中，由于各个工作单元是分别控制而实现其动作的， 即使机械设备具有非常高的控制精度，各个单元之间的配合在时间上经常出现一定的误 差，致使机械设备在运行上动作不准确，动作不可靠。现有采用电气控制方式的印刷制品及工艺品加工装置在动作控制方面存在诸多 问题，现以对纸盒、纸皮、封面进行折边加工的包边机为例来进行说明包边机包括多个相 互配合的机械动作来实现对纸板进行折边加工，但是，现有技术中，包边机往往采用电气控 制方式实现控制，即对应每一个折边动作设置一个驱动气缸和驱动件，驱动气缸连接动作 执行部件，通过驱动气缸驱动动作执行部件作直线运动而实现相应的动作。包边机动作比 较多，安装调试不方便；此外，各动作执行部件之间的动作配合不准确，进而容易造成上述 包边机行程控制复杂且不准确，动作不稳定。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动印刷制品及工艺品加 工装置，该全自动印刷制品及工艺品加工装置动作可靠，行程控制准确。为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，包括有机架，机架可活动地装设有执行 机构，执行机构配设有动力驱动装置，动力驱动装置包括有固定于机架下部的凸轮箱，凸轮 箱的内部设置有由电机驱动旋转的凸轮组件，凸轮箱与执行机构之间连设有软轴，软轴的 一端部与凸轮组件驱动连接，软轴的另一端部与执行机构驱动连接。其中，所述执行机构为包边机构，包边机构包括有压板、竖折板、横折板以及搓角 爪，执行机构对应横折板设置有横后压组件以及横折组件，执行机构对应搓角爪设置有搓 角下压组件，执行机构对应压板设置有压板组件，所述软轴对应执行机构包括有成对设置 的压板软轴、竖折软轴、横折软轴、横后压软轴、搓角下软轴以及搓角软轴，所述凸轮组件对 应软轴设置有压板凸轮、竖折凸轮、横折凸轮、横后压凸轮、搓角下凸轮以及搓角凸轮，压板 软轴的两端部分别与压板组件以及压板凸轮驱动连接，竖折软轴的两端部分别与竖折板以及竖折凸轮驱动连接，横折软轴的两端部分别与横折组件以及横折凸轮驱动连接，横后压 软轴的两端部分别与横后压组件以及横后压凸轮驱动连接，搓角下软轴的两端部分别与搓 角下压组件以及搓角下凸轮驱动连接，搓角软轴的两端部分别与搓角爪以及搓角凸轮驱动 连接。其中，所述凸轮箱包括有箱体以及通过轴承固定于箱体的芯轴，所述压板凸轮、所 述竖折凸轮、所述横折凸轮、所述横后压凸轮、所述搓角下凸轮以及所述搓角凸轮相互间隔 设置并分别固定于芯轴，各对软轴的端部与对应的凸轮之间设置有驱动连接装置。其中，所述驱动连接装置包括有驱动连杆以及压紧推板，同对的软轴的端部分别 固定于压紧推板，驱动连杆装设于压紧推板与对应的凸轮之间，驱动连杆的一端部与对应 的凸轮可滚动地触接，驱动连杆的另一端部固定于压紧推板；所述凸轮箱还包括有软轴支 架，软轴支架位于软轴的同侧，软轴支架与压紧推板之间设置有抵压弹簧，抵压弹簧的两端 分别与软轴支架以及压紧推板抵接。其中，所述横折组件包括有横折板驱动座以及与所述机架铰接的横折板摇臂，横 折板摇臂的一端部与横折板驱动座铰接，横折板摇臂的另一端部与所述横折软轴固定连 接，机架对应横折板驱动座设置有横折板导轨，横折板驱动座可相对滑动地与横折板导轨 配合，横折板驱动座的上部设置有横折板支座，所述横折板固定于横折板支座的上方。其中，所述横后压组件包括有横后压摆杆以及横后压摆杆座，横后压摆杆座与横 后压摆杆的中间位置铰接，横后压摆杆的一端部与所述横后压软轴固定连接，横后压摆杆 的另一端部连设有横后压连杆，横后压连杆的一端部与横后压摆杆铰接，横后压连杆的另 一端部固定于所述横折板。其中，所述搓角下压组件包括有搓角爪安装座以及搓角爪固定板，所述搓角爪可 横向相对滑动地安置于搓角爪安装座，搓角爪安装座固定于搓角爪固定板，所述搓角下软 轴与搓角爪固定板竖向驱动连接，所述搓角软轴与搓角爪横向驱动连接。其中，所述压板组件包括有压板摆杆以及压板连杆，压板摆杆的中间位置与所述 机架铰接，压板连杆装设于压板摆杆与所述压板之间，压板摆杆的一端部与所述压板软轴 固定连接，压板摆杆的另一端部与压板连杆的一端部铰接，压板连杆的另一端部固定于压 板；所述竖折软轴与所述竖折板竖向驱动连接。其中，所述机架还装设有纸板传送装置，纸板传送装置位于执行机构的下方，纸板 传送装置的出料侧设置有纸板辊压装置，纸板辊压装置包括有整平辊以及与整平辊平行设 置的胶辊，整平辊与胶辊通过齿轮传动驱动连接，胶辊的两个端部分别设置有整平辊座，胶 辊通过轴承固定于整平辊座，整平辊座对应整平辊设置有间距调节装置，间距调节装置包 括有整平辊滑块、整平辊横杆以及螺杆，整平辊横杆位于整平辊座的上方，整平辊座对应整 平辊滑块开设有整平辊滑槽，整平辊滑块与整平辊滑槽配合，螺杆的下端部与整平辊滑块 螺接，整平辊横杆的上方设置有调节手轮，螺杆贯穿整平辊横杆并与调节手轮螺接，整平辊 横杆与整平辊滑块之间设置有与螺杆套接的调节弹簧，调节弹簧分别与整平辊横杆以及整 平辊滑块抵接。其中，所述机架包括有活动侧板，所述执行机构固定于活动侧板，机架对应活动侧 板设置有宽度调节装置。本发明的有益效果为本发明所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，包括有机架，机架可活动地装设有执行机构，执行机构配设有动力驱动装置，动力驱动装置包 括有固定于机架下部的凸轮箱，凸轮箱的内部设置有由电机驱动旋转的凸轮组件，凸轮箱 与执行机构之间连设有软轴，软轴的一端部与凸轮组件驱动连接，软轴的另一端部与执行 机构驱动连接。在利用本发明进行纸板等印刷制品以及其他工艺品进行加工时，凸轮箱通 过内部的凸轮组件驱动软轴，软轴再驱动执行机构动作，执行机构对纸板等印刷制品以及 其他工艺品进行加工。本发明采用纯机械结构实现加工动作，相对传统的电气控制方式的 印刷制品及工艺品加工装置而言，本发明具有动作可靠、行程控制准确、安装调试方便的优 点ο
下面利用附图来对本发明作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明 的任何限制。图1为本发明凸轮箱的结构示意图。图2为本发明俯视方向的结构示意图。图3为本发明主视方向的结构示意图。图4为图2所示“A”位置的剖面示意图。图5为图3所示“B”位置的剖面示意图。图6为图4所示“C”位置的剖面示意图。图7为图4所示“D”位置的剖面示意图。图8为图3所示“E”位置的剖面示意图。图9为图5所示“F”位置的剖面示意图。图10为本发明各动作执行件动作时序图。在图1至图9中包括有
1——机架11——活动侧板2——包边机构
21——压板22——竖折板23——横折板
24——搓角爪25——横后压组件251——横后压摆杆
252——横后压摆杆座253——横后压连杆洸——横折组件
261——横折板驱动座262——横折板摇臂263——横折板导轨
264——横折板支座 27——搓角下压组件
271——搓角爪安装座272——搓角爪固定板观——压板组件
281——压板摆杆 282——压板连杆3——凸轮箱
31——箱体32——芯轴33——软轴支架
4——凸轮组件 41——压板凸轮42——竖折凸轮
43——横折凸轮 44——横后压凸轮45——搓角下凸轮
46——搓角凸轮 5——软轴 51——压板软轴
52——竖折软轴 53——横折软轴54——横后压软轴
55——搓角下软轴56——搓角软轴6——纸板传送装置
7——纸板辊压装置71——整平辊72——胶辊
73——整平辊座 74——间距调节装置741——整平辊滑块742——整平辊横杆743——螺杆 744——整平辊滑槽
745——调节手轮746——调节弹簧8——驱动连接装置
81—驱动连杆82——压紧推板83——抵压弹簧 其中，在图10中，a、b、c、d、e、f分别表示为
a——压板压紧纸板b——搓角爪下方
c——搓角d——竖折边
e——横折边f——横后压 。
具体实施例方式下面结合实施例来对本发明作进一步的说明。实施例一，如图1至图9所示，一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，包括有机 架1，机架1可活动地装设有执行机构，执行机构配设有动力驱动装置，动力驱动装置包括 有固定于机架1下部的凸轮箱3，凸轮箱3的内部设置有由电机驱动旋转的凸轮组件4，凸 轮箱3与执行机构之间连设有软轴5，软轴5的一端部与凸轮组件4驱动连接，软轴5的另 一端部与执行机构驱动连接。在本发明工作过程中，执行机构主要用于完成对纸板等印刷制品及其他工艺品进 行加工。凸轮箱3通过外部电机驱动并使得凸轮箱3内部的凸轮组件4旋转，旋转动作的 凸轮组件4驱动与凸轮组件4驱动连接的软轴5，软轴5再驱动执行机构，并通过执行机构 完成对纸板等印刷制品及其他工艺品进行加工；本发明通过采用凸轮箱3与软轴5配合的 控制方式来代替传统的电气控制方式，即通过纯机械结构代替电气结构，此外，机械结构相 对电气结构具有动作可靠且稳定、控制准确的优点。因此，本发明具有动作可靠、行程控制 准确的优点，此外，本发明既可以应用于包边机，也可以应用于其他印刷制品及工艺品加工 设备，即执行机构可以为包边机构，也可以为裱纸机构等。下面以包边机作为本发明的一种具体实施方式
来对本发明作进一步说明。进一步的，所述执行机构为包边机构2，包边机构2包括有压板21、竖折板22、横折 板23以及搓角爪对，执行机构对应横折板23设置有横后压组件25以及横折组件沈，执行 机构对应搓角爪M设置有搓角下压组件27，执行机构对应压板21设置有压板组件28，所 述软轴5对应执行机构包括有成对设置的压板软轴51、竖折软轴52、横折软轴53、横后压软 轴54、搓角下软轴55以及搓角软轴56，所述凸轮组件4对应软轴5设置有压板凸轮41、竖 折凸轮42、横折凸轮43、横后压凸轮44、搓角下凸轮45以及搓角凸轮46，压板软轴51的两 端部分别与压板组件观以及压板凸轮41驱动连接，竖折软轴52的两端部分别与竖折板22 以及竖折凸轮42驱动连接，横折软轴53的两端部分别与横折组件沈以及横折凸轮43驱 动连接，横后压软轴M的两端部分别与横后压组件25以及横后压凸轮44驱动连接，搓角 下软轴阳的两端部分别与搓角下压组件27以及搓角下凸轮45驱动连接，搓角软轴56的 两端部分别与搓角爪M以及搓角凸轮46驱动连接。在对纸板进行折边加工的过程中，执行机构需依次进行下述10个动作压板21压 紧纸板、搓角爪M放下、对纸板搓角及回位、竖折边及搓角爪M回位、竖折板22半回位、横 折边、横后压、横后压回位、横折板23回位以及竖折板22及压板21回位，其中，横后压是指 对已横向折起的彩纸等进行竖向压紧，详细情况可参见图10 ；针对上述执行机构的10个动作，执行机构设置压板21、竖折板22、横折板23、搓角爪24、与横折板23对应的横后压组 件25和横折组件沈、与搓角爪M对应的搓角下压组件27以及与压板21对应的压板组件 观，其中，压板组件观驱动压板21并完成起初的压紧纸板动作，搓角下压组件27驱动搓角 爪M下放并完成搓角爪M放下动作，横折组件沈驱动横折板23并完成横折边动作，横后 压组件25驱动横折板23并完成横后压动作。此外，本发明对应各执行部件以及各个动作 分别设置了压板软轴51、竖折软轴52、横折软轴53、横后压软轴M、搓角下软轴55以及搓 角软轴56，其中，压板软轴51驱动压板组件观，竖折软轴52直接驱动竖折板22，横折软轴 53驱动横折组件沈，横后压软轴M驱动横后压组件25，搓角下软轴55驱动搓角下压组件 27，搓角软轴56直接驱动搓角爪M。由于机架1对称地设置两执行机构，故各动作执行件 以及各软轴5均成对设置。作为优选的实施方式，所述凸轮箱3包括有箱体31以及通过轴承固定于箱体31 的芯轴32，所述压板凸轮41、所述竖折凸轮42、所述横折凸轮43、所述横后压凸轮44、所述 搓角下凸轮45以及所述搓角凸轮46相互间隔设置并分别固定于芯轴32，各对软轴5的端 部与对应的凸轮之间设置有驱动连接装置8。如图1所示，芯轴32通过轴承固定于凸轮箱 3的箱体31，且芯轴32的一端部伸出至凸轮箱3外侧一段距离，该端部主要用于安装与电 机连接的传动机构，即作为芯轴32的驱动端；压板凸轮41、竖折凸轮42、横折凸轮43、横后 压凸轮44、搓角下凸轮45以及搓角凸轮46相互间隔设置并通过相应的固定装置固定于芯 轴32上；与各成对的软轴5对应的凸轮通过驱动连接装置8与相应的软轴5驱动连接。另 外，本发明采用一个凸轮驱动两个成对的软轴5，这样可以方便且准确地实现两个成对的软 轴5动作一致。进一步的，所述驱动连接装置8包括有驱动连杆81以及压紧推板82，同对的软轴 5的端部分别固定于压紧推板82，驱动连杆81装设于压紧推板82与对应的凸轮之间，驱 动连杆81的一端部与对应的凸轮可滚动地触接，驱动连杆81的另一端部固定于压紧推板 82 ；所述凸轮箱3还包括有软轴支架33，软轴支架33位于软轴5的同侧，软轴支架33与压 紧推板82之间设置有抵压弹簧83，抵压弹簧83的两端分别与软轴支架33以及压紧推板 82抵接。凸轮组件4与软轴5按照凸轮——驱动连杆81——软轴5这样的动作顺序来实 现驱动连接，即凸轮驱动驱动连杆81，驱动连杆81再驱动软轴5。本发明采用在驱动连杆 81的端部设置滑轮或者轴承的方式来实现驱动连杆81与对应的凸轮之间的可滚动触接关 系；驱动连杆81的另一端与压紧推板82固定连接，相应的软轴5固定于压紧推板82，在驱 动连接装置8驱动软轴5动作的过程中，凸轮的凸轮面作用于驱动连杆81并驱动驱动连杆 81上下移动，驱动连杆81再驱动压紧推板82上下移动，压紧推板82最终驱动软轴5动作。 此外，驱动连接装置8于压紧推板82和软轴支架33之间设置抵压弹簧83，抵压弹簧83反 向作用于驱动连杆81并使得驱动连杆81与相应的凸轮的凸轮面保持抵接状态。另外，本 发明还可以在凸轮箱3的箱体31上设置导向座以及直线轴承，直线轴承套接于导向座的内 周壁，驱动连杆81与直线轴承套接，这样可以对驱动连杆81导向定位，避免驱动连杆81在 动作的过程中发生摆动，进而进一步保证驱动连杆81以及软轴5动作的准确性。作为优选的实施方式，所述横折组件沈包括有横折板驱动座261以及与所述机架 1铰接的横折板摇臂262，横折板摇臂沈2的一端部与横折板驱动座261铰接，横折板摇臂 262的另一端部与所述横折软轴53固定连接，机架1对应横折板驱动座261设置有横折板导轨沈3，横折板驱动座261可相对滑动地与横折板导轨263配合，横折板驱动座的上 部设置有横折板支座264，所述横折板23固定于横折板支座264的上方。如上所述，横折组 件沈主要用于驱动横折板23并完成横折边动作，横折边动作是将已经竖向折起的彩纸等 进行横向折起并为后续横后压动作做好准备。如图6所示，横折组件沈驱动横折板23的 动作过程如下所述横折软轴53在横折凸轮43的作用下向下拉动横折板摇臂沈2，横折板 23的驱动端摆动，进而带动横折板23的从动端动作；由于横折板23的从动端与横折板驱 动座261铰接，横折板驱动座261与横折板导轨263配合，在横折板摇臂262驱动横折板驱 动座时，横折板驱动座261沿着横折板导轨263滑动，此时，固定于横折板导轨263上 方的横折板23向待横折边纸板的中间位置移动并将彩纸等横向折起。进一步的，所述横后压组件25包括有横后压摆杆251以及横后压摆杆座252，横后 压摆杆座252与横后压摆杆251的中间位置铰接，横后压摆杆251的一端部与所述横后压 软轴M固定连接，横后压摆杆251的另一端部连设有横后压连杆253，横后压连杆253的 一端部与横后压摆杆251铰接，横后压连杆253的另一端部固定于所述横折板23。如上所 述，横后压组件25主要用于驱动横折板23并完成横后压动作，横后压动作是将已横向折起 的彩纸等进行竖向压紧并使得纸板初步被压平。如图7所示，横后压组件25驱动横折板23 动作的过程如下所述横后压软轴M在横后压凸轮44的作用下向下拉动横后压摆杆251 的驱动端，此时，横后压摆杆251相对横后压摆杆座252摆动并带动横后压摆杆251的从动 端动作；由于横后压摆杆251的从动端与横后压连杆253铰接，横后压连杆253还与横折板 23固定连接，在横后压摆杆251的从动端驱动横后压连杆253动作时，横后压连杆253驱动 横折板23向下动作，此时，横折板23压紧经横向折起的彩纸等并使其平整。作为优选的实施方式，所述搓角下压组件27包括有搓角爪安装座271以及搓角爪 固定板272，所述搓角爪M可横向相对滑动地安置于搓角爪安装座271，搓角爪安装座271 固定于搓角爪固定板272，所述搓角下软轴55与搓角爪固定板272竖向驱动连接，所述搓角 软轴56与搓角爪M横向驱动连接。如上所述，搓角下压组件27主要用于驱动搓角爪M向 下移动并完成搓角爪M放下动作，搓角爪M放下动作主要是为后续的搓角动作做好准备。 本发明可以采用在搓角爪安装座271上开设滑槽并将搓角爪M插装至滑槽内的形式实现 搓角爪M可横向相对搓角爪M滑动，即搓角爪M相对滑槽滑动；搓角爪安装座271固定 于搓角爪固定板272，搓角爪固定板272与搓角下软轴55固定连接。如图4所示，搓角下压 组件27驱动搓角爪M下压的动作过程如下所述搓角下软轴55在搓角下凸轮45的作用 下向下拉动搓角爪固定板272，搓角爪固定板272带动搓角爪安装座271 —并向下移动，此 时，相对搓角爪安装座271竖直方向固定不动的搓角爪M也向下移动并到达搓角位置。当 搓角爪M到达搓角位置时，搓角软轴56在搓角凸轮46的作用下沿与搓角爪固定板272平 行的方向移动并完成搓角动作。作为优选的实施方式，所述压板组件观包括有压板摆杆以及压板连杆观2， 压板摆杆的中间位置与所述机架1铰接，压板连杆282装设于压板摆杆281与所述压 板21之间，压板摆杆281的一端部与所述压板软轴51固定连接，压板摆杆的另一端部 与压板连杆观2的一端部铰接，压板连杆观2的另一端部固定于压板21 ；所述竖折软轴52 与所述竖折板22竖向驱动连接。如上所述，压板组件观主要用于完成压板21压紧纸板动 作，压板21压紧纸板动作主要用于固定纸板并为后续的搓角、竖折边以及横折边等动作定位。如图5所示，压板摆杆的中间位置与机架1铰接固定，压板摆杆的驱动端与压 板软轴51固定连接，压板摆杆的从动端与压板连杆282铰接，压板连杆282还与压板 21固定连接；压板组件观驱动压板21动作的过程如下所述压板软轴51在压板凸轮41 的作用下向下拉动压板摆杆观1，压板摆杆281摆动，压板摆杆281的从动端带动压板21拉 杆向下动作，此时，压板21在压板21拉杆的作用下向下移动并将带折边纸板压紧。实施例二，本实施例二与实施例一的区别在于所述机架1还装设有纸板传送装 置6，纸板传送装置6位于执行机构的下方，纸板传送装置6的出料侧设置有纸板辊压装置 7，纸板辊压装置7包括有整平辊71以及与整平辊71平行设置的胶辊72，整平辊71与胶辊 72通过齿轮传动驱动连接，胶辊72的两个端部分别设置有整平辊座73，胶辊72通过轴承 固定于整平辊座73，整平辊座73对应整平辊71设置有间距调节装置74，间距调节装置74 包括有整平辊滑块741、整平辊横杆742以及螺杆743，整平辊横杆742位于整平辊座73的 上方，整平辊座73对应整平辊滑块741开设有整平辊滑槽744，整平辊滑块741与整平辊滑 槽744配合，螺杆743的下端部与整平辊滑块741螺接，整平辊横杆742的上方设置有调节 手轮745，螺杆743贯穿整平辊横杆742并与调节手轮745螺接，整平辊横杆742与整平辊 滑块741之间设置有与螺杆743套接的调节弹簧746，调节弹簧746分别与整平辊横杆742 以及整平辊滑块741抵接。纸板传送装置6主要用于传输待折边以及已折边的纸板，本发明的纸板传送装置 6 一般是采用传送辊与传送皮带配合的形式；纸板辊压装置7主要用于对折边后的纸板进 行最后辊压并使其平整。在利用纸板辊压装置7对已折边的纸板进行最后整平工序时，本 发明通过反向转动的整平辊71和胶辊72对纸板进行整平，其中，整平辊71和胶辊72通过 齿轮传动的连接方式实现方向转动，此外，整平辊71和胶辊72中的其中一个通过相应的传 动机构与外部电机连接，该传动机构可以是链条传动，也可以是皮带传动。由于包边机不是 仅能满足一种厚度的纸板折边加工，故本发明对应整平辊71设置了间距调节装置74，间距 调节装置74可以调节整平辊71与胶辊72之间的间隙并满足不同厚度的纸板进行整平加 工的要求。间距调节装置74包括有整平辊滑块741、整平辊横杆742、螺杆743、整平辊滑槽 744、调节手轮745以及调节弹簧746，间距调节装置74对整平辊71与胶辊72之间间隙调 节过程如下所述旋动调节手轮745，此时，与调节手轮745螺接的螺杆743向上或者向下 移动，螺杆743动作并带动整平辊滑块741向上或者向下移动，整平辊滑块741最终带动整 平辊71向上或者向下移动，其中，整平辊横杆742固定于整平辊座73的上方。实施例三，本实施例三与实施例一的区别在于所述机架1包括有活动侧板11，所 述执行机构固定于活动侧板11，机架1对应活动侧板11设置有宽度调节装置9。对于不同 尺寸规格的纸板，本发明可以通过宽度调节装置9来调节对称设置于机架1两侧的执行机 构之间的距离并满足对不同尺寸规格的纸板进行折边加工的要求。执行机构固定于活动侧 板11，本实用实用主要是通过移动活动侧板11来实现两执行机构之间距离的调节。此外， 本发明可以采用活动侧板11与调宽螺杆743配合来实现活动侧板11调节，调宽螺杆743 通过相应的手轮调节机构来实现手动调节。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的 思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。
权利要求
1.一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，包括有机架(1)，其特征在于机架(1)可 活动地装设有执行机构，执行机构配设有动力驱动装置，动力驱动装置包括有固定于机架 (1)下部的凸轮箱(3)，凸轮箱(3)的内部设置有由电机驱动旋转的凸轮组件(4)，凸轮箱 (3)与执行机构之间连设有软轴(5)，软轴(5)的一端部与凸轮组件(4)驱动连接，软轴(5) 的另一端部与执行机构驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所述 执行机构为包边机构(2)，包边机构(2)包括有压板(21)、竖折板(22)、横折板(23)以及 搓角爪(24)，执行机构对应横折板(23)设置有横后压组件(25)以及横折组件(26)，执行 机构对应搓角爪(24)设置有搓角下压组件(27)，执行机构对应压板(21)设置有压板组件 (28)，所述软轴(5)对应执行机构包括有成对设置的压板软轴(51)、竖折软轴(52)、横折软 轴(53)、横后压软轴(54)、搓角下软轴(55)以及搓角软轴(56)，所述凸轮组件(4)对应软 轴(5)设置有压板凸轮(41)、竖折凸轮(42)、横折凸轮(43)、横后压凸轮(44)、搓角下凸轮 (45)以及搓角凸轮(46)，压板软轴(51)的两端部分别与压板组件(28)以及压板凸轮(41) 驱动连接，竖折软轴(52)的两端部分别与竖折板(22)以及竖折凸轮(42)驱动连接，横折软 轴(53)的两端部分别与横折组件(26)以及横折凸轮(43)驱动连接，横后压软轴(54)的两 端部分别与横后压组件(25)以及横后压凸轮(44)驱动连接，搓角下软轴(55)的两端部分 别与搓角下压组件(27)以及搓角下凸轮(45)驱动连接，搓角软轴(56)的两端部分别与搓 角爪(24)以及搓角凸轮(46)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所 述凸轮箱(3)包括有箱体(31)以及通过轴承固定于箱体(31)的芯轴(32)，所述压板凸轮 (41)、所述竖折凸轮(42)、所述横折凸轮(43)、所述横后压凸轮(44)、所述搓角下凸轮(45) 以及所述搓角凸轮(46)相互间隔设置并分别固定于芯轴(32)，各对软轴(5)的端部与对应 的凸轮之间设置有驱动连接装置(8 )。
4.根据权利要求3所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所述 驱动连接装置(8)包括有驱动连杆(81)以及压紧推板(82)，同对的软轴(5)的端部分别固 定于压紧推板(82)，驱动连杆(81)装设于压紧推板(82)与对应的凸轮之间，驱动连杆(81) 的一端部与对应的凸轮可滚动地触接，驱动连杆(81)的另一端部固定于压紧推板(82)；所 述凸轮箱(3)还包括有软轴支架(33)，软轴支架(33)位于软轴(5)的同侧，软轴支架(33) 与压紧推板(82)之间设置有抵压弹簧(83)，抵压弹簧(83)的两端分别与软轴支架(33)以 及压紧推板(82)抵接。
5.根据权利要求2所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所述 横折组件(26)包括有横折板驱动座(261)以及与所述机架(1)铰接的横折板摇臂(262)，横 折板摇臂(262)的一端部与横折板驱动座(261)铰接，横折板摇臂(262)的另一端部与所述 横折软轴(53)固定连接，机架(1)对应横折板驱动座(261)设置有横折板导轨(263)，横折 板驱动座(261)可相对滑动地与横折板导轨(263)配合，横折板驱动座(261)的上部设置有 横折板支座(264)，所述横折板(23)固定于横折板支座(264)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所述 横后压组件(25 )包括有横后压摆杆(251)以及横后压摆杆座(252 )，横后压摆杆座(252 )与 横后压摆杆(251)的中间位置铰接，横后压摆杆(251)的一端部与所述横后压软轴(54)固定连接，横后压摆杆(251)的另一端部连设有横后压连杆(253)，横后压连杆(253)的一端 部与横后压摆杆(251)铰接，横后压连杆(253)的另一端部固定于所述横折板(23)。
7.根据权利要求2所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所述 搓角下压组件(27)包括有搓角爪安装座(271)以及搓角爪固定板(272)，所述搓角爪(24) 可横向相对滑动地安置于搓角爪安装座(271)，搓角爪安装座(271)固定于搓角爪固定板 (272)，所述搓角下软轴(55)与搓角爪固定板(272)竖向驱动连接，所述搓角软轴(56)与搓 角爪(24)横向驱动连接。
8.根据权利要求2所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所述 压板组件(28)包括有压板摆杆(281)以及压板连杆(282)，压板摆杆(281)的中间位置与 所述机架(1)铰接，压板连杆(282 )装设于压板摆杆(281)与所述压板(21)之间，压板摆 杆(281)的一端部与所述压板软轴(51)固定连接，压板摆杆(281)的另一端部与压板连杆 (282)的一端部铰接，压板连杆(282)的另一端部固定于压板(21);所述竖折软轴(52)与所 述竖折板(22 )竖向驱动连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特征在于所述 机架(1)还装设有纸板传送装置(6)，纸板传送装置(6)位于执行机构的下方，纸板传送装 置(6)的出料侧设置有纸板辊压装置(7)，纸板辊压装置(7)包括有整平辊(71)以及与整平 辊(71)平行设置的胶辊(72)，整平辊(71)与胶辊(72)通过齿轮传动驱动连接，胶辊(72) 的两个端部分别设置有整平辊座(73)，胶辊(72)通过轴承固定于整平辊座(73)，整平辊 座(73)对应整平辊(71)设置有间距调节装置(74)，间距调节装置(74)包括有整平辊滑块 (741),整平辊横杆(742)以及螺杆(743)，整平辊横杆(742)位于整平辊座(73)的上方，整 平辊座(73)对应整平辊滑块(741)开设有整平辊滑槽(744)，整平辊滑块(741)与整平辊滑 槽(744)配合，螺杆(743)的下端部与整平辊滑块(741)螺接，整平辊横杆(742)的上方设 置有调节手轮(745)，螺杆(743)贯穿整平辊横杆(742)并与调节手轮(745)螺接，整平辊 横杆(742)与整平辊滑块(741)之间设置有与螺杆(743)套接的调节弹簧(746)，调节弹簧 (746 )分别与整平辊横杆(742 )以及整平辊滑块(741)抵接。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种全自动印刷制品及工艺品加工装置，其特 征在于所述机架(1)包括有活动侧板(11)，所述执行机构固定于活动侧板(11)，机架(1) 对应活动侧板(11)设置有宽度调节装置(9 )。
全文摘要
本发明涉及印刷制品及工艺品加工装置技术领域，尤其涉及一种全自动印刷制品及工艺品加工装置。本发明包括机架，机架可活动地装设有执行机构，执行机构配设有动力驱动装置，动力驱动装置包括固定于机架下部的凸轮箱，凸轮箱的内部设置由电机驱动旋转的凸轮组件，凸轮箱与执行机构之间连设有软轴，软轴的一端部与凸轮组件驱动连接，软轴的另一端部与执行机构驱动连接。凸轮箱通过内部的凸轮组件驱动软轴，软轴再驱动执行机构动作，执行机构可对纸板等印刷制品以及其他工艺品进行加工。因采用纯机械结构实现加工动作，相对传统的电气控制方式的印刷制品及工艺品加工装置而言，本发明具有动作可靠、行程控制准确、安装调试方便的优点。
文档编号B31F7/00GK102120372SQ201010618
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者陈桢粦 申请人:东莞市金格机械有限公司