专利名称：纸碗/纸杯机用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纸杯机和纸碗机的配套设备，具体地说是一种纸碗/纸杯机用机械手。
背景技术：
作为纸杯机和纸碗机配套装置，输送的纸杯/纸碗通常是自由落下，这种纸杯/纸碗自动下落方式，容易出现纸杯/纸碗对不准三孔盘(或多孔盘)的盘孔，导致接纸杯/纸碗不准，不仅工作效率低，而且产品质量也难以保证。
发明内容本实用新型的目的是设计出一种纸碗/纸杯机用机械手。本实用新型要解决的是现有纸碗/纸杯机容易出现对不准三孔盘(多孔盘)的盘孔，导致接纸杯/纸碗不准，导致工作效率低和产品质量不保证的问题。本实用新型的技术方案是包括机架、机械手组件和升降组件。机械手组件包括机械手、旋转架、转轴、轴承座和摇臂，机械手设于旋转架上，旋转架固定于转轴上，转轴设于轴承座上，轴承座设于机架上；升降组件包括摇杆、摇杆凸轮、顶杆和顶杆凸轮，摇杆上端转动轴连接，摇杆下端与摇杆凸轮连接，顶杆下端与顶杆凸轮连接，顶杆的上端对着机械手。本实用新型的优点是本实用新型工作时，通过机械手把纸碗/纸杯扣住，再放入到三孔盘(多孔盘)的盘孔内，这样就能做到接纸杯/纸碗准确，从而提高工作效率并保证广品质量。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型机械手平置时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。如图所示，本实用新型包括机架1、机械手组件和升降组件。机械手组件包括机械手、旋转架、转轴4、轴承座3和摇臂10，机械手设于旋转架上，旋转架固定于转轴4上，转轴 4设于轴承座3上，轴承座3设于机架1上。升降组件包括摇杆11、摇杆凸轮22、顶杆17、 顶杆凸轮18、第一连接臂26、第一杠杆27、第一杠杆座23、第二连接臂21、第二杠杆20和第二杠杆座19。摇杆11上端与转轴4连接，摇杆11下端与摇杆凸轮22连接，顶杆17下端与顶杆凸轮18连接，顶杆17的上端对着机械手。摇臂10固定于转轴4上，摇杆11上端与摇臂10活接，摇杆11下端枢接于第一连接臂26上，第一杠杆27的一端与第一连接臂26枢接，第一杠杆27的另一端与第一杠杆座23枢接，遥杆凸轮22活接于第一杠杆27的中部； 顶杆17下端枢接于第二连接臂21上，第二杠杆20的一端与第二连接臂21枢接，第二杠杆20的另一端与第二杠杆座19枢接，顶杆凸轮18活接于第二杠杆20的中部。机架1上设有固定柱2、摇杆座16和顶杆座13，轴承座3设于固定柱2上，摇杆11 套于摇杆座16内，顶杆17套于顶杆座13内。旋转架包括第一滑杆6、第二滑杆12、第一滑杆座5和第二滑杆座9，第一滑杆6、 第二滑杆12的二端分别固定于第一滑杆座5和第二滑杆座9上，第一滑杆座5和第二滑杆座9设于转轴4上，机械手套于第一滑杆座5和第二滑杆座9之间的第一滑杆6和第二滑杆12上。机械手包括左爪7、右爪8、左机械手臂14和右机械手臂15，左爪7装于左机械手臂14上，右爪8装于右机械手臂15上，左机械手臂14和右机械手臂15套于第一滑杆6、第二滑杆12上。左机械手臂14和第一滑杆座5之间的第一滑杆6上设有左第一弹簧(图上未表示)，左机械手臂14和第一滑杆座5之间的第二滑杆12上设有左第二弹簧(图上未表示)，右机械手臂15和第二滑杆座9之间的第一滑杆6上设有右第一弹簧(图上未表示)， 右机械手臂15和第二滑杆座9之间的第二滑杆12上设有右第二弹簧(图上未表示)。顶杆17顶部为楔形头，楔形头对着左机械手臂14和右机械手臂15之间的接缝。机架1上设有三孔盘25和三孔盘轴对，三孔盘25装于三孔盘轴M上。本实用新型的工作原理是摇杆凸轮22转动，带动摇杆11上升或下降，使机械手平置或竖直；与此同时，顶杆凸轮18转动，带动顶杆17上升或下降使机械手张开或收紧。 机械手的收紧通过左第一弹簧、左第二弹簧、右第一弹簧和右第二弹簧的弹力实现。
权利要求1.一种纸碗/纸杯机用机械手，包括机架、机械手组件和升降组件，其特征在于机械手组件包括机械手、旋转架、转轴、轴承座和摇臂，机械手设于旋转架上，旋转架固定于转轴上，转轴设于轴承座上，轴承座设于机架上；升降组件包括摇杆、摇杆凸轮、顶杆和顶杆凸轮，摇杆上端转动轴连接，摇杆下端与摇杆凸轮连接，顶杆下端与顶杆凸轮连接，顶杆的上端对着机械手。
2.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯用机械手，其特征在于升降组件还包括摇臂、第一连接臂、第一杠杆、第一杠杆座、第二连接臂、第二杠杆和第二杠杆座；摇臂固定于轴承上， 摇杆上端与摇臂活接，摇杆下端枢接于第一连接臂上，第一杠杆的一端与第一连接臂枢接， 杠杆的另一端与第一杠杆座枢接，遥杆凸轮活接于第一杠杆的中部；顶杆下端枢接于连接臂上，第二杠杆的一端与第二连接臂枢接，第二杠杆的另一端与第二杠杆座枢接，顶杆凸轮活接于第二杠杆的中部。
3.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯机用机械手，其特征在于机架上设有固定柱、摇杆座和顶杆座，轴承座设于固定柱上，摇杆套于摇杆座内，顶杆套于顶杆座内。
4.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯机用机械手，其特征在于旋转架包括第一滑杆、第二滑杆、第一滑杆座和第二滑杆座，第一滑杆、第二滑杆的二端分别固定于第一滑杆座和第二滑杆座上，第一滑杆和第二滑杆座设于转轴上，机械手套于第一滑杆座和第二滑杆座之间的第一滑杆和第二滑杆上。
5.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯机用机械手，其特征在于机械手包括左爪、右爪、 左机械手臂和右机械手臂，左爪装于左机械手臂上，右爪装于右机械手臂上，左机械手臂和右机械手臂套于第一滑杆、第二滑杆上。
6.根据权利要求1或4或5所述的纸碗/纸杯机用机械手，其特征在于左机械手臂和第一滑杆座之间的第一滑杆上设有左第一弹簧，左机械手臂和第一滑杆座之间的第二滑杆上设有左第二弹簧，右机械手臂和第二滑杆座之间的第一滑杆上设有右第一弹簧，右机械手臂和第二滑杆座之间的第二滑杆上设有右第二弹簧。
7.根据权利要求1或5所述的纸碗/纸杯机用机械手，其特征在于顶杆顶部为楔形头， 楔形头对着左机械手臂和右机械手臂之间的接缝。
8.根据权利要求1所述的纸碗/纸杯机用机械手，其特征在于机架上设有三孔盘和三孔盘轴，三孔盘装于三孔盘轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种纸碗/纸杯机用机械手，包括机架、机械手组件和升降组件。机械手组件包括机械手、旋转架、转轴、轴承座和摇臂，机械手设于旋转架上，旋转架固定于转轴上，转轴设于轴承座上，轴承座设于机架上；升降组件包括摇杆、摇杆凸轮、顶杆和顶杆凸轮，摇杆上端转动轴连接，摇杆下端与摇杆凸轮连接，顶杆下端与顶杆凸轮连接，顶杆的上端对着机械手。本实用新型接放纸杯/纸碗准确、工作效率高。
文档编号B31B49/00GK201941186SQ20102069353
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者王建平 申请人:王建平